3. Порядок включения в работу и конфигурирование микроконтроллера «Twido»
Для включения микроконтроллера «Twido» необходимо подключить его к электророзетке (Маразм) и переключить тумблер К13 в нижнее положение, при после некоторого первоначального мигания загорается экран дисплея и светодиодные индикаторы базового модуля и модуля расширения. При полном включении контроллера эти мигания прекращаются и на его экране появляется следующее сообщение:
RUN 320 |
При первоначальном включении компьютера в его памяти отсутствует программа управления, при его повторном включении в памяти остается предыдущая программа. |
Программирование начинается с запуска программного пакета «TwidoSoft». Для этого на рабочем столе управляющего компьютера нужно найти иконку этого пакета и двойным нажатием по ней мыши запустить этот пакет, после чего на экране появится его рабочее окно:
Рис.3. Часть исходного рабочего окна программного пакета «TwidoSoft».
Горизонтальное главное меню этого пакета содержит следующие позиции:
File; Edit; View; Tools; Hardware; Software; Program; PLC; Window; Help.
При раскрытии позиции «File» появляется вертикальное меню :
New Open …….. …….. ____________ ……… ……… ___________ Preferennses
|
Позиция «NEW» необходима для создания новой программы, в то время как позиция «OPEN» раскрывает существующую в памяти компьютера программу с расширением «*.twd». Для создания новой программы (проекта) необходимо выбрать позицию «NEW». При раскрытии этой позиции меняется название рабочего окна этого приложения Рис.4.1. и появляется дополнительное окно «Functional Level Management» Рис.4.2. предназначенного для выбора уровня системы управления заложенной в проекте. В наших программах в этом окне сразу можно на нажать клавишу «ОК». |
Прежде чем начать программирование нового проекта необходимо сконфигурировать систему, а для этого после удаления окна «Functional level Management» необходимо курсор переместить влево и установить на позицию «TWDLMDA40DTK» в главном меню. При нажатии правой клавиши «мыши». в появившемся вертикальном всплывающем меню выбрать позицию «Change Base Controller», раскрытие которой вызовет появление окна с таким же названием Рис.4.3. В этом окне в колонке «Controller» представлен перечень всех модификаций контроллеров серии «Twido». В этом перечне необходимо курсор установить на позицию «TWDLMDA20DUK» и нажать клавишу «Change». После чего выбранный тип контроллера заменит исходный его тип в главном меню (т.е. позиция TWDLMDA40DTK будет заменена на TWDLMDA20DUK ).
Рис.4. Фрагмент окна программного пакета «TwidoSoft» при создании нового проекта.
На следующем этапе конфигурации системы необходимо добавить к ней аналоговый модуль. Для этого надо установить курсор на позицию «Expansion Bus» главного меню и нажать правую клавишу «мыши». В результате чего появляется строковое меню «Add module». Переместив на него курсор, нажмите левую клавишу «мыши» и в появившемся окне «Add Module» аналогично выберете позицию «TWDAММ3HT» и нажмите клавишу «Add». На этом заканчивается конфигурирование системы.
После чего программа попросит присвоить имя новому проекту. Если этого не сделать, то новая конфигурация не будет сохранена. После присвоения имени файлу проекта конфигурирование модулей стенда для реализации этого проекта заканчивается.