2 Проверка двигателей по нагреву

Проверку двигателей по нагреву производим методом эквивалентных ускорений [2].

Относительные величины пусковых и тормозных моментов в случае стабилизации динамического момента двигателя (в системе управления используется задатчик траектории):

; (2.22)

(2.23)

где М_п* и М_Т* - соответственно, относительные величины пусковых и тормозных моментов;

- кратность динамического тока (момента) при пуске-торможении;

- относительная величина статического момента сопротивления.

Относительная величина статического момента сопротивления:

(2.24)

Относительное значение эквивалентного момента повторно-кратковременного режима работы с заданной программой перемещений, приведенного к каталожной продолжительности включения:

(2.25)

Фактическое время отработки системой каждого i-гo перемещения в соответствии с выбранным двигателем:

(2.26)

Результаты расчета относительного значения эквивалентного момента и фактического времени отработки перемещений для различных режимов прокатки приведены в таблице 2.3

Таблица 2.3 – Расчет относительного значения эквивалентного момента повторно-кратковременного режима и фактического времени отработки перемещений

,мм	,с	,с
18	3	3	577,344	289,401	-287,943	0,462
12,5	3	2,083
11	3	1,833
9,5	3	1,583
8	3	1,333
5	3	0,833
4	3	0,667
68	10	4,25

Таким образом, выбранные двигатели удовлетворяют требования по условиям нагрева в каждом режиме прокатки. Кроме того, поскольку максимальная кратность пуско-тормозных токов (1,11) не превышает величины А_доп, то выбранные двигатели имеют достаточную перегрузочную способность. Поскольку в каждом режиме работы величина коэффициента загрузки двигателей совпала с относительным значением эквивалентного момента повторно-кратковременного режима работы, считаем, что расчет требуемой мощности двигателя выполнен правильно.

Так как фактическое время отработки любого i-гo программного перемещения в каждом режиме прокатки не превышает заданного по технологии допустимого времени отработки i-гo перемещения, то есть не лимитируют работу главного привода, то выбранные двигателя полностью удовлетворяют технологическим требованиям к работе нажимного устройства черновой клети «ДУО». Тахограмма движения нажимных винтов и нагрузочная диаграмма электродвигателя представлены на рисунке 2.1 и 2.2 соответственно.

Рисунок Тахограмма движения нажимных винтов

Рисунок Нагрузочная диаграмма электродвигателя

25 Изм. Зам. Лист № докум. Подп. Дата Лист