МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РФ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
В.А. Киселёв
Е.В. Рачков
ТРАНСПОРТНОЕ ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Альтаир - МГАВТ
Москва
2007
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РФ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
В.А. Киселёв
Е.В. Рачков
ТРАНСПОРТНОЕ ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
по выполнению лабораторных работ
Альтаир - МГАВТ
Москва
2007
УДК 656.62.073..23
В. А. Киселев
Е.В. Рачков
Транспортное перегрузочное оборудование. Методические рекомендации по выполнению лабораторных .
М.: Альтаир - МГАВТ, 2007. - 32 с., 9 ил.
Даны методические рекомендации, необходимые для выполнения лабораторных работ по изучению устройства и принципа действия грейферных механизмов, по определению производительности, расчету и построению циклограммы работы крана, изучению устройства и работы грузовой лебедки, изучению конструкции и принципа действия тормозных устройств, предназначенные для студентов, обучающихся по специальности 190701 (240100) «Организация перевозок и управления на транспорте (водном)».
Рассмотрены и рекомендованы к изданию кафедрой “Портовые подъемно-транспортные машины и робототехника” МГАВТ (протокол №7 от 13.03.2006 г.).
Рекомендованы к изданию учебно-методическим советом МГАВТ (протокол №5 от 16.03.2006)
Рецензент – доцент кафедры ППТМиР МГАВТ Баржанский Е.Е.
Ответственность за оформление и содержание представленных к изданию материалов несут авторы и кафедра.
© МГАВТ,2007
© Киселев В. А., Рачков Е.В.
Содержание
Предисловие …………………………………………………………………………4
1. Лабораторная работа №1
Изучение устройства и принципа действия канатных грейферов………….5
2. Лабораторная практическая работа №2
Расчет производительности и построение циклограмм работы крана……10
3. Лабораторная работа №3
Изучение устройства грузовой лебедки…………………………………….17
4. Лабораторная работа №4
Изучение устройства и принципа действия двухколодочных тормозов ….21
Литература………………………………………………………………………….28
Приложения………………………………………………………………………..29
ПРЕДИСЛОВИЕ
В настоящем комплексе методических рекомендаций рассматриваются вопросы, связанные с грузоподъемными машинами и перегрузочными процессами. Грузоподъемные машины – машины циклического действия, являющиеся составной частью транспортного перегрузочного оборудования, с помощью которого осуществляется основной объём перегрузки грузов в портах.
Цель лабораторных работ:
- закрепление и углубление знаний, полученных при теоретическом изучении раздела “Грузоподъемные машины” дисциплины “Транспортное перегрузочное оборудование”
- ознакомление с устройством, принципами работы, техническими возможностями элементов и узлов грузоподъемных машин.
Структурно комплекс методических рекомендаций включает четыре лабораторные работы: изучение устройства и принципа действия канатных грейферов; расчёт производительности и построение циклограммы работы крана; изучение устройства грузоподъемной лебедки - основного механизма крана; изучение устройства и принципа действия двухколодочных тормозов.
Лабораторная работа № 1 изучение устройства и принципа действия канатных грейферов
Грейферные механизмы, являясь специальными грузозахватными устройствами грузоподъемных машин, способствуют решению проблемы комплексной механизации и автоматизации погрузо-разгрузочных, транспортных и складских работ. Грейферные механизмы используются также в качестве исполнительных органов механических роботов и манипуляторов.
Из большой номенклатуры типоразмеров и исполнений грейферных механизмов в речных и морских портах преимущественное распространение получили двухчелюстные канатные штанговые грейферы.
1.1. Содержание работы.
1.1.1. Изучение конструкции двух- и четырех - канатных двухчелюстных грейферов с кратностью, а=3 и а=5 и трехчелюстного грейфера.
1.1.2. Освоение процессов перегрузки навалочного груза двухканатным двухчелюстным грейфером (по этапам).
1.1.3. Оформление отчета по выполненной работе.
1.2. Необходимое оборудование и пособия
1.2.1. Грейферная лабораторная установка.
Установка (рисунок 1.1) состоит из двух независимых грузоподъемных механизмов, в состав каждого из которых входят: направляющие блоки 3, ручные лебедки 4 и 5, изучаемый грейфер 2. Замыкающий (ЗК) и поддерживающий (ПК) канаты 6 и 7 приводятся в движение с помощью замыкающей 3Л и поддерживающей ПЛ лебедок. В состав установки входит лоток 1 с материалом, моделирующим навалочный груз, перегружаемый в речных портах (песок, гравий и др.)
1.2.2. Действующие модели (в масштабе 1:10) четырехканатных грейферов: двухчелюстной с кратностью полиспаста а=5 и а=3; а также двухканатного трехчелюстного грейфера.
1.2.3. Демонстрационный стенд с плакатами и моделями грейферов.
1.2.4. Учебные пособия /1, 3/.