- •1. Общие сведения о машинах и механизмах.
- •2. Требования к машинам:
- •3. Виды механизмов
- •4. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.
- •5. Структурный анализ и синтез механизмов
- •6. Структурные группы Асура
- •7. Замена высших пар низшими:
- •8. Задачи кинематического анализа
- •9.Графические методы анализа
- •10. Построение планов положений, скоростей и ускорений
- •11. Теорема подобия:
- •12. Аналитические методы определения кинематических параметров
- •13. Аналоги скоростей и ускорений
- •16. Планы сил для плоских механизмов:
- •17. Шарнирный четырехзвенник:
- •20. Теорема Жуковского
- •25. Уравнение движения механизмов
- •27. Кинетическая энергия:
- •37. Кинематика передач с жесткими звеньями:
- •38. Усилия в передачах. Кпд передач
- •39. Расчет передач.
- •40. Ременная передача
- •41. Механика ременной передачи:
- •42. Упругое скольжение ремня
- •43. Кинематика
- •44. Усилия в передаче
- •47. Механические передачи.
- •50. Эвольвента и её свойства? См выше.
- •53. Геометрический расчёт прямозубых передач
- •59. Редукторы. Комбинированный привод.
- •60. Валы и оси. & 61. Назначение и классификация
- •62. Особенности конструирования.
- •63. Материалы валов.
- •64. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •65. Нагрузки на валы и расчётные схемы
- •66. Расчёт на прочность.
- •72. Гидростатические и гидродинамические подшипники.
- •77. Эквивалентная нагрузка.
- •78Подбор подшипников качения
- •79 Взаимозаменяемость и стандартизация
- •80 Размеры, допуски, поле допуска, квалитеты
- •81 Посадки соосных цилиндрических деталей.
- •82 Точность геометрической формы деталей.
- •84 Проектирование сопряженных деталей
- •85 Виды трения.
- •86 Элементы механики сопряжений
- •87 Сопряжения деталей с плоскими поверхностями контакта.
- •88 Сопряжения деталей с неплоскими поверхностями контакта.
- •90 Основы проектирования деталей, узлов и механизмов.
- •91 Виды изделий. Требования, к ним. Стадии разработки машин.
- •92 Модели прочностной надежности.
- •94 Внутренние силы
- •95 Напряжения в точке
- •97 Закон Гука.
- •98 Напряжение и деформация
- •99 Закон Гука.. Методы оценки прочностной надежности элементов конструкции
- •100 Механические свойства конструкционных материалов.
- •101 Испытание материалов при растяжении
- •102 Влияние температуры.
- •103 Рассеяние механических характеристик материалов.
- •104 Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях
- •105 Опоры и опорные реакции.
- •106 Внутренние силовые факторы.
- •107. Построение Эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов.
- •108 Поперечный изгиб. Напряжение при поперечном изгибе.
- •111 Сложные виды деформаций стержней.(без одного рисунка)
- •117 Закон Гука при сдвиге.
- •118 Особенности расчетов элементов конструкции.
- •119 Кручение.
- •121 Деформация и напряжения.(деформация кривая тут нету)
- •122. Геометрические характеристики сечений.
- •123. Расчеты на прочность и жесткость.
- •132 Соединения вал-втулка.
- •134. Несущая способность соединения.
- •136 Шпоночные соединения. Общие сведения.
- •137 Критерии работоспособности и расчет соединений.(шпонка)
- •138 Шлицевые и штифтовые соединения. Расчет соединений.
- •139 Сварные соединения.
- •140 Виды сварных соединений.
- •142 Паяные соединения. Виды соединений и расчет
- •144 Резьба и ее параметры.
- •145 Крепежные детали и типы соединений.
- •146 Усилия а затянутом соединении
- •147 Критерии работоспособности и расчеты резьбовых соединений.
- •148 Расчет затянутого болта(болт установлен в отверстие с зазором).
- •149 Расчет незатянутого болта (болт установлен в отверстие без зазора).
- •151 Критерии работоспособности соединений.
- •152 Расчет стержня заклепки.
- •153 Расчет соединяемых деталей
- •154 Назначение и классификация муфт.
- •157 Компенсирующие и упругие постоянные муфты
- •158 Сцепные муфты
- •160 Конструкция и материалы.
- •162 Уплотнения неподвижных соединений.
- •163 Классификация и характеристика пружин
- •164 Основные параметры витых пружин. Материалы.
- •165 Расчет цилиндрических пружин
- •166 Резиновые упругие элементы. Схемы и их расчет.
163 Классификация и характеристика пружин
Пружины и упругие элементы используют в конструкциях в качестве виброизолирующих, амортизирующих, аккумулирующих, натяжных, динамометрических и других устройств.
Классификация пружин: По виду воспринимаемой нагрузки различают:пружины растяжения, сжатия, кручения и изгиба.
По геометрической форме их называют: винтовыми, спиральными, прямыми и др.
В зависимости от назначения пружины бывают: силовыми (аккумуляторы энергии или движители), измерительными (упругие чувствительные элементы), амортизирующими и т. д.
В машиностроении наиболее распространены
винтовые цилиндрические пружины растяжения , сжатия и кручения.
Реже применяют специальные пружины:
тарельчатые и кольцевые – сжатия,
спиральные и стержневые- кручения; листовые (рессоры). пружины а - растяжения; б - сжатия; в - кручения; г - фасонные
а - тарельчатая; б- кольцевая; в - спиральная; г - стержневая; д - рессора
Общая характеристика пружин.
Пружины растяжения навивают без просветов между витками с начальным надавливанием витков, компенсирующим частично внешнюю нагрузку. Компенсирующее усилие составляет (0,25...0,3) Fnp,
где Fnp - предельное растягивающее усилие.
Для передачи внешней нагрузки пружины (диаметра до 3…4 мм) снабжают зацепами в форме отогнутых последних витков. Для ответственных пружин диаметром свыше 4 мм часто применяют закладные зацепы, но они менее технологичны.
Пружины сжатия навивают с просветом между витками, который должен на 10...20 % превышать осевые упругие перемещения каждого витка при наибольшей внешней нагрузке.
Пружины кручения навивают обычно с малым углом подъема и небольшими зазорами между витками (0,5 мм). Внешнюю нагрузку они воспринимают с помощью зацепов, образуемых отгибом концевых витков.
164 Основные параметры витых пружин. Материалы.
d - диаметр проволоки;
Do средний диаметр ;
Индекс c = Do/d;
n - число рабочих витков ;
Длина рабочей части -H0; шаг витков- t = Ho/h ;
Индекс пружины характеризует кривизну витка. Пружины с индексом С 3 применять не рекомендуется из-за высокой концентрации напряжений в витках. Его выбирают в зависимости от диаметра проволоки .
Основными материалами пружин являются высокопрочная специальная пружинная проволока, высокоуглеродистые стали, марганцовистая сталь, кремнистая сталь, хромованадиевая сталь и др.
Для работы в химически активной среде пружины изготовляют из цветных сплавов.
165 Расчет цилиндрических пружин
Напряжения в сечениях и деформации витков.
Под действием осевой растягивающей силы F в поперечном сечении пружины будет действовать поперечная сила F и момент Мz = FDo/2, плоскость которого совпадает с плоскостью пары сил F. Нормальное поперечное сечение витка наклонено к плоскости момента на угол а.
Проекции силы F на оси х, у и z и момент T равны:
Угол подъема витков мал поэтому можно считать, что сечение пружины работает лишь на кручение
Условие прочностной надежности пружины:
- максимальное касательное напряжение в сечении
где k — коэффициент, учитывающий кривизны витков; []— допускаемое касательное напряжение .
Wк— момент сопротивления сечения витка.
Для проволоки круглого поперечного сечения
Осевое перемещение пружины:
где - осевая податливость пружины.
Где — осевая податливость одного витка
Тогда Здесь G - модуль сдвига; Е — модуль упругости материала пружины
Диаметр проволоки, обеспечивающий необходимую прочность пружине
с заданным индексом с :
Если пружина сжатия установлена с предварительной затяжкой (нагрузкой) F1, то В зависимости от назначения пружины усилие F1 =(0,1 - 0,5) F2. Число витков округляют до полувитка при n 20; и до одного витка при n > 20.
Полное число витков n1 = n + (1,5...2). 1,5...2 витка идут на создание опорных поверхностей .
Полная длина ненагруженной пружины: При больших нагрузках и ограниченных габаритах используют составные пружины сжатия , навивку соседних пружин выполняют в противоположных направлениях (левом и правом).
Для предотвращения выпучивания пружины от потери устойчивости при больших значениях Ho/Do пружину следует ставить на оправках или монтировать в гильзах.