2.1.2. Графическое представление
гидравлических систем и механизмов
Чтобы обеспечить возможность однозначного воспроизведения последовательности перемещений и состояний переключаемых рабочих и управляющих элементов гидравлических систем и механизмов, требуются подходящие для этого способы графического представления.
С этой целью используют следующие способы представления:
общий вид расположения элементов конструкции установок;
принципиальная схема;
диаграмма перемещение – шаг;
диаграмма перемещение – время;
функциональная диаграмма;
функциональная схема.
Общий вид размещения элементов конструкции установки
Общий вид размещения представляет собой эскиз или схематический чертеж производственной установки, станка, машины и т. д. Он должен быть ясным для понимания и ограничиваться изображением лишь наиболее существенного в конструкции, давая в то же время представление о пространственном расположении конструктивных элементов. На рисунке 21 приведен пример такого общего вида, на котором показано размещение гидроцилиндра Z1, а также его назначение: гидроцилиндр Z1 должен приподнимать крышку закалочной печи.
Рис. 21. Общий вид размещения элементов установки
Принципиальная схема
Представление о структуре гидравлической установки дает рисунок 22.
Рис. 22. Структура гидравлической системы
На представленной здесь схеме соединений гидравлического механизма закалочной печи на нижнем поле показана энергообеспечивающая часть установки, состоящая из фильтра 0.1, напорного клапана 0.2, насоса 0.3 и электродвигателя 0.4.
В середине этой схемы соединений изображено устройство сопряжения человек-машина с рукояткой для ввода сигналов, а также блок управления энергией, состоящий из обратного клапана 1.2, трехлинейного двухпозиционного распределителя 1.1 и клапана 1.3.
Блок управления энергией, как и приводная часть установки, относится к силовой ее части. Приводная часть в данной гидравлической установке состоит из гидроцилиндра Z1 одностороннего действия.
Технические данные, указываемые на схеме рядом с элементами гидросистемы
На принципиальной схеме для отдельных устройств и приборов (рис. 23) нередко дополнительно указывают их технические данные согласно стандарту.
Рис. 23
Принципиальная схема может быть дополнена данными таблицы 5.
Таблица 5
Устройство |
Содержание сведений |
Примеры значений |
Гидробак |
Объем до максимально допустимого верхнего уровня рабочей жидкости, n сорт рабочей жидкости |
Максимум 50
ISO VG 22, тип AI или HLP |
Электродвигатель |
Номинальная мощность, кВТ Номинальная частота вращения, мин -1 |
I, I
1420 |
Нерегулируемые и регулируемые насосы |
Геометрический рабочий объем (подача), см3 / оборот |
Шестеренный насос, 2,8 |
Клапаны давления |
Настроенное давление или допустимый для установки диапазон давлений, бар |
Рабочее давление 50 |
Обратный клапан |
Давление открытия, бар |
1,0 |
Гидроцилиндр |
Внутренний диаметр гидроцилиндра. Диаметр штока поршня. Ход в миллиметрах. Для каждого гидроцилиндра указывается его назначение (например, зажим, подъем, поворот и т. д.) |
32/22 – 200 Z1 подъем |
Фильтр |
Номинальный расход, л/мин. β … при Δр … бар |
|
Гибкий трубопровод |
Условный проход (внутренний диаметр), мм |
6 мм |
Гидромотор |
Рабочий объем, см3 Частота вращения, мин-1 |
v = 12,9 смз n = 1162,8 мин-1 |
Распределитель |
|
Q = 15 дм3 / мин M = 1 Нм NG6 |
Функциональная диаграмма
Последовательность выполнения функций в технологических машинах и производственных установках может быть представлена графически в виде различных диаграмм. Такие диаграммы называются функциональными (рис. 24). Они в ясной для понимания и наглядной форме воспроизводят различные состояния и изменение состояний отдельных конструктивных элементов технологической машины или производственной установки. Представленный ниже пример относится к подъемному механизму, работой которого управляет электромагнитный распределитель.
Рис. 24. Функциональная диаграмма
У1, У2, УЗ, У4 – управляющие воздействия на распределителях соответственно 1.1 и 2.1;
SO, ВО – конечные выключатели цилиндра 2.0;
р – сигнал реле давления.
Функциональная схема
Функциональная схема (рис. 25) представляет собой изображение последовательности выполнения операций, на котором весь процесс управления строго расчленен на отдельные шаги. Каждый из шагов в отдельности выполняется только после полного завершения предыдущего и при выполнении условий, делающих возможными последующие переключения.
Рис. 25. Функциональная схема