3.Кинематика рычажных механизмов

1. Задачей кинематического исследования механизма является изучение…

1) движения механизма с учётом сил

2) сил, действующих на звенья механизма

3) уравновешенности движения вращающихся звеньев

4) движения механизма без учета сил

2. К методам кинематического анализа относятся…

1) только аналитический метод движения механизма

2) только метод планов скоростей и ускорений

3) аналитический, графический и графоаналитический (метод планов) методы

4) метод рычага Жуковского

3. Параметры, являющиеся кинематическими характеристиками механизма, — это ...

1) передаточное отношение 2) силы инерции

3) класс механизма 4) число степеней свободы механизма

4. Выражение, которое соответствует аналогу ускорения a_q…

1) d²s/dt² 2) d²s/dj²

3) d²/dt² 4) d²/dj²

5. Метод планов относится к … методам кинематики.

1) аналитическим 2) графическим

3) графоаналитическим 4) экспериментальным

6. Планом скоростей называют …

1) векторное изображение скоростей характерных точек механизма для за-данного его положения

2) изображение скоростей характерных точек механизма для заданного его положения при помощи кинематической диаграммы

3) математическое изображение скоростей характерных точек механизма для заданного его положения

4) графическое изображение скоростей характерных точек механизма для заданного его положения в виде годографа

7. Вектор относительной скорости любой точки шатуна …

1) перпендикулярен звену и совпадает с направлением вращения кривошипа

2) направлен вдоль звена

3) перпендикулярен звену и не совпадает с направлением вращения криво-шипа

4) расположен под углом к шатуну в зависимости от угловой скорости и углового ускорения

8. Относительная угловая скорость звена – это …

1) скорость вращения звена относительно стойки

2) скорость перемещения звена относительно стойки

3) скорость вращения звеньев друг относительно друга

4) скорость звена в переносном движении

9. Угловая скорость кривошипа ω_AB = 90 с^-1. Длина кривошипа l_AB = 0,5 м. Линейная скорость _B равна… м/с.

1) 50 2) 25

3) 45 4) 30

10. Угловая скорость кривошипа ω_AB = 70 с^-1. Длина кривошипа l_AB = 0,5 м. Линейное нормальное ускорение равно… м/с².

1) 2200 2) 2450

3) 3050 4) 2700

11. Угловая скорость шатуна ω_СB = 30 с^-1. Длина шатуна l_AB = 1,5 м. Линейное нормальное ускорение равно… м/с².

1) 1500 2) 1350

3) 1300 4) 1400

12. Относительная скорость шатуна _СB = 6 м/с. Длина шатуна l_AB = 0,6 м. Линейное нормальное ускорение равно… м/с².

1) 50 2) 80

3) 40 4) 60

13. На плане положений длина звена l_AB = 0,5 м изображена отрезком

AB = 35 мм. Масштаб плана положений μ_l равен…мм/м.

1) 50 2) 80

3) 70 4) 30

14. На плане положений кривошипно-ползунного механизма, построенном в масштабе μ_l = 200 мм/м, длина отрезка BS₂ = 24 мм. Координата центра масс шатуна l_BS2 равна…м.

1) 50 2) 80

3) 70 4) 30

15. Свойство подобия планов описывается так…

1) фигуры на плане ускорений перпендикулярны фигурам на плане положений

2) фигуры на плане скоростей расположены под углом к фигурам на плане положений

3) каждой точке плана положений соответствует точка на плане скоростей и ускорений

4) фигуры на плане ускорений параллельны фигурам на плане положений

16. На плане скоростей скорость точки _B = 5 м/с изображена отрезком

pb = 80 мм. Масштаб плана скоростей μ_ равен…мм/(м·с^-1).

1) 210 2) 115

3) 260 4) 160

17. На плане скоростей, построенном в масштабе μ_ = 30 мм/(м·с^-1), длина отрезка, изображающего скорость точки В, pb = 72 мм. Скорость точки _B равна…м/с.

1) 2,2 2) 2,4

3) 2,6 4) 2,8

18. На плане скоростей, построенном в масштабе μ_ = 30 мм/(м·с^-1), длина отрезка, изображающего относительную скорость, сb = 72 мм. Длина шатуна l_BС = 0,42 м. Угловая скорость шатуна ω₂ равна…с^-1.

1) — 5,4 2) — 5,7

3) 6,3 4) 6,1

19. На рисунке показаны план положений шарнирного четырехзвенного механизма и план скоростей в масштабе μ_ = 2 мм/(м·с^-1). Скорость центра масс S₂ шатуна 2 равна… м/с.

1) 16 2) 12

3) 13 4) 14

20. На плане ускорений ускорение точки a_B = 250 м/с² изображено отрезком πb = 100 мм. Масштаб плана ускорений μ_a равен…мм/(м·с^-2).

1) 0,5 2) 0,2

3) 0,4 4) 0,3

21. На плане ускорений длина отрезка, изображающего ускорение точки,

πс = 80 мм. Масштаб плана ускорений μ_a = 0,4 мм/(м·с^-2). Ускорение точки a_С равно…м/с².

1) 100 2) 200

3) 150 4) 250

22. Из плана ускорений, построенного в масштабе μ_a = 0,4 мм/(м·с^-2), длина отрезка, изображающего тангенциальное ускорение, nc = 76 мм. Длина шатуна l_BС = 0,38 м. Угловое ускорение ε_СB равно… с^-2.

1) 760 2) — 500

3) — 610 4) 530

23. Направление углового ускорения звена определяется…

1) направлением вектора нормального относительного ускорения

2) направлением вектора тангенциального относительного ускорения

3) направлением вектора полного относительного ускорения

4) направлением вектора относительной линейной скорости

24. На рисунке показаны план положений шарнирного четырехзвенного механизма и план ускорений в масштабе μ_a = 0,04 мм/(м·с^-2). Угловое ускорение ε_СB равно… с^-2.

1) — 6385 2) — 7535

3) 7215 4) — 6875

25. Верной системой векторных уравнений для определения ускорения точки C шарнирного четырёхзвенника является…

1) 2)

3) 4)

1) 1 2) 2

3) 3 4) 4

26. Верным планом ускорений для данного положения механизма является …

1. 2)

3) 4)

1) 1 2) 2

3) 3 4) 4

27. Кориолисово ускорение учитывается при кинематическом анализе ...

1) кривошипно-ползунного механизма

2) зубчатого механизма

3) шарнирного четырёхзвенника

4) кривошипно-кулисного механизма

28. Кориолисово ускорение a^k определяют по формуле ...

1) 2ε_ra_r 2) 3ω_r_r

3) 2ω_ra_r 4) 2ω_r_r

29. На рисунке изображено…

1) план положений механизма 2) план скоростей механизма

3) план ускорений механизма 4) замкнутый векторный контур

30. При вывода аналитических выражений для шатуна используют метод...

1) графо-аналитический 2) координатный

3) Виллиса 4) замкнутых векторных контуров