4.2. Построение динамической характеристики автомобиля КамАз-4310
Задача № 2
Построить динамическую характеристику автомобиля КамАЗ-4310
Исходные данные:
1. Полная масса автомобиля -15100 кг.
2.Габаритные размеры L=7,6м; В=2,5м; Н=3,2м.
3.К.П.Д. трансмиссии: ηr=0,85.
4.Коэффициент обтекаемости принимаем Кw = 0,06.
5. Радиус качения ведущих колес определяем по формуле
rk =0,93 - 0,95ro,
где
.
6.Скоростная характеристика двигателя (табл.6).
Таблица 6 - Скоростная характеристика двигателя
nl мин -1 |
900 |
1200 |
1300 |
1800 |
2100 |
2400 |
2600 |
Nд,кВт |
50 |
73 |
95 |
116 |
134 |
148 |
154 |
Nд,л.с. |
68 |
99,3 |
129,2 |
157,8 |
182,2 |
201,3 |
210 |
7. Передаточные числа трансмиссии коробки передач: iI = 7,82; iII = 4,03; iIII = 2,5; iIV = 1,53; iV = 1;iy.x. = 7,38.
Раздаточной коробки: iI = 0,917; iII = 1,692.
Главной передачи.- iгп =6,53.
8. Общее передаточное число iI = ikI · ipkI · iгп.
Если включить в раздаточной коробке первую (пониженную передачу i1=l,692), то общее передаточное число при последовательном включении передач в коробке передач будет: iOI = 86,4; I0II = 44,526; I0III = 27,622; i0IV = 16,905; i0V = 11,049; i0з.x. = 81,54.
При включении в раздаточной коробке повышающей передачи iII = 0,917 получим второй ряд общего передаточного числа: iOI = 24,132; I0II = 14,97; I0III = 14,97; i0IV = 9,162; i0V = 5,988; i0з.x. = 44,19.
Решение
В качестве примера выполним расчёт только для первой передачи в коробке передач: (iI = 7,82), а в раздаточной коробке включена понижающая передача (i1 = 1,692).
1. Определим скорость движения автомобиля на различных частотах вращения коленчатого вала двигателя по формуле
Получим
2. Определим силу тяги по двигателю по формуле
кгс
Так же, как и в предыдущем расчёте, определим силу тяги по двигателю дня различных оборотов двигателя
кгс
кгс
кгс
кгс
кгс
кгс
Как видим, скорость движения автомобиля значительно ниже 40 км/ч, поэтому сопротивление воздуха не учитываем.
Определим теперь динамический фактор по формуле
Выполняем аналогичные расчёты и на других передачах. Результаты расчётов сводим в табл. 7, по которым строим динамическую характеристику автомобиля Камаз-4310 (рис.15).
Таблица 7 - Результаты расчёта тяговой и динамической характеристик автомобиля КамАЗ-4310
ηд, об/мин |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
2100 |
2400 |
2600 |
|
Параметры |
||||||||
I передача КП + 1РК |
V, км/ч |
4,25 |
5,66 |
7,08 |
8,49 |
9,91 |
11,3 |
12,3 |
Рд, кгс |
3672 |
4026 |
4188 |
4266 |
4220 |
4088 |
3918 |
|
D |
0,24 |
0,27 |
0,28 |
0,283 |
0,28 |
0,27 |
0,26 |
|
II передача КП + IPK |
V, км/ч |
8,24 |
10,98 |
13,73 |
16,48 |
19,23 |
22,0 |
23,8 |
Рд, кгс |
1894 |
2076 |
2160 |
2196 |
2175 |
2100 |
2020 |
|
D |
0,125 |
0,138 |
0.143 |
0,145 |
0,144 |
0,139 |
0,134 |
|
III передача |
V, км/ч |
13,28 |
17,71 |
22,14 |
26,6 |
31,0 |
35,4 |
38,4 |
КП + |
Рд,кгс |
1175 |
1287 |
1339 |
1362 |
1349 |
1305 |
1255 |
IPK |
D |
0,078 |
0,085 |
0,089 |
0,09 |
0,09 |
0,086 |
0,083 |
IV передача КП + IPK |
V, км/ч |
21,7 |
28,94 |
36,17 |
43,4 |
50,64 |
57,87 |
62,7 |
Рд, кгс |
719,2 |
787,5 |
820,0 |
834,0 |
826 |
798 |
767 |
|
Pw, кгс |
17,4 |
31,0 |
48,4 |
69,7 |
95,0 |
124 |
145,5 |
|
D |
0,046 |
0,05 |
0,051 |
0,05 |
0,048 |
0,045 |
0,041 |
|
V передача КП +IPK |
V, км/ч |
33,2 |
44.27 |
55,34 |
66,41 |
77,48 |
88,55 |
95,93 |
Рд, кгс |
470 |
515 |
536 |
545 |
540 |
522 |
506 |
|
Pw, кгс |
41 |
72,5 |
113 |
163 |
222 |
290 |
340 |
|
D |
0,0285 |
0,03 |
0,028 |
0,025 |
0,021 |
0,0154 |
0,011 |
|
I передача КП +IIРK |
V, км/ч |
2,3 |
3,07 |
3,84 |
4,60 |
5,37 |
6,14 |
6,65 |
Рд,кгс |
6785 |
7423 |
7722 |
7873 |
7787 |
7524 |
7247 |
|
D |
0.45 |
0,49 |
0,48 |
0,52 |
0,52 |
0,5 |
0,48 |
|
Рис.15. Динамическая характеристика автомобиля КамАЗ-4310.