7.Дифуры относительного движеня. Переносная и кориалисова силы инерции. Принцип относительности механики.

Дифференциальное уравнения относительного движения мат. т.:

Где -переносная сила инерции, – кориолисова сила инерции.

Переносная сила инерции направленна противоположно ускорению, а модуль равен

Переносная центробежная сила инерции

Кориолисова сила инерции

Прнцип относительности:

Никакие механические явления, происходящие в среде, не могут обнаружить ее прямолинейного и равномерного поступательного движения.

8.Механическая система. Классифкация сил, действующих на точку системы. Масса системы. Центр масс системы и его координаты.

Под механической системой понимают совокупность материальных точек, положение и движение каждой из которых зависят от положения и движения окружающих ее точек. Все силы действующие на механическую систему можно разделить на 1) активные-силы, которые изменяют или стремятся изменить мехнаической состояние системы. 2) Силы реакции связей-силы, которые ограничивают возможность мех. движения системы. Также силы можно разделять на 1) внешние – силы, действующие на систему со стороны тел, не входящих в нее. 2) внутренние – силы, действующие между телами, составляющими одну мех. систему. На основании принципа равенства действия-противодействия(3 закон Ньютона), главный вектор внутренних сил в любой мех. системе равен 0. Также равен 0 главный момент всех внутренних сил. , .

Масса – это скалярная величина, характеризующая меру инертности тела. Масса мех системы – это сумма масс всех составляющих этой механической системы. Распределение масс характеризуется в первую очередь положением так называемого центра масс или центра инерции механической системы. Центром масс механической системы называется геометрическая точка С, положение которой относительно выбранной системы координат определяется следующим образом: , ,

Центр масс системы – это такая точка, относительно которой статический момент массы равен нулю. F^γ-равнодействующая внутренних сил F^e-равнодействующая внешних сил X_c=Σm_i*X_i/M; Y_c=Σm_i*Y_i/M; Z_c=Σm_i*Z_i/M основное уравнение динамики для i-точки

m_i *d²r_i/dt²=F_i^γ+F_i^e.

для всей системы Σm_i *d²r_i/dt²=ΣF_i^γ+ΣF_i^e Центр масс механической системы движется как материальная точка с массой равной массе всей системы под действием главного вектора внешних сил.

9.Моменты инерции тв. Тела относительно полюса оси и плоскост. Радиус инерции.

Моментом инеции твердого тела относительно координат называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки:

Моментом инеции твердого тела относительно оси называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до оси:

;

Моментом инеции твердого тела относительно оси называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до данного полюса:

Радиус инерции - это расстояние от оси до точки, в которой нужно сосредоточитьвсю массу тела так чтобы момент инерции относительно этой точки равнялся моменту инерции данного тела. J=mi²

i-радиус инерции.