- •Побудова циклограми, визначення часу роботи і тривалості включення кожного механізму тилового козлового контейнерного перевантажувача (ткп)
- •Розрахунок механізму підйому ткп
- •Визначення потужності електродвигуна механізму підйому ткп
- •Попередній вибір електродвигуна механізму підйому та визначення орієнтовного передатного числа механізму
- •Розрахунок і побудова наближеної навантажувальної діаграми
- •Уточнений розрахунок потужності електродвигуна і вибір його по каталогу
- •Побудова природної механічної характеристики електродвигуна. Розрахунок механічних характеристик в системі частотного керування
- •Вибір типу системи керування
- •Побудова уточненої навантажувальної діаграми
- •Перевірка електродвигуна на нагрів
- •Вибір перетворювача
- •Розрахунок механізму пересування візка ткп
- •Визначення потужності електродвигуна механізму пересування візка ткп
- •Розрахунок опору пересуванню візка
- •Попередній вибір двигуна механізму пересування візка та визначення орієнтовного передатного числа механізму
- •Розрахунок і побудова наближеної навантажувальної діаграми
- •Уточнений розрахунок потужності електродвигуна і вибір його по каталогу
- •Побудова природної механічної характеристики електродвигуна. Розрахунок механічних характеристик в системі частотного керування
- •Вибір типу системи керування
- •Побудова уточненої навантажувальної діаграми
- •Перевірка електродвигуна на нагрів
- •Вибір перетворювача
Побудова циклограми, визначення часу роботи і тривалості включення кожного механізму тилового козлового контейнерного перевантажувача (ткп)
Основні геометричні дані:
– висота підйому контейнера до суміщення операцій;
– висота підйому в поєднанні з пересуванням візка;
– середня висота опускання контейнера на склад без суміщення операцій;
– пересування візка разом із підйомом контейнера;
– середня відстань пересування візка без суміщення операцій;
– швидкість підйому спредера з вантажем;
– швидкість опускання;
– швидкість пересування візка.
Задаємося часом розгону та гальмування механізмів:
механізм підйому ;
механізм пересування візку .
Цикл починається з зачеплення контейнера за допомогою спредера.
Час захоплення та відстропки вантажу: та .
Після захвату контейнера наступає його підйом на необхідну висоту, його пересування, опускання та відчеплення.
Час підйому на висоту спредера з вантажем:
.
Час підйому на висоту спредера з вантажем:
.
Час пересування візка з вантажем на :
.
Час опускання з висоти спредера з вантажем:
.
Далі порожній спредер повертається в початкове положення.
Час підйому на висоту порожнього спредера:
.
Час пересування візка з вантажем на :
.
Час опускання з висоти порожнього спредера:
.
Час опускання з висоти порожнього спредера:
.
За знайденими значеннями будуємо циклограму.
З побудованої циклограми вантажних робіт можемо визначити тривалість циклу та тривалість вмикання окремих механізмів.
.
Оскільки час циклу , то режим роботи електродвигуна повторно-короткочасний.
За даними циклограми визначаємо тривалість включення для механізмів крана.
Тривалість включення електродвигуна механізму підйому:
.
Тривалість включення електродвигуна механізму пересування візка:
.
Розрахунок механізму підйому ткп
Визначення потужності електродвигуна механізму підйому ткп
Попередній вибір електродвигуна механізму підйому та визначення орієнтовного передатного числа механізму
Статична потужність електродвигуна під час підйому вантажу:
,
де – к. к. д. механізму;
– вага вантажу, ;
– вага порожнього спредера, .
.
Наведене значення потужності:
.
Попередньо вибираємо трифазний асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором :
потужність на валу ;
частота обертання .
За номінальною частотою обертання обраного електродвигуна визначаємо розрахункове передатне число редуктора механізму підйому:
,
де – діаметр барабана;
– кратність вантажного поліспасту.
Приймаємо редуктор циліндровий двоступінчастий горизонтальний типу , у якого номінальне передатне число .
Розрахунок і побудова наближеної навантажувальної діаграми
Обчислюємо навантажувальні моменти по операціях.
Момент при підйомі спредера з вантажем:
,
де – к. к. д. механізму при підйомі спредера з вантажем;
– повна вантажопідйомність ТКП, .
Момент при спуску спредера з вантажем:
,
де – к. к. д. механізму при опусканні спредера з вантажем:
.
Момент при підйомі спредера без вантажу:
,
де – вага спредера;
– к. к. д. механізму при неповному його навантаженні.
.
Спуск спредера без вантажу:
,
де – к. к. д. механізму при опусканні спредера:
.
Оскільки величина , то для спуску порожнього спредера електродвигун повинен розвити негативний (гальмівний) момент.