Список литературы:

1. Аркуша А.И. Техническая механика. Теоретическая механика и сопротивление материалов. Учебное пособие. М.: Высшая школа, 2002.

2. Гольдин И.И. Основные сведения по технической механике. М.: Высшая школа, 1980.

3. Лачуга Ю.Ф. и др. Теория механизмов и машин. М.: Изд. Колосс, 2006.

4. Марченко С.И. Теория механизмов и машин: Ростов н/Д, Феникс, 2003.

5. Мовнин М.С. и др. Основы технической механики. Л.: Изд. «Судостроение», 1970

6. Ровеньков Е.Д. и др. Комплексный анализ кривошипно-ползунного механизма. Метод. указ. к курсовой работе. Ростов н/Д, ДГТУ, 2010.

7. Ровеньков Е.Д. и др. Кинематический анализ механизма. Метод. указ. к лабораторной работе по технической механике. Ростов н/Д, ДГТУ, 2010.

Задание на контрольную работу по технической механике.

ЗАДАЧА №1

Определить передаточное отношение многозвенной (многоступенчатой) зубчатой передачи (рис.1) по заданному числу (Z_i) зубьев колес. Числовые значения чисел зубьев колес даны в таблице № 1

ЗАДАЧА №2

Для заданного (рис.2) положения кривошипно-ползунного механизма построить планы скоростей и ускорений. Определить числовые значения (V_B, V_C , V_CB ) скоростей и ( а_В , а_С, а_СВ ) ускорений точек В,С механизма; угловую (ω₂) скорость и угловое (ε₂) ускорение шатуна (звено № 2). Числовые значения длин звеньев и частоты вращения кривошипа даны в таблице № 2

Для решения задачи:

• вычертить в масштабе схему механизма в заданном положении ;

• выбрать масштабы планов скоростей и ускорений и построить планы;

• определить числовые значения скоростей и ускорений.

ЗАДАЧА №3

Определить прочность двухопорной балки, нагруженной силами Р₁ и Р₂ (схема нагружения и размеры балки даны на рис.3 и таблице № 3). Сечение балки – прямоугольник со сторонами h и b. Материал балки – сталь Ст3 , допускаемое изгибное напряжение [σ]_из =140 МПа.

Для решения задачи:

• построить эпюру изгибающих моментов;

• определить максимальные изгибные напряжения;

• обосновать прочность балки, сопоставив максимальные и допускаемые напряжения.

ЗАДАЧА №1 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ1

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 1 , вычислить U₁₉ - передаточное отношение . Число зубьев (Z₄) колеса 4 определить из условия соосности (см. примечание) геометрических осей валов колес 1 и 4. Числа зубьев (Z_i) колес передачи даны в таблице №1.

Таблица №1

№варианта	Число зубьев колес
	Z1	Z2	Z3	Z5	Z6	Z7	Z8	Z9
1	18	28	14	15	16	30	14	42
2	18	24	16	16	16	32	16	48
3	18	22	18	17	16	34	18	54
4	18	26	14	18	16	36	14	42
5	18	24	16	19	16	38	16	48
6	18	30	18	20	16	40	18	54
7	18	28	14	20	16	40	14	42
8	18	32	16	19	16	38	16	48
9	18	36	18	18	16	36	18	54
10	18	34	14	17	16	34	14	42
11	18	30	16	16	16	32	16	48
12	18	28	18	15	16	30	18	54
13	18	24	14	15	16	30	14	42
14	18	22	16	16	16	32	16	48
15	18	26	18	17	16	34	18	54
16	18	24	14	18	16	36	14	42
17	18	30	16	19	16	38	16	48
18	18	28	18	20	16	40	18	54
19	18	32	14	20	16	40	14	42
20	18	36	16	19	16	38	16	48
21	18	34	18	18	16	36	18	54
22	18	30	14	17	16	34	14	42
23	18	32	16	16	16	32	16	48
24	18	22	18	15	16	30	18	54
25	18	24	14	15	16	30	14	42
26	18	26	16	16	16	32	16	48
27	18	28	18	17	16	34	18	54
28	18	30	14	18	16	36	14	42
29	18	28	16	19	16	38	16	48
30	18	32	18	20	16	40	18	54
31	18	36	14	20	16	40	14	42
32	18	34	16	19	16	38	16	48
33	18	30	18	18	16	36	18	54
34	18	32	14	17	16	34	14	42
35	18	22	16	16	16	32	16	48
36	18	24	18	15	16	30	18	54

ЗАДАЧА №1 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ2

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 1 , вычислить U₁₉ - передаточное отношение . Число зубьев (Z₆) колеса 6 определить из условия соосности (см. примечание) геометрических осей валов колес 5 и 8. Числа зубьев (Z_i) колес передачи даны в таблице №1.

№варианта	Число зубьев колес
	Z1	Z2	Z3	Z4	Z5	Z7	Z8	Z9
1	18	28	14	28	16	20	20	40
2	18	24	16	32	16	20	20	40
3	18	22	18	36	16	20	20	40
4	18	26	14	42	16	20	20	40
5	18	24	16	48	16	20	20	40
6	18	30	18	54	16	20	20	40
7	18	28	14	30	16	20	20	40
8	18	32	16	34	16	20	20	40
9	18	36	18	40	16	20	20	40
10	18	34	14	28	16	20	20	40
11	18	30	16	32	16	20	20	40
12	18	28	18	36	16	20	20	40
13	18	24	14	42	16	20	20	40
14	18	22	16	48	16	20	20	40
15	18	26	18	54	16	20	20	40
16	18	24	14	30	16	20	20	40
17	18	30	16	34	16	20	20	40
18	18	28	18	40	16	20	20	40
19	18	32	14	28	16	20	20	40
20	18	36	16	32	16	20	20	40
21	18	34	18	36	16	20	20	40
22	18	30	14	42	16	20	20	40
23	18	32	16	48	16	20	20	40
24	18	22	18	54	16	20	20	40
25	18	24	14	30	16	20	20	40
26	18	26	16	34	16	20	20	40
27	18	28	18	40	16	20	20	40
28	18	30	14	28	16	20	20	40
29	18	28	16	32	16	20	20	40
30	18	32	18	36	16	20	20	40
31	18	36	14	42	16	20	20	40
32	18	34	16	48	16	20	20	40
33	18	30	18	54	16	20	20	40
34	18	32	14	30	16	20	20	40
35	18	22	16	34	16	20	20	40
36	18	24	18	40	16	20	20	40

Таблица №1

ЗАДАЧА №1 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ3

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 1 , вычислить U₁₉ - передаточное отношение . Число зубьев (Z₅) колеса 5 определить из условия соосности (см. примечание) геометрических осей валов колес 4 и 7. Числа зубьев (Z_i) колес передачи даны в таблице №1.

№варианта	Число зубьев колес
	Z1	Z2	Z3	Z4	Z6	Z7	Z8	Z9
1	18	14	28	22	16	48	22	40
2	18	16	24	18	16	48	22	40
3	18	18	22	24	16	48	22	40
4	18	14	26	20	16	48	22	40
5	18	16	24	24	16	48	22	40
6	18	18	30	16	16	48	22	40
7	18	14	28	18	16	48	22	40
8	18	16	32	18	16	48	22	40
9	18	18	36	20	16	48	22	40
10	18	14	34	22	16	48	22	40
11	18	16	30	24	16	48	22	40
12	18	18	28	18	16	48	22	40
13	18	14	24	18	16	48	22	40
14	18	16	22	20	16	48	22	40
15	18	18	26	22	16	48	22	40
16	18	14	24	20	16	48	22	40
17	18	16	30	22	16	48	22	40
18	18	18	28	18	16	48	22	44
19	18	14	32	24	16	48	22	44
20	18	16	36	20	16	48	22	44
21	18	18	34	24	16	48	22	44
22	18	14	30	16	16	48	22	44
23	18	16	32	18	16	48	22	44
24	18	18	22	18	16	48	22	44
25	18	14	24	20	16	48	22	44
26	18	16	26	22	16	48	22	44
27	18	18	28	24	16	48	22	44
28	18	14	30	18	16	48	22	44
29	18	16	28	18	16	48	22	44
30	18	18	32	20	16	48	22	44
31	18	14	36	22	16	48	22	44
32	18	16	34	20	16	48	22	44
33	18	18	30	22	16	48	22	44
34	18	14	32	18	16	48	22	44
35	18	16	22	24	16	48	22	44
36	18	18	24	20	16	48	22	44

Таблица №1

ЗАДАЧА №1 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ4

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 1 , вычислить U₁₉ - передаточное отношение . Число зубьев (Z₈) колеса 8 определить из условия соосности (см. примечание) геометрических осей валов колес 6 и 9. Числа зубьев (Z_i) колес передачи даны в таблице №1.

Таблица №1

№ варианта	Число зубьев колес
	Z1	Z2	Z3	Z4	Z5	Z6	Z7	Z9
1	18	28	14	16	30	16	32	42
2	18	24	16	16	32	16	34	48
3	18	22	18	16	34	17	36	54
4	18	26	14	16	36	18	38	42
5	18	24	16	16	38	19	40	48
6	18	30	18	16	40	20	42	54
7	18	28	14	16	40	20	44	42
8	18	32	16	16	38	19	46	48
9	18	36	18	16	36	18	48	54
10	18	34	14	16	34	17	50	42
11	18	30	16	16	32	16	32	48
12	18	28	18	16	30	15	34	54
13	18	24	14	16	30	15	36	42
14	18	22	16	16	32	16	38	48
15	18	26	18	16	34	17	40	54
16	18	24	14	16	36	18	42	42
17	18	30	16	16	38	19	44	48
18	18	28	18	16	40	20	46	54
19	18	32	14	16	40	20	48	42
20	18	36	16	16	38	19	50	48
21	18	34	18	16	36	18	32	54
22	18	30	14	16	34	17	34	42
23	18	32	16	16	32	16	36	48
24	18	22	18	16	30	15	38	54
25	18	24	14	16	30	15	40	42
26	18	26	16	16	32	16	42	48
27	18	28	18	16	34	17	44	54
28	18	30	14	16	36	18	46	42
29	18	28	16	16	38	19	48	48
30	18	32	18	16	40	20	50	54
31	18	36	14	16	40	20	32	42
32	18	34	16	16	38	19	34	48
33	18	30	18	16	36	18	36	54
34	18	32	14	16	34	17	38	42
35	18	22	16	16	32	16	40	48
36	18	24	18	16	30	15	42	54

ЗАДАЧА №2 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ1

№№ вар.	Длины звеньев		Частота вращения кривошипа n 1 , (об/мин)
	Кривошипа (АВ) l АВ , (мм)	Шатуна (ВС) l ВС , (мм)
1	100	400	300
2	110	440	295
3	120	480	290
4	130	520	285
5	140	560	280
6	150	600	275
7	160	640	270
8	170	660	265
9	180	670	260
10	190	680	255
11	200	700	250
12	210	740	245
13	220	780	240
14	230	810	235
15	240	850	230
16	90	380	310
17	95	410	305
18	80	320	300
19	115	450	290
20	120	460	280
21	150	580	270
22	170	700	260
23	190	720	250
24	200	800	240
25	230	920	230
26	125	480	295
27	115	420	285
28	145	520	275
29	180	700	265
30	200	750	255
31	140	560	310
32	150	600	305
33	160	640	240
34	210	740	290
35	220	780	280
36	230	810	270

Таблица №2

ЗАДАЧА №2 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ2

№№ вар.	Длины звеньев		Частота вращения кривошипа n 1 , (об/мин)
	Кривошипа (АВ) l АВ , (мм)	Шатуна (ВС) l ВС , (мм)
1	102	410	302
2	112	445	297
3	125	490	292
4	132	510	287
5	138	555	282
6	145	590	277
7	150	600	272
8	160	570	267
9	170	600	262
10	180	630	257
11	190	670	252
12	200	700	247
13	210	740	242
14	220	770	237
15	230	800	232
16	105	420	260
17	110	400	255
18	115	450	250
19	118	440	245
20	122	450	240
21	126	480	235
22	130	500	230
23	135	520	225
24	142	530	220
25	146	540	215
26	155	560	210
27	158	570	205
28	165	600	200
29	168	610	295
30	174	630	290
31	102	410	250
32	112	445	245
33	125	490	240
34	132	510	235
35	138	555	230
36	145	590	225

Таблица № 2

ЗАДАЧА №2 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ3

№№ вар.	Длины звеньев		Частота вращения кривошипа n 1 , (об/мин)
	Кривошипа (АВ) l АВ , (мм)	Шатуна (ВС) l ВС , (мм)
1	105	420	290
2	115	460	285
3	125	500	283
4	135	550	280
5	145	580	278
6	155	620	275
7	165	590	272
8	175	610	270
9	185	640	268
10	195	680	265
11	205	730	263
12	215	750	260
13	220	790	257
14	225	820	255
15	230	840	250
16	100	350	310
17	110	370	305
18	120	420	300
19	130	455	295
20	140	490	290
21	150	525	285
22	160	560	280
23	170	595	275
24	180	630	270
25	190	665	265
26	200	700	260
27	210	735	255
28	220	770	250
29	230	805	245
30	240	850	240
31	105	420	310
32	115	460	305
33	125	500	320
34	135	550	285
35	145	580	280
36	155	620	300

Таблица № 2

ЗАДАЧА №2 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ4

№№ вар.	Длины звеньев		Частота вращения кривошипа n 1 , (об/мин)
	Кривошипа (АВ) l АВ , (мм)	Шатуна (ВС) l ВС , (мм)
1	95	400	305
2	105	420	303
3	115	460	300
4	130	520	297
5	135	540	295
6	140	560	292
7	145	580	290
8	150	600	287
9	155	620	285
10	160	640	282
11	165	660	280
12	170	680	278
13	180	720	275
14	185	740	272
15	190	760	270
16	80	320	315
17	85	340	310
18	90	360	305
19	100	400	300
20	110	440	295
21	115	405	290
22	120	420	285
23	125	440	280
24	195	740	270
25	200	760	265
26	205	770	260
27	210	780	255
28	215	800	250
29	220	840	240
30	225	850	245
31	95	400	310
32	105	420	305
33	115	460	320
34	130	520	285
35	135	540	280
36	140	560	300

Таблица № 2

№№ вар.	l(м)	а(м)	с(м)	Р1 (Н)	Р2(Н)	h(мм)	b(мм)
1	0,5	0,15	0,4	100	300	15	10
2	0,4	0,2	0,3	120	360	18	12
3	0,6	0.2	0,4	140	420	20	14
4	0,5	0,25	0,4	150	450	15	10
5	0,4	0,15	0,3	160	480	18	12
6	0,6	0,2	0.35	170	510	20	14
7	0,5	0,2	0,3	180	540	15	10
8	0,4	0,1	0,25	190	380	18	12
9	0,6	0,25	0,45	200	400	20	14
10	0,5	0,1	0,3	210	440	15	10
11	0,4	0,2	0,3	220	460	18	12
12	0,6	0.2	0,4	100	310	20	14
13	0,5	0,25	0,4	120	320	15	10
14	0,4	0,15	0,3	140	330	18	12
15	0,6	0,2	0.35	150	350	20	14
16	0,5	0,2	0,3	160	370	15	10
17	0,4	0,1	0,25	170	400	18	12
18	0,6	0,25	0,45	180	410	20	14
19	0,5	0,1	0,3	190	300	15	10
20	0,4	0,2	0,3	200	360	18	12
21	0,6	0.2	0,4	210	420	20	14
22	0,5	0,25	0,4	220	450	15	10
23	0,4	0,15	0,3	210	480	18	12
24	0,6	0,2	0.35	200	510	20	14
25	0,5	0,2	0,3	190	540	15	10
26	0,4	0,1	0,25	100	380	18	12
27	0,6	0,25	0,45	120	400	20	14
28	0,5	0,1	0,3	140	440	15	10
29	0,4	0,2	0,3	150	460	18	12
30	0,6	0.2	0,4	160	310	20	14
31	0,5	0,25	0,4	170	320	15	10
32	0,4	0,15	0,3	180	330	18	12
33	0,6	0,2	0.35	190	350	20	14
34	0,5	0,2	0,3	200	370	15	10
35	0,4	0,1	0,25	210	400	18	12
36	0,6	0,25	0,45	220	410	20	14

ЗАДАЧА №3 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ1

Таблица№3

ЗАДАЧА №3 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ2

Таблица № 3

№№ вар.	l(м)	а(м)	с(м)	Р1 (Н)	Р2(Н)	h(мм)	b(мм)
1	0,7	0,15	0,4	100	300	15	10
2	0,8	0,2	0,3	120	360	18	12
3	0,6	0.15	0,2	140	420	20	14
4	0,9	0,25	0,4	150	450	15	10
5	0,7	0,15	0,3	160	480	18	12
6	0,8	0,2	0.35	170	510	20	14
7	0,6	0,2	0,3	180	540	15	10
8	0,9	0,1	0,25	190	380	18	12
9	0,7	0,25	0,45	200	400	20	14
10	0,8	0,1	0,3	210	440	15	10
11	0,6	0,2	0,3	220	460	18	12
12	0,9	0.2	0,4	100	310	20	14
13	0,7	0,25	0,4	120	320	15	10
14	0,8	0,15	0,3	140	330	18	12
15	0,6	0,1	0.3	150	350	20	14
16	0,9	0,2	0,3	160	370	15	10
17	0,7	0,1	0,25	170	400	18	12
18	0,8	0,25	0,45	180	410	20	14
19	0,6	0,1	0,3	190	300	15	10
20	0,9	0,2	0,3	200	360	18	12
21	0,7	0.2	0,4	210	420	20	14
22	0,8	0,25	0,4	220	450	15	10
23	0,6	0,15	0,3	210	480	18	12
24	0,9	0,2	0.35	200	510	20	14
25	0,7	0,2	0,3	190	540	15	10
26	0,8	0,1	0,25	100	380	18	12
27	0,6	0,25	0,1	120	400	20	14
28	0,9	0,1	0,3	140	440	15	10
29	0,7	0,2	0,3	150	460	18	12
30	0,8	0.2	0,4	160	310	20	14
31	0,6	0,25	0,2	170	320	15	10
32	0,9	0,15	0,3	180	330	18	12
33	0,7	0,2	0.35	190	350	20	14
34	0,8	0,2	0,3	200	370	15	10
35	0,6	0,1	0,25	210	400	18	12
36	0,9	0,25	0,45	220	410	20	14

ЗАДАЧА №3 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ3

Таблица № 3

№№ вар.	l(м)	а(м)	с(м)	Р1 (Н)	Р2(Н)	h(мм)	b(мм)
1	0,9	0,2	0,4	120	300	15	10
2	1,0	0,3	0,3	130	360	18	12
3	0,8	0,2	0,3	160	420	20	14
4	1,2	0,3	0,4	170	450	15	10
5	0,9	0,4	0,3	180	480	18	12
6	1,0	0,2	0.6	175	510	20	14
7	0,8	0,2	0,3	180	540	15	10
8	1,2	0,3	0,5	190	380	18	12
9	0,9	0,25	0,45	200	400	20	14
10	1,0	0,4	0,3	210	440	15	10
11	0,8	0,2	0,3	220	460	18	12
12	1,2	0.6	0,4	120	310	20	14
13	0,9	0,25	0,4	130	320	15	10
14	1,0	0,5	0,3	160	330	18	12
15	0,8	0,25	0.3	170	350	20	14
16	1,2	0,2	0,7	180	370	15	10
17	0,9	0,5	0,25	175	400	18	12
18	1,0	0,25	0,45	180	410	20	14
19	0,8	0,2	0,3	190	300	15	10
20	1,2	0,4	0,6	200	360	18	12
21	0,9	0.3	0,4	210	420	20	14
22	1,0	0,25	0,4	220	450	15	10
23	0,8	0,4	0,3	120	480	18	12
24	1,2	0,2	0.5	130	510	20	14
25	0,9	0,2	0,4	160	540	15	10
26	1,0	0,3	0,5	170	380	18	12
27	0,8	0,3	0,3	180	400	20	14
28	1,2	0,4	0,3	175	440	15	10
29	0,9	0,4	0,3	180	460	18	12
30	1,0	0.4	0,4	190	310	20	14
31	0,8	0,3	0,2	200	320	15	10
32	1,2	0,5	0,3	210	330	18	12
33	0,9	0,2	0.4	220	350	20	14
34	1,0	0,4	0,3	140	370	15	10
35	0,8	0,3	0,25	180	400	18	12
36	1,2	0,45	0,45	160	410	20	14

ЗАДАЧА №3 ВАРИАНТ КРЗ ЭУ4

Таблица № 3

№№ вар.	l(м)	а(м)	с(м)	Р1 (Н)	Р2(Н)	h(мм)	b(мм)
1	1,0	0,2	0,5	120	300	15	10
2	1,0	0,3	0,4	130	360	18	12
3	1,0	0,2	0,6	160	420	20	14
4	1,0	0,3	0,5	170	450	15	10
5	1,0	0,4	0,3	180	480	18	12
6	1,0	0,2	0.6	175	510	20	14
7	1,0	0,2	0,4	180	540	15	10
8	1,0	0,3	0,5	190	380	18	12
9	1,0	0,25	0,55	200	400	20	14
10	1,0	0,4	0,3	210	440	15	10
11	1,0	0,5	0,3	220	460	18	12
12	1,0	0.6	0,2	120	310	20	14
13	1,0	0,25	0,4	130	320	15	10
14	1,0	0,5	0,3	160	330	18	12
15	1,0	0,25	0.35	170	350	20	14
16	1,0	0,2	0,7	180	370	15	10
17	1,0	0,5	0,25	175	400	18	12
18	1,0	0,25	0,45	180	410	20	14
19	1,2	0,2	0,6	190	300	15	10
20	1,2	0,4	0,6	200	360	18	12
21	1,2	0.5	0,4	210	420	20	14
22	1,2	0,4	0,4	220	450	15	10
23	1,2	0,4	0,5	120	480	18	12
24	1,2	0,2	0.5	130	510	20	14
25	1,2	0,2	0,7	160	540	15	10
26	1,2	0,3	0,5	170	380	18	12
27	1,2	0,3	0,6	180	400	20	14
28	1,2	0,4	0,3	175	440	15	10
29	1,2	0,4	0,3	180	460	18	12
30	1,2	0.4	0,5	190	310	20	14
31	1,2	0,3	0,8	200	320	15	10
32	1,2	0,5	0,3	210	330	18	12
33	1,2	0,3	0.4	220	350	20	14
34	1,2	0,6	0,3	140	370	15	10
35	1,2	0,7	0,25	180	400	18	12
36	1,2	0,45	0,45	160	410	20	14

Вариант КРЗ ЭУ4

Рис.1 Схемы многозвенных зубчатых передач к задаче №1

Вариант КРЗ ЭУ1

Вариант КРЗ ЭУ2

Вариант КРЗ ЭУ3

Вариант КРЗ ЭУ1

Вариант КРЗ ЭУ2

Вариант КРЗ ЭУ3

Вариант КРЗ ЭУ4

Сечение балки

Рис.3 Схема нагружения балки и её сечение к задаче № 3

Рис.3 Схемы нагружения балки и её сечение к задаче № 3

уууууу

Примечание:

Условие соосности геометрических осей валов, например, колес 1 и 4 ( рис. 4) предполагает, что ось вала колеса 4 является продолжением оси вала колеса 1. При одинаковых (m) модулях колес Z_i это условие записывается как Z₁ +Z₂ = Z₃ + Z₄ , где Z_i – число зубьев i ^го колеса.

Рис. 4 Схема зацепления соосных колес 1 и 4.

ккккк

20