- •Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода.
- •1.1. Выбор электродвигателя.
- •Расчет зубчатой передачи.
- •2.1. Выбор материалов и допускаемых напряжений.
- •2.2. Определение допускаемых напряжений.
- •2.2.1. Допускаемые контактные напряжения:
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.3. Определение геометрических размеров передачи.
- •2.3.1. Ориентированное межосевое расстояние передачи определим по формуле:
- •2.3.2. Модуль, числа зубьев колеса и шестерни, коэффициенты смещения.
- •2.3.3. Ширина зубчатых венцов и диаметры колес.
- •2.3.3. Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи.
- •2.4. Проверочный расчет передачи.
- •2.4.1. Проверка контактной прочности зубьев:
- •2.4.2. Проверка изгибной прочности зубьев.
- •2.5. Определение сил в цилиндрической прямозубой передаче:
- •Исходные данные и результаты расчета параметров клиноременной передачи.
- •Выбор редуктора.
- •Выбор муфт.
- •Выбор подшипников ведомого вала.
- •Конструирование сварной рамы и выбор болтов.
- •Проверка прочности шпоночных соединений на ведомом валу.
- •Библиографический список.
2.4.2. Проверка изгибной прочности зубьев.
Для определения напряжения изгиба в зубе шестерни используем формулу:
≤ ;
Коэффициент формы зуба при xj=0 равен:
где ZV1 = 32, ZV2 =128 - эквивалентное число зубьев, для прямозубых передач:
тогда:
Коэффициент нагрузки при изгибе определим по формуле:
KF = KFα · KFβ · KFV .
Для определения составляющих коэффициентов используем следующие зависимости:
KFα =1 - для прямозубых передач;
KFβ =
KFV =
В результате получим:
Тогда:
Напряжение изгиба в зубьях колеса равно:
= = 122,6 МПа < .
2.5. Определение сил в цилиндрической прямозубой передаче:
Окружная сила: Ft = = = 2547 Н.
Распорная сила: Fr = Ft · = 2547 · = 927 Н.
Исходные данные и результаты расчета параметров клиноременной передачи.
Расчет параметров клиноременной передачи выполнялся на ПЭВМ в пакете SAPR.
Крутящий момент на ведущем шкиве в Н*м 82
Частота вращения ведущего шкива в об/мин 1458
Заданное передаточное отношение 1,5
Требуемый срок службы ремня в часах 24000
Расчетный срок службы ремня в часах 92390
Тип нагрузки Переменная
Число смен работы передачи в течение суток 1
Относительное скольжение 0,015
Длина ремня в мм 2500
Тип сечения ремня В
Площадь поперечного сечения ремня в мм2 138
Масса погонного метра ремня в кг 0,18
Ширина нейтрального слоя ремня в мм 14
Диаметр ведущего шкива в мм 180
Диаметр ведомого шкива в мм 280
Расчетное передаточное число 1,58
Межосевое расстояние ременной передачи в мм 890
Угол обхвата ведущего шкива в град. 173,54
Скорость ремня в м/с 13,74
Частота пробегов ремня в 1/с 5,5
Эквивалентное число циклов нагружения 9,5*108
Приведенное полезное напряжение в МПа 2,68
Коэффициент влияния угла обхвата ведущего шкива 0,98
Коэффициент режима работы 0,85
Коэффициент нагрузки 0,85
Коэффициент влияния передаточного числа 1,11
на напряжение изгиба
Допускаемое полезное напряжение в МПа 2,24
Число ремней 4
Полезная окружная сила в кН 0,91
Сила предварительного натяжения одного ремня в кН 0,24
Сила действующая на валы передачи в кН 1,9
Уточняем кинематические параметры
n0=1458 мин-1
Выбор редуктора.
Редуктор выбирают по формуле
≤[TT],
Где TET-эквивалентный крутящий момент,
Tт-крутящий момент на тихоходном валу редуктора ,
Кн – коэффициент нагрузки при умеренных толчках Кн=1,2,
Кэ- коэффициент условий эксплуатаций, определяется по формуле
≤1
Креж - коэффициент режима работы, К пв- коэффициент продолжительности включения,
Кчрс - коэффициент продолжительности работы в сутках, Крев - коэффициент, учитывающий реверсивность передачи.
Эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора равен
Н∙м
По табл.П.3 предварительно выбираем двухступенчатый редуктор типа Ц2У-250 (по межосевому расстоянию аw =250 м).
[Тт]=4000 Н∙м
Выполняем проверку редуктора Ц2У-250:
Fвр=1260 Н<[Fб]=4000 Н
Допускаемая консольная нагрузка на быстроходном валу равна [Fб]=3000 H,быстроходный вал редуктора выдержит данную нагрузку.
Выполняем проверку редуктора на возможность кратковременной перегрузки в момент пуска.
В момент пуска крутящий момент на валы редуктора увеличивается в Кn = 2 раз.
Пусковой крутящий момент на тихоходном валу редуктора составляет
Тп.т.=Тт∙Кп=1341∙2=2682 Н*м < 4000 Н*м
Радиальная нагрузка на быстроходный вал редуктора в момент пуска равна
Fв.р.п.=Fвр∙Кп=1210∙2=2420 Н < 3000 Н.
Окончательно выбираем редуктор Ц2У-250 с передаточным отношением U=16 и диаметрами выходных валов редуктора :быстроходного - 40мм, тихоходного - 90 мм