Побудова уточненої навантажувальної діаграми
Визначимо частоту обертання електродвигуна по значенню :
при
пересуванні візка з вантажем
:
;
при
пересуванні візка без вантажу
:
.
Швидкість:
при пересуванні візка з вантажем:
при пересуванні візка без вантажу:
.
Приведений маховий момент обертових мас механізму:
,
де – маховий момент ротора двигуна:
;
– маховий
момент муфти та тормозного шківа,
.
Задаємо максимальний пусковий момент:
при пересуванні візка з вантажем:
;
при пересуванні візка без вантажу:
.
Визначимо статичну частоту обертання двигуна по значенню :
при
пересуванні візка з вантажем
:
;
при
пересуванні візка без вантажу
:
.
Швидкість статична:
при пересуванні візка з вантажем:
;
при пересуванні візка без вантажу:
.
Визначимо динамічний момент двигуна при пуску по операціях:
при пересуванні візка з вантажем:
;
при пересуванні візка без вантажу:
.
Час розгону по операціях:
при пересуванні візка з вантажем:
,
;
.
при пересуванні візка без вантажу:
;
;
.
Надлишковий момент двигуна при гальмуванні по операціях.
Зупинка при пересуванні візка з вантажем:
,
,
де гальмовий момент механічного гальма:
;
гальмовий момент електродвигуна:
.
Зупинка при пересуванні візка без вантажу:
,
,
.
Час гальмування по операціях:
зупинка при пересуванні візка з вантажем:
;
зупинка при пересуванні візка без вантажу:
;
Час сталого руху по операціях:
;
.
Перевірка електродвигуна на нагрів
Момент асинхронного двигуна:
;
.
Знайдемо струми статора, відповідні моментам:
Підйом спредера з вантажем |
Спуск спредера з вантажем |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Визначаємо середньоквадратичний струм:
.
Уточнюємо :
.
Визначаємо еквівалентний струм, наведений до стандартного :
.
Порівнюємо еквівалентний струм з номінальним струмом:
.
Умова виконується, двигун задовольняє вимогам нагріву.
Вибір перетворювача
Переваги системи регулювання частоти фірми в порівнянні з іншими системами:
наявність вбудованих захисних схем обмеження швидкості кінцевими вимикачами;
контроль швидкості та захист від недопустимих відхилень технологічного параметру за допомогою лічильника імпульсів;
тепловий захист двигуна за допомогою термісторних реле;
захист від токів недопустимого навантаження і короткого замикання;
електричне гальмування, включаючи гальмівні резистори;
можливість автоматичного управління за допомогою програмованого логічного контролера і радіоуправління;
механічна конструкція, спеціально спроектована для кранів (спеціальна шафа пристрою).
Вибір перетворювача частоти здійснюється по наступних параметрах: потужність двигуна, струм двигуна, кількість аналогових і цифрових входів, можливість роботи перетворювача в приводах ПТМ і т.д. На підставі цього вибираємо перетворювач частоти .
Характеристики перетворювача:
потужність двигуна – ;
номінальний вихідний струм перетворювача – ;
перехідний максимальний струм – .