- •0 Уровень – аналоговый интерфейс (стандартизированный чаще всего 4-20 мА, 0-5 мА, 0-10 в)
- •1) Контроллеры на базе пк Soft plc появились благодаря выросший надежности пк, набору по, легкости подключения любых блоков ввода/вывода, а так же открытой архитектуре.
- •4 Распределенные маломасштабные системы управления dcs Small Scale
- •5 Полномасштабные распределенные системы управления dcs Full Scale
- •8Б 1в Этапы развития асутп концепция Scada
- •17Б 1в Тренды в scada Назначение типы трендов
- •18Б 1в Алармы. Назначения. Типы алармов. Группы и приоритеты алармов
- •15Б 2в Промышленные сети и протоколы
- •23Б 2в архитектура «терминал-сервис».
8Б 1в Этапы развития асутп концепция Scada
Развитие АСУТП делят на 3 этапа. 1 внедрение САР объекты управления на этом этапе отдельные параметры, установки, агрегаты. Решения задач стабилизации программного управления слежения переходит от человека к САР, у человека появляются функции расчета задания и параметров настройки регуляторов. 2 автоматизация ТП. Объект управления рассредоточенная в пространстве система с помощью САУ реализуются все более сложные законы управления, решаются задачи оптимального и адаптивного управления проводится идентификация объекта и состояний системы. Характерная особенность этого этапа внедрение систем телемеханики в управление технологическими процессами. Человек все больше отдаляется от объекта управления между объектом и диспетчером выстраивается целый ряд измерительных систем, исполнительных механизмов, средств телемеханики схем мнемомеханики и других средств отображения. 3 АСУТП характеризуется внедрением в управление ТП вычислительной техники: в начале микропроцессоров, вычислительных систем на отдельных фазах управления затем активное развитие человеко-машинной системы управления и наконец диспетчерское управления на основе использования автоматических информационных систем сбора данных и современных вычислительных комплексов.
Диспетчер в многоуровневой АСУТП получает информацию с монитора ЭВМ или с электронной системой отображения информации воздействует на объекты находящиеся от него на значительном расстоянии с помощью телекоммуникационных систем, контроллеров интеллектуальных исполнительных механизмов.
К современным системам управления SCADA предъявляются следующие требования: надежность технологическая и функциональная, безопасность управления, точность обработки и представления данных, простота расширения системы.
Концепция SCADA автоматизированная разработка систем управления позволяющая сократить сроки разработки проектов по автоматизации и прямые финансовые затраты на их разработку. система SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) процесс сбор информации реального времени с удаленных точек объектов для обработки, визуализации, анализа и возможного управления удаленными объектами.
В настоящее время в России распространены несколько десятков SCADA открытых систем отличающихся друг от друга структурой функциональными техническими и стоимостными характеристиками, а так же методами сопровождения их потребителей
Россия Trace mode adastra
Круг -2000 НПФ «круг»
Vis-à-vis ИнСАТ
Саргон НВТ Автоматика
США in touch wonderware
RealFlex RealFlexSoft
Genesis Iconics
Австралия Citect CI
Германия WinCC Siemens
Тайвань Genie Advantech
Все современные SCADA поддерживают человеко-машинный интерфейсHMI/MMI
Функции SCADA систем. Функции оператора
Функции SCADA систем: -сбор текущей информации от контроллеров, других приборов и устройств, связанных непосредственно или через сеть с пультом оператора
- первичная обработка измерительной информации
- архивирование и хранение текущей информации и её дальнейшая необходимая обработка
- представление текущей и исторической информации на дисплее
- печать отчетов и протоколов произвольной формы в заданные моменты времени, показ и запись аварийных ситуация в момент их возникновения
- ввод и передача команд и сообщений оператора в контроллеры и другие устройства системы
- решение прикладных программ пользователя и их взаимосвязь с текущей измеряемой информации и управленческими решениями
- информационные связи с серверами и другими рабочими станциями через разные сетевые структуры
Функции оператора:
- планирует какие следующие действия необходимо выполнить
-обучает (программирует) компьютерную систему на последующие действия
- отслеживает результаты автоматической и полуавтоматической работы системы
- вмешивается в процесс, в случае критических событий, когда автоматика не может справиться, либо при необходимости подстройки (регулировки) параметров процесса
- обучается в процессе работы, т.е. получает опыт
Основные возможности и средства, присущие всем SCADA системам
Автоматизированная разработка системы автоматизации без реального программирования
Средства сбора первичной информации от устройств нижнего уровня
Средства управления и регистрации сигналов об аварийных ситуациях (система alarm)
Средства хранения информации с возможностью её пост-обработки
Средства обработки первичной информации
Средства визуализации предоставления информации (система трендов)
Возможность работы прикладной системы с наборами параметров, рассматриваемых как единое целое (объект - установка – «черный ящик»).
Этапы разработки SCADA системы
Существует два пути разработки SCADA системы:
1 программирование с использованием традиционных средств (традиционные языки программирования, стандартные средства отладки и т.д.)
2 Использование существующих готовых инструментальных проблемо-ориентированных средств.
Первый путь используется для разработки простых систем; второй для разработки сложных и там, где необходимо сократить временные и финансовые затраты на разработку.
Этапы разработки SCADA системы:
1 Разработка архитектуры системы автоматизации в целом. На этом этапе определяется функциональные назначения каждого узла системы автоматизации.
2 Решение вопросов, связанных с возможной поддержкой распределенной архитектуры и необходимостью введения узлов с «горячим» резервированием и т.п.
3 Создание прикладной системы управления для каждого узла. На этом этапе специалист наполняет узлы архитектуры алгоритмами, совокупность которых позволяет решать задачи автоматизации.
4 Приведение в соответствие параметров прикладной системы с информацией, которой обмениваются устройства нижнего уровня с внешним миром.
5 Отладка созданной системы в режиме эмуляции и в режиме реального времени.
Технические характеристика SCADA
1. Программно-аппаратная платформа. (Windows, QNX (Unix), Linux) Основное требование к платформе режим работы в реальном времени и простая и легкая организация человеко-машинного интерфейса HMI/MMI. Windows выбирают по причине большого спектра существующих программ и драйверов, простой организации HMI/MMI, простой установке и настройке. 90% промышленных и офисных ПК основываются на платформе windows. Во встраиваемых или маломощных решениях лучше работает Linux.
2. Имеющиеся средства сетевой поддержки. Поддержка TCP/IP, NetBIOS, ETHERNET (база) и поддержка промышленных интерфейсов и стандартов Profibus, CANbus, LON, Modbus.
3. Встроенные командные языки. В большинстве SCADA систем имеются языки высокого уровня.
4. Поддерживаемые базы данных. Практически все SCADAсистемы используют ANSI SQL, который не зависит от типа базы данных.
5. Графические возможности в большинстве SCADA систем имеется графический пользовательский интерфейс и графический редактор с определенным набором анимационных функций.
13б 1в
Стоимостные и эксплуатационные характеристики SCADA.
Стоимостные
1. Стоимость системы. Базовая стоимость достаточно высока и складывается у разных фирм по-разному (от количества переменных в разрабатываемо прикладной программе; от количества каналов ввода вывода поддерживаемых системой; от техники на которой устанавливают; высокая базовая стоимость без ограничений).
2. Стоимость освоения системы. (относительно невелика – зарплата программиста).
3. Стоимость сопровождения.(Стоимость риска покупки, Стоимость коммуникаций, время реакции поставщика на проблемы, наличие у поставщика специалистов по продукту степень открытости адаптируемости модернизируемости).
4. Стоимость разработки прикладных систем. (стоимость систем исполнения). 30-50% от стоимости системы разработки.
5. Стоимость окупаемости.
Эксплуатационные
1. Удобство использования. Почти все имеют windows подобный пользовательский интерфейс и удобны в использовании.
2. Наличие и качество поддержки. Как мин документация на русском языке.
3. Русификация.
4.
Механизмы подсоединения драйверов ввода/вывода к SCADA системам.
1 DDE - Dynamic Data Exchange (стандартный)
2 Собственные протоколы фирм производителей. (самые скоростные)
3. OPC – OLE for Process Control
14б 1в
Протокол DDE.особенности достоинства недостатки.
Изначально применялся в первых человеко-машинных интерфейсах в качестве механизма разделения данных между прикладными системами и устройствами типа ПЛК. Разработан компанией Microsoft для обмена данными между различными приложениями. Протокол реализует связи типа клиент-сервер между двумя программами, системами. Недостатки невысокая надежность и скорость обмена; в одно и тоже время два пакета не могут иметь доступ к одному драйверу.
Модификации протокола:
- Fast DDE, advanced DDE используют пакетирование информации, что заметно повышает эффективность и производительность обмена данными.
- NET DDE предназначен для работы в локальных сетях.
15б 1в
Взамен протокола DDE компания Microsoft предложила использовать технологию OLE (Object Linking & Embedding) такая технология применяется практически во всех программах компании Microsoft для ОС Windows. По некоторым причинам в автоматизации остановились на модификации технологии OLE OPC.
16б 1в
OPC стандарт определяет механизм доступа к данным с любого устройства из приложений, т.е. позволяет производителям оборудования поставлять программные компоненты, которые стандартным способом обеспечат клиента данными с ПЛК.
Преимущества:
-OPC позволяет определять на уровне объектов различные системы управления и контроля работающие в распределенной гетерогенной среде.
- устраняет необходимость использования различного нестандартного оборудования и соответствующих коммуникационных программных драйверов.
- У потребителя появляется больший выбор при разработке приложений.
OPC интерфейс допускает различные варианта обмена
Получение сырых данных с физических устройств из распределенной системы управления или из любого приложения.