№1

Радиус вектор - вектор, задающий положения точки в пространстве относительно некоторой заранее фиксированной точки, называемой началом координат. Для произвольной точки в пространстве, радиус-вектор — это вектор, идущий из начала координат в эту точку. Соединяет начальное и конечное положения тела.

Траектория - это линия, которую описывает точка (тело) в процессе движения.

П еремещение – это направленный отрезок соединяющий начальное и конечно положение тела.

Путь – длина траектории. Скалярная величина ∆s, равная расстоянию пройденному точкой вдоль траектории ∆s ≥ 0.

Скорость - векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.

Ускорение - производная скорости по времени, векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки (тела) при её движении за единицу времени (т.е. ускорение учитывает не только изменение величины скорости, но и её направления).

№2

Инерциальные системы отсчета – это СО, которые движутся относительно земли равномерно.

Законы Ньютона:

1. Если на тело не действуют никакие силы или их действие скомпенсировано, то тело сохраняет свое состояние покоя или равномерного прямолинейного движения (а=0)

2. (где a= )

3. Два тела действуют друг на друга силами, равными по модулю и противоположными по направлению.

Импульс тела – векторная физическая величина равная произведению массы m этого тела на его скорость , направление импульса совпадает с направлением вектора скорости. =m*

№3

Работа – скалярная физическая величина, являющаяся количественной мерой действия силы или сил на тело или систему тел, зависящая от численной величины и направления силы и от перемещения тела или системы. Измеряется в Дж.

если же F=const, то = F*S*cosα

Мощность –физическая величина, равная отношению работы, выполняемой за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени. N= [Baтт]

Консервативные силы – это такие силы, работа которых не зависит от траектории, а зависит только от перемещения, работа таких сил по замкнутой траектории равна 0. Поле таких сил называется потенциальным. Неконсервативные – сила трения.

№4

Потенциальная энергия — скалярная физическая величина, характеризующая способность некоего тела (или материальной точки) совершать работу за счет его нахождения в поле действия сил. Это работа консервативных сил с “-”

А_12конс=-(U₂-U₁)=U₁-U₂

U=mgh , энергия сжатой пружины

Потенциальное поле – это поле в котором работа между двумя любыми точками не зависит от формы пути, а зависит только от положения этих точек

Кинетическая энергия - скалярная физическая величина, часть полной энергии, обусловленная движением

Работа всех сил, действующих на частицу, идёт на приращение кинетической энергии частицы:

А₁₂=Т₂-Т₁

Связь консервативной силы и потенциальной энергии:

№5

Основные кинематические характеристики вращательного движения тела — его угловая скорость (ω) и угловое ускорение (Ԑ). Основные динамические характеристики вращательного движения — момент импульса. При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Положение твердого тела при вращении вокруг фиксированной оси определяется углом поворота или угловым перемещением. Бесконечно малому углу поворота dϕ соответствует вектор d . Направление вращения и направления вектора связаны правилом правого винта.

Угловая скорость – это производная от угла поворота по времени

Направление совпадает с направлением d

Угловое ускорение – это производная от угловой скорости по времени

Направление совпадает с направлением

Если вращение проиходит против часовой стрелки, при увеличении угловой скорости, вектор углового ускорения направлен вверх, при уменьшении вниз.

Момент cилы— векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.

M=[F*r] (Н*м) где r-расстояние от данной точки, до точки приложения силы.

|M|=F*r*sin a

Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

Момент импульса- характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение.

L=r*p

|L|=mv*r*sin a [кг*м²\с]

Для твердого тела: L=Y*w (где Y-момент инерции Y=∑m_i*r_i² -скалярная величина, мера инертности тела при вращательном движении)

Теорема Штейнера: момент инерции тела Y относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Yc относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:

Y_new = Y_c + md²,

г де

m — масса тела,

d — расстояние между осями.

№6

Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид M=Y*ξ ((где Y-момент инерции Y=∑m_i*r_i² -скалярная величина, мера инертности тела при вращательном движении маятника относительно оси, проходящей через точку О, ξ – угловое ускорение)

№7

Закон сохранения энергии. Полная механическая энергия тела – величина постоянна и равна сумме кинетической и потенциальной энергии.