- •Изучение принципов автоматического управления по заданному алгоритму объектами на базе микроконтроллеров серии «Twido» фирмы «Schneider Electric».
- •1. Цель работы.
- •2. Описание устройства микроконтроллера
- •3. Порядок включения в работу и конфигурирование микроконтроллера «Twido»
- •4. Языки, объекты программирования микроконтроллера «Twido»
- •Язык Ladder.
- •Типы контактов.
- •Типы катушек
- •4.1.3. Принципы программирования в пакете «TwidoSoft»
- •4.1.4. Программирование в пакете «TwidoSoft» задачи по проверки действия всех видов битовых сигналов
- •4.1.5. Программирование логических операций в пакете «TwidoSoft» с запоминанием результата.
- •4.1.6. Программирование работы модуля аналогового ввода-вывода совместно с объектами памяти типа слово (Word).
- •Функциональные блоки контролера «Twido».На языке «Ladder» в программном пакете «TwidoSoft».
- •5.1. Таймеры.
- •5.1. 1. Работа с дисплеем оператора (контроль работы таймера).
- •5.2. Генераторы импульсов
- •5.3. Счетчики
- •5.4. Битовые контроллеры (командо-аппараты);
- •5.5. Регистры сдвига
- •5.5.1. Регистры сдвига битов. (блок %sbRi )
- •5.5.2. Регистры сдвига строк слов. (блок памяти %Ri )
- •5.5.2.1. Строковый регистр сдвига типа «lifo».
- •5.5.2.2. Строковый регистр сдвига типа «fifo».
- •5.5.2.2. Пример задачи со строковыми регистрами.
- •5.6. Табличная форма организации памяти.
5.5. Регистры сдвига
В пакете «TwidoSoft» существует два вида регистров сдвига:
регистры сдвига битов;
регистры сдвига
строкслов.
5.5.1. Регистры сдвига битов. (блок %sbRi )
Функциональный блок регистра сдвига битов (блок %SBRi ) обеспечивает сдвиг влево или вправо двоичных битов. Функциональная схема такого блока показана на Рис. 26.
Рис.26. Функциональная схема битового регистра сдвига в пакете «TwidoSoft»
На этой схеме:
%SBRi - символ для обозначения битового регистра сдвига на схеме;
%SBRi.j - биты регистра сдвига;
i - номер битового регистра сдвига (от 0 до 7);
J - номер бита в слове регистра сдвига (от 0 до 15);
R - входной сигнал обнуления всех битов;
CU - входной сигнал сдвига влево;
CD - входной сигнал сдвига вправо.
Принцип работы битового регистра сдвига рассмотрим на примере задачи, структура которой представлена на Рис.27.
Рис.27. Программа исследования характеристик битового регистра сдвига.
В этой программе битовый регистр с номером «0» располагается в отдельном программном блоке (RUNG 0), в то время как в другом блоке помещены как контакты его шесть битовых разрядов, начиная с бита номер два
(%SBR0.2) . Сдвиг влево выполняется кнопкой «К1» (%I0.0), а сдвиг вправо выполняется уже кнопкой «К2» (%I0.1). Нажатием кнопки «К3» (%I0.2) перед сдвигом в нулевой бит (%SBR0.0) записывается единичный символ. Каждый разряд регистра сдвига (начиная со второго) выводится соответственно на лампы (L2, L3, L4, L5, L6, L7,).
Набейте, перенесите в оперативную память контроллера «Twido» и запустите программу представленную на Рис.27. После запуска этой программы при каждом нажатии на кнопку «К1» лампы «L2-L7» будут загораться в зависимости от того, что кнопкой «К3» будет внесено в нулевой бит. При обратном сдвиге регистра кнопкой «К2» лампы должны загораться в обратном порядке.
5.5.2. Регистры сдвига строк слов. (блок памяти %Ri )
Функциональный блок регистра
сдвига строк слов (блок памяти
типа %Ri) предназначен для
хранения до 16-и битовых слов. Регистры
сдвига строк слов бывают двух
типов:
Типа - стековый регистр. (Называется LIFO)
Типа «FIFO» - регистр очереди.
Функциональная схема строкового регистра сдвига показана на Рис. 28.
Рис.28. Функциональная схема строкового регистра сдвига в пакете «TwidoSoft»
На этой схеме:
%Ri - символ для обозначения строкового регистра сдвига на схеме;
i - номер строкового регистра сдвига (от 0 до 3);
%Ri.I - входное слово строкового регистра сдвига;
%Ri.O - выходное слово строкового регистра сдвига;
I - входной сигнал для записи числа (слова) в регистр;
O - входной сигнал для считывания числа (слова) из регистра;
R - входной сигнал обнуления всех битов;
E - выход пуст;
F - выход полон.
5.5.2.1. Строковый регистр сдвига типа «lifo».
Строковый регистр сдвига типа «LIFO» (Last In, First Out) работает по принципу (последним записан – первым прочитан). Совокупность регистровой памяти такого типа называется «стеком». При получении запроса на сохранение содержимое входного слова «%Ri.I» сохраняется в вершине стека. Когда стек полон, то «F=1» и дальнейшее сохранение невозможно. При получении запроса на извлечение верхнее слово данных стека загружается в выходное слово «%Ri.O». Когда регистр пуст то «Е=1» и дальнейшее извлечение не возможно. При этом выходное слово «%Ri.O» не меняется.