2. Устройство задней подвески автомобиля камаз-5320.

Задняя подвеска грузовых автомобилей КамАЗ балансирная, зависимая. Основными ее частями являются две продольные полуэллиптические рессоры и шесть продольных реактивных штанг. Каждая рессора прикреплена средней частью к ступице накладкой и двумя стремянками. Концы рессоры свободно установлены в опорах, прикрепленных к балкам среднего и заднего ведущих мостов. Ступица установлена на изготовленной из антифрикционного материала втулке на оси, закрепленной в кронштейне, который связан с кронштейном подвески, прикрепленным к лонжерону рамы. Ступица крепится на оси гайкой и защищена снаружи крышкой, а с внутренней стороны — манжетами и уплотнительными кольцами. В крышке имеется отверстие с пробкой для заливки масла.

Средний и задний ведущие мосты соединены каждый с рамой тремя реактивными штангами — двумя нижними и верхней. Концы реактивных штанг закреплены в кронштейнах на раме и мостах самоподжимными шарнирами. Эти шарниры состоят из шаровых пальцев, внутренних и наружных вкладышей и поджимающих их пружин. Шарниры закрыты крышками, уплотнены манжетами и смазываются через масленки.

Ход среднего и заднего мостов вверх ограничивается резиновыми буферами, которые установлены на лонжеронах рамы. Гашение колебаний в подвеске происходит за счет трения между листами рессор.

Взаимодействие узлов и деталей.

3. Общее устройство рулевого управления автомобиля зил-431410

Рулевые тяги и рычаги соединяют при помощи шарниров с шаровыми пальцами 1 (рис. 96). Шарниры позволяют рычагам и тягам находиться во время работы под различными углами друг к другу.

Рис. 93. Шарниры рулевых тяг:

а — поперечной; б — продольной; / — шаровые пальцы; 2 и 7 — пружины; 3 —■ заглушка; 4 — поперечная Тяга; 5 — продольная тяга; 6 —- сухарь; 8 — пробка;

9 — шплинт.

Наконечники поперечной и продольной рулевых тяг имеют сухари, охватывающие полусферическую головку пальца.

Легкость управления автомобилем зависит прежде всего от общего передаточного числа рулевого управления, которое определяется отношением угла поворота рулевого колеса к углу поворота передних колес автомобиля. Общее передаточное число рулевого управления равно произведению передаточных чисел рулевого механизма и рулевого привода.

Чем больше передаточное число, тем легче поворот колес, но зато рулевое колесо приходится поворачивать на больший угол. У автомобиля ГАЗ-53А передаточное число рулевого механизма составляет 20,5: 1.

Особенностью рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 97) является применение встроенного в картер рулевого механизма гидравлического (масляного) усилителя, уменьшающего

Рис. 97. Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130:

/ — поршень-рейка; 2—кар-тер; 3 — винт; 4 — гайка;

5 — циркулирующий шарик;

6 — рулевой вал; 7 — кор-пус клапана управления; 8— золотник клапана управле-ния; 9 — вал рулевой сошки;

10 — зубчатый сектор.

Рис. 98. Схемы работы рулевого меха-низма с гидроусилителем автомобиля ЗИЛ-130:

а — при движении по прямой; б—при повороте направо; в — при повороте налево; /—бачок; 2—фильтр; 3— насос; 4 — гайка; 5 — винт; 6 — зуб-чатый сектор; 7 — поршень-рейка;, 8— клапан управления; 9 — циркулирую-щие шарики; 10 — картер.

в несколько раз силу, приклады-ваемую водителем к рулевому колесу при повороте передних колес. В комплект усилителя (рис. 98) входит масляный насос, приводимый в действие ременной передачей от коленчатого вала двигателя.

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130 (см. рис. 97) состоит из картера 2, винта 3 с гайкой 4 на циркулирующих шариках 5, поршня-рейки /, гидро-усилителя и зубчатого секто-ра 10, выполненного заодно с валом 9 рулевой сошки.

Гайка рулевого механизма жестко закреплена внутри поршня-рейки. Зубчатая рейка и зубчатый сектор имеют зубья, толщина которых переменна по их длине.

Для уменьшения трения между винтом и гайкой в их резьбу заложены шарики. На поршне-рейке имеются упругие разрезные чугунные кольца, обеспечивающие плотную его посадку в цилиндрический картер рулевого механизма

Передача движения от рулевого колеса на ходовые колеса.

привода, вызывающие поворот управляемых колес. При этом усилие, передаваемое водителем, от рулевого колеса к поворачиваемым колесам, возрастает во много раз.

Рулевой привод совместно с рулевым механизмом передает управляющее усилие от водителя непосредственно к колесам и обеспечивает этим поворот управляемых колес на задаваемый угол.

Чтобы совершить поворот без бокового скольжения колес, все они должны катиться по дугам разной длины, описанным из центра поворота О см. рис. При этом передние управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы. Внутреннее по отношению к центру поворота колесо должно поворачиваться на угол альфа-В, наружное - на меньший угол альфа-Н. Это обеспечивается соединением тяг и рычагов рулевого привода в форме трапеции. Основанием трапеции служит балка 1 переднего моста автомобиля, боковыми сторонами являются левый 4 и правый 2 поворотные рычаги, а вершину трапеции образует поперечная тяга 3, которая соединяется с рычагами шарнирно. К рычагам 4 и 2 жестко присоединены поворотные цапфы 5 колес.

Один из поворотных рычагов, чаще всего левый рычаг 4, имеет связь с рулевым механизмом через продольную тягу 6. Таким образом, при приведении в действие рулевого механизма продольная тяга, перемещаясь вперед или назад, вызывает поворот обоих колес на разные углы в соответствии со схемой поворота Основные типы рулевых механизмов и приводов

Рулевой механизм.

Он обеспечивает поворот управляемых колес с небольшим усилием на рулевом колесе. Это может быть достигнуто за счет увеличения передаточного числа рулевого механизма. Однако передаточное число ограничено количеством оборотов рулевого колеса. Если выбрать передаточное число с количеством оборотов рулевого колеса больше 2-3, то существенно увеличивается время, требуемое на поворот автомобиля, а это недопустимо по условиям движения. Поэтому передаточное число в рулевых механизмах ограничивают в пределах 20-30, а для уменьшения усилия на рулевом колесе в рулевой механизм или привод встраивают усилитель.

Ограничение передаточного числа рулевого механизма также связано со свойством обратимости, т. е. способностью передавать обратное вращение через механизм на рулевое колесо. При больших передаточных числах увеличивается трение в зацеплениях механизма, свойство обратимости пропадает и самовозврат управляемых колес после поворота в прямолинейное положение оказывается невозможным.

Рулевые механизмы в зависимости от типа рулевой передачи разделяют на:

червячные,

винтовые,

шестеренчатые.

Рулевой механизм с передачей типа червяк - ролик имеет в качестве ведущего звена червяк, закрепленный на рулевом валу, а ролик установлен на роликовом подшипнике на одном валу с сошкой. Чтобы сделать полное зацепление при большом угле поворота червяка, нарезку червяка выполняют по дуге окружности - глобоиде. Такой червяк называют глобоидным.

В винтовом механизме вращение винта, связанного с рулевым валом, передается гайке, которая заканчивается рейкой, зацепленной с зубчатым сектором, а сектор установлен на одном валу с сошкой. Такой рулевой механизм образован рулевой передачей типа винт-гайка-сектор.

В шестеренчатых рулевых механизмах рулевая передача образуется цилиндрическими или коническими шестернями, к ним же относят передачу типа шестерня-рейка. В последних цилиндрическая шестерня связана с рулевым валом, а рейка, зацепленная с зубьями шестерни, выполняет роль поперечной тяги. Реечные передачи и передачи типа червяк-ролик преимущественно применяют на легковых автомобилях, так как обеспечивают сравнительно небольшое передаточное число. Для грузовых автомобилей используют рулевые передачи типа червяк-сектор и винт-гайка-сектор, снабженные либо встроенными в механизм усилителями, либо усилителями, вынесенными в рулевой привод.

Рулевой привод.

Конструкции рулевого привода различаются расположением рычагов и тяг, составляющих рулевую трапецию, по отношению к передней оси. Если рулевая трапеция находится впереди передней оси, то такая конструкция рулевого привода называется передней рулевой трапецией, при заднем расположении - задней трапецией. Большое влияние на конструктивное исполнение и схему рулевой трапеции оказывает конструкция подвески передних колес.