55. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

D(S) = S³ + S² + S + 1

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

56. По кривой Михайлова для характеристического уравнения замкнутой системы 5-го порядка определить устойчивость АСР:

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

57. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

13S² + 23 = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

58. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

5S⁴ + 4S³ + 6S² + 3S + 2 = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

59. По кривой Михайлова для характеристического уравнения замкнутой системы 5-го порядка определить устойчивость АСР:

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

60. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

8S² + 1 = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

61. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

100S³ + 23 – S² = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

62. Определить устойчивость системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

63. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

3S² + 0,1S + 8 = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

64. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

12S³ + 4S + 1 = 0

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

65. Определить устойчивость системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

66. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

D(S) = 2S³ + 3S² + 4S + 2

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

67. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

D(S) = 4S³ + 5S² + 6S +3

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

68. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) =

• колебательное звено первого порядка

• апериодическое звено первого порядка

• реальное интегрирующее звено

• звено запаздывания.

69. Определить устойчивость системы по известной АФХ разомкнутой системы:

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

70. Определить устойчивость системы, если её характеристическое уравнение имеет вид:

D(S) = 8S³ + 9S² + 10S + 1

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

71. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) =

• реальное интегрирующее звено

• апериодическое звено первого порядка

• консервативное звено

• дифференцирующее звено.

72. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) =

(0< <1)

• колебательное звено

• реальное интегрирующее звено

• консервативное звено первого порядка

• звено запаздывания.

73. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) = k

• реальное интегрирующее звено

• апериодическое звено первого порядка

• идеальное статистическое звено

• идеальное дифференцирующее звено.

74. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) = kS

• реальное интегрирующее звено

• идеальное дифференцирующее звено

• консервативное звено первого порядка

• звено запаздывания.

75. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) =

• идеальное интегрирующее звено

• апериодическое звено первого порядка

• консервативное звено первого порядка

• статическое звено.

76. Как называется звено, передаточная функция которого имеет вид:

W(S) =

• реальное интегрирующее звено

• апериодическое звено первого порядка

• консервативное звено первого порядка

• звено запаздывания.

77. Как называется регулятор, передаточная функция которого имеет вид:

W_р(S) =

• П – регулятор

• ПИ – регулятор

• ПИД – регулятор

• ПД - регулятор.

78. Как называется регулятор, передаточная функция которого имеет вид:

W_р(S) = k

• двухпозиционный регулятор

• И – регулятор

• П – регулятор

• ПИ - регулятор.

79. Как называется регулятор, передаточная функция которого имеет вид:

W_р(S) =

• ПД – регулятор

• ПИ – регулятор

• ПИД – регулятор

• П - регулятор.

80. Как называется регулятор, передаточная функция которого имеет вид:

W_р(S) =

• ПД – регулятор

• ПИ – регулятор

• ПИД – регулятор

• П - регулятор.

81. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

82. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

83. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

8 4. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

85. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

86. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

87. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

88. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

89. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

]

90. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

91. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

92. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

93. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

94. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

95. Определить устойчивость замкнутой импульсной системы, если её передаточная функция имеет вид:

Ф(Z) =

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в малом.

96. Определить устойчивость импульсной системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости Z.

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в большем.

97. Определить устойчивость импульсной системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости Z.

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в большем.

98. Определить устойчивость импульсной системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости Z.

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в большем.

99. Определить устойчивость импульсной системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости Z.

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в большем.

100. Определить устойчивость импульсной системы по распределению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости Z.

• система устойчива

• система не устойчива

• система находится на границе устойчивости

• система устойчива в большом.

101. Как называются системы, в которых осуществляется квантование сигналов по уровню?

• релейные

• импульсные

• цифровые

• аналоговые.

102. Как называются системы, в которых осуществляется квантование сигналов по времени?

• релейные

• импульсные

• цифровые

• аналоговые.

103. Как называются системы, в которых осуществляется квантование сигналов по уровню и по времени?

• релейные

• импульсные

• цифровые

• аналоговые.

104. Как называется импульсная модуляция, при которой модулируемым параметром, зависящим от значения входного сигнала, является высота импульса относительно начала периода квантования?

• амплитудно-импульсная

• широтно-импульсная

• фазоимпульсная

• частотно-импульсная.

105. Как называется импульсная модуляция, при которой модулируемым параметром, зависящим от значения входного сигнала, является ширина импульса относительно начала периода квантования?

• амплитудно-импульсная

• широтно-импульсная

• фазоимпульсная

• частотно-импульсная.

106. Как называется импульсная модуляция, при которой модулируемым параметром, зависящим от значения входного сигнала, является запаздывание импульса относительно начала периода квантования?

• амплитудно-импульсная

• широтно-импульсная

• фазоимпульсная

• частотно-импульсная.

107. Как называется устойчивость нелинейной системы при бесконечно малых отклонениях от исходного режима?

• устойчивость в малом

• устойчивость в целом

• устойчивость в большом

• абсолютная устойчивость.

108. Как называется устойчивость нелинейной системы при конечных отклонениях, возможных в системе по условиям её работы?

• устойчивость в малом

• устойчивость в целом

• устойчивость в большом

• абсолютная устойчивость.

109. Как называется устойчивость нелинейной системы при неограниченных отклонениях?

• устойчивость в малом

• устойчивость в целом

• устойчивость в большом

• абсолютная устойчивость.

110. Какой метод применяется для определения параметров автоколебаний в нелинейной системе?

• метод гармонической линеаризации

• метод статистической линеаризации

• метод фазовых портретов

• метод динамического программирования.

111. Какой метод применяется для исследования стационарных режимов нелинейных систем при случайных воздействиях?

• метод гармонической линеаризации

• метод статистической линеаризации

• метод фазовых портретов

• метод динамического программирования.

112. Какой метод применяется для исследования динамики нелинейных систем?

• метод гармонической линеаризации

• метод статистической линеаризации

• метод фазовых портретов

• метод динамического программирования.

113. Какой метод применяется для определения оптимального управления?

• метод гармонической линеаризации

• метод статистической линеаризации

• метод фазовых портретов

• метод динамического программирования.

114. Как в общем случае называется функционал, который используется для оптимизации управления?

• критерий оптимальности

• передаточная функция

• коэффициент гармонической линеаризации

• оператор Лапласа.

115. Как называются системы, которые автоматически приспосабливаются к изменению внешних условий и свойств объекта управления, путем изменения схемы и параметров устройства управления?

• робастные системы

• адаптивные системы

• цифровые системы

• оптимальные системы

116. Как называются специальные звенья, которые вводятся в контур САУ для улучшения её свойств: точности, устойчивости, качества переходных процессов и др.?

• инерционные звенья

• нелинейные звенья

• корректирующие звенья

• дифференцирующие звенья

117. Какой из параметров САР характеризует быстродействие системы?

• запас устойчивости по амплитуде

• время переходного процесса

• статическая ошибка

• величина перерегулирования

118. Какой из параметров САР характеризует устойчивость системы?

• запас устойчивости по амплитуде

• время переходного процесса

• статическая ошибка

• величина перерегулирования

119. Какой из параметров САР характеризует точность регулирования?

• запас устойчивости по амплитуде

• время переходного процесса

• статическая ошибка

• величина перерегулирования

120. Как называется САУ, в которой устройство управления формирует управляющее воздействие на основании информации о задающем воздействии и выходной величине объекта?

• разомкнутая система

• система управления по задающему и возмущающему воздействию

• замкнутая система

• комбинированная система.

ИП Смирнов А.И. г. Тверь, тел. [phone], факс [phone]

ТУ 5131-001-40722370-2004 Сертификат соответствия РОСС RU.ТМ02.В02936