- •Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- •Общий принцип работы
- •Космический сегмент
- •Сегмент управления
- •Аппаратура потребителей
- •Способы наблюдений
- •Источники ошибок
- •Дифференциальный режим gps
- •Статический метод (Static Positioning)
- •Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- •Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- •Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- •Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- •Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- •Примеры использования
- •Проблемы
- •Перспективы использования gps
- •Основные рекомендации napa:
- •Основные рекомендации nrc:
- •Преимущества
- •Краткий обзор gps
- •Спутники
- •Управление gps
- •Пользователи gps
- •Спутниковые сигналы и gps приёмники
- •Кодовые и фазовые измерения
- •Концепции геодезических gps измерений
- •Методы gps измерений
- •Кинематика
- •Дифференциальные измерения
- •Быстрая статика
- •Введение
- •1. Выбор места gps наблюдений
- •1.1. Определение положения пункта
- •1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- •1.3. Выбор метода наблюдений
- •2. Требования к полевому оборудованию
- •3. Планирование геодезической съемки
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Выбор пункта наблюдения
- •3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- •3.4. Выбор сессии наблюдений
- •3.5. Съемка без планирования
- •Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- •1. Рекогносцировка в поле
- •1.1. Подготовка карты
- •1.2. Проблема препятствий
- •1.3. Проблема многопутности сигнала
- •1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- •2. Выбор монумента
- •3. Организация выполнения наблюдений
- •3.1. Расчет минимального числа сессий
- •3.2. Типы сетей
- •3.2.1. Радиальный тип сети
- •3.2.2. Замкнутая сеть
- •3.3. Привязка к национальной системе координат
- •4. Выполнение съемки
- •4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- •4.1.1. Установка антенны
3.5. Съемка без планирования
Не все съемки требуют выполнения обширного планирования. Например это определенные типы фотографической съемки. Поскольку многие типы GPS съемок требуют, чтобы пункты помещались в местах, где могут быть существенные препятствия, основные усилия при планировании сосредотачиваются на разработке схемы и выборе мест, которые относительно свободны от препятствий. Некоторые виды фотосъемки не представляют собой проблему при планировании из-за наличия препятствий.
Если местность является пригородом или состоит из жилых домов, причем имеется много чистых (свободных о препятствий) зон, хорошо распределенных по местности, можно выбрать GPS (и фото-) пункты в ходе реальной съемки. Для такого типа местности единственно необходимой рекогносцировкой является выявление как плановых, так и высотных контрольных пунктов, используемых для привязки съемки к национальной системе координат.
Допуская, что проект съемки, выполняемой фотометодом, осуществляется в совершенно свободной от препятствий местности, и что поблизости имеются приемлемые плановые и высотные контрольные пункты, можно выехать в поле со схемой, где на карте дорог приблизительно нанесены желаемые пункты фотосъемки. В хорошем плане съемка начинается в той части местности, где пункты близки друг к другу, так что руководитель проекта может быстро координировать работу в начале съемки. Во время первой сессии наблюдатели пребывают в назначенных пунктах, тогда как руководитель проекта выбирает следующий ряд пунктов. В качестве знаков могут использоваться металлический кол, вбитый в землю, или гвоздь, вбитый в камень (тротуар). После выбора второго ряда пунктов и завершения первой сессии наблюдатели приступают к выполнению второй сессии, а руководитель проекта выбирает третий ряд пунктов. По окончании местной схемы можно в завершение съемки выполнить привязку к существующей контрольной сети.
Вторым примером непланируемой GPS съемки является установление контрольных пунктов в месте сооружения инженерного объекта. Наблюдатели приезжают на объект с планами, списками координат, другими данными, а руководитель принимает решение и планирует работу прямо на месте. Немедленно после наблюдений данные можно переписать из приемника в компьютер типа “лаптоп” или “ноутбук” и сразу обработать, что займет менее часа. В результате наблюдатели получат точные (первого порядка) координаты контрольного пункта на месте, которые могут использоваться для размещения кольев сооружения.
Варіант 6
Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
1. Рекогносцировка в поле
Рассмотрим необходимые действия наблюдателя по прибытии на точку наблюдения, и перечислим факторы, на которые следует обратить внимание.
1.1. Подготовка карты
После нанесения GPS пунктов на карту и составления инструкции, как добраться до существующих контрольных пунктов, вы готовы к проведению рекогносцировки на местности. Назначьте каждому пункту уникальный идентификатор. Наиболее очевидным методом выполнения этого является последовательное назначение каждому пункту номера. Пункты могут иметь более информативный идентификатор (полное название), но простая последовательная нумерация упрощает будущие ссылки на каждый пункт. Во время рекогносцировки необходимо посетить каждый пункт и проверить его на соответствие условиям, перечисленным в п. 3.1.