2. Построение плана ускорений

1. Определяем ускорение в точке А

Определяем масштабный коэффициент плана

, (2.7)

где - истинное значение ускорения точки А ,- векторное значение которое мы примем равным 80 мм.

Подставив числовые значения в формулу (2.7) найдем масштабный коэффициент плана:

2. Определяем ускорение в точке В

Для этого рассмотрим систему уравнений:

,

где: , нормальное ускорение точки В вокруг точки А, тангенциальное ускорение точки В вокруг точки А, BA, , .

Определим нормальное ускорение точки В по формуле:

(2.8.)

Найдем векторное значение ускорения точки В по формуле :

, (2.9)

где найденное значение нормального ускорения точки В относительно А, - масштабный коэффициент плана ускорений .

Подставив числовые значения в формулу (2.9) получим:

Определим оставшиеся ускорения в ,для этого найденные в мм ускорения умножим на масштабный коэффициент :

3. Определяем ускорение в точке с

Для этого составим и решим систему уравнений:

,

где : , нормальное ускорение точки С вокруг точки А, тангенциальное ускорение точки С вокруг точки А, АC, , .

Определим нормальное ускорение точки С по формуле:

(2.10)

Найдем векторное значение ускорения точки С по формуле:

, (2.11)

где найденное значение нормального ускорения точки С относительно А, - масштабный коэффициент плана ускорений .

Подставив числовые значения в формулу (2.11) получим:

Определим оставшиеся ускорения в ,для этого найденные в мм ускорения умножим на масштабный коэффициент :

4. Определяем ускорения центров масс звеньев

Для этого умножим векторные значения ускорения центра масс звеньев в мм, на масштабный коэффициент:

5. Определяем угловые ускорения звеньев

,

где тангенциальное ускорение точки В вокруг точки А, тангенциальное ускорение точки С вокруг точки А, L_AB, L_AC – заданная длина звена 2 и 4 соответственно, м.

3.Кинетостатический расчёт рычажного механизма

Для определения сил и моментов инерции, действующих на звенья, необходимо знать линейные и угловые ускорения. По плану ускорений определим направления действия данных сил и моментов.

1. Определение нагрузок

Определяем давление газов в цилиндрах компрессора. Для удобства на оси S диаграммы нанесем засечки соответствующие положениям поршней B и С на схеме механизма. Силы полезного сопротивления определяются по формулам:

,

,

где P – давление на поршень определяемое по индикаторной диаграмме ;

А – площадь поршня, её величина определяется по формуле ,

d- диаметр поршня;

K_Р- Масштабный коэффициент диаграммы, определяемый по формуле: (3.1)

Определим масштабный коэффициент Кр по формуле (3.1):

Зададимся отрезком = 100 мм

Определим масштабный коэффициент Кs по формуле :

;

Зададимся отрезком S_max=100 мм

Определим площадь поршня A:

м²