- •Лекция 1.
- •Предел и непрерывность функции нескольких переменных.
- •Частные производные.
- •Дифференцирование сложных функций.
- •Инвариантность формы дифференциала.
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Геометрический смысл дифференциала. Формула Тейлора для функции нескольких переменных. Производная функции по направлению. Градиент и его свойства.
- •Формула Тейлора для функции нескольких переменных.
- •Производная по направлению. Градиент.
- •Условный экстремум.
- •Нахождение наибольших и наименьших значений.
- •Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Табличные интегралы. Замена переменной и интегрирование по частям в неопределенном интеграле.
- •Замена переменной в неопределенном интеграле.
- •Формула интегрирования по частям.
- •Лекция 7.
- •Извлечение корня из комплексного числа.
- •Разложение многочлена в комплексной области на линейные множители.
- •Рациональные дроби.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Геометрические приложения определенного интеграла.
- •Площадь в полярных координатах. Длина дуги кривой и ее вычисление. Вычисление объемов тел.
- •Длина дуги кривой.
- •Вычисление объемов тел.
- •Абсолютная сходимость несобственных интегралов 1-го рода.
- •Задача Коши для уравнения первого порядка.
- •Теорема существования и единственности задачи Коши.
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •4. Линейные уравнения.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция 19.
- •Лекция 20.
- •Линейные неоднородные уравнения.
- •Методы нахождения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения (метод вариации произвольных постоянных, метод неопределенных коэффициентов и принцип суперпозиции).
- •Фазовая плоскость.
- •Точки покоя.
- •K1 и k2 действительны и различны. Тогда общее решение системы (24.9) можно задать так: . При этом возможны следующие случаи:
Длина дуги кривой.
а) Длина дуги в декартовых координатах.
у y = f(x) Рассмотрим функцию y = f(x), непрерывную
Δуi на отрезке [a,b] вместе со своей производной.
Δхi Выберем разбиение τ отрезка [a,b] и будем
считать длиной дуги кривой, являющейся
графиком f(x), от х=а до x=b предел при |τ|→0
длины ломаной, проведенной через точки
графика с абсциссами х0 , х1 ,…, хп (точками
а xi-1 xi b разбиения τ) при стремлении длины ее
наибольшего звена к нулю:
Рис. 5 . (14.3)
Убедимся, что при поставленных условиях этот предел существует. Пусть . Тогда (рис. 5). По формуле конечных приращений Лагранжа , где xi-1 < ξi < xi . Поэтому , а длина ломаной . Из непрерывности f(x) и следует и непрерывность функции , следовательно, существует и предел интегральной суммы, являющейся длиной ломаной, который равен
. Таким образом, получена формула для вычисления длины дуги:
. (14.4)
Пример.
Найти длину дуги кривой y = ln x от х = до х = .
. Сделаем замену: , тогда , а пределами интегрирования для u будут u=2 (при х = ) и и = 4 (при х = ). Получим:
.
б) Длина дуги кривой, заданной в параметрической форме.
Если уравнения кривой заданы в виде , где а φ(t) и ψ(t) – непрерывные функции с непрерывными производными, причем φ΄(t) ≠ 0 на [α,β], то эти уравнения определяют непрерывную функцию y = f(x), имеющую непрерывную производную . Если то из (14.4) или
. (14.5)
Замечание. Если пространственная линия задана параметрическими уравнениями
, то при указанных ранее условиях . (14.6)
в) Длина дуги в полярных координатах.
Если уравнение кривой задано в полярных координатах в виде ρ = f(φ), то x = ρ cos φ = f(φ)cos φ, y = ρ sin φ = f(φ)sin φ – параметрические уравнения относительно параметра φ. Тогда для вычисления длины дуги можно использовать формулу (14.5), вычислив предварительно производные х и у по φ:
Следовательно,
, поэтому
(14.7)
Пример.
Найти длину дуги спирали Архимеда ρ = φ от φ = 0 до φ = 2π .
(были применены замены φ = tg t и u = sint).