3.1. Расчет минимального числа сессий

Минимальное число n сессий в сети из s пунктов при использовании r приемников определяется выражением:

(6.1)

Где: o - число перекрывающихся между сессиями пунктов.

Уравнение имеет смысл лишь для r > 0 и o і 1. В случае вещественного числа, n нужно округлить до ближайшего большего целого.

В другом подходе к плану предполагается, что каждый пункт сети будет посещаем m раз. В этом случае минимальное число сессий равно:

(6.2)

где n, в случае вещественного числа, нужно округлить до ближайшего большего целого.

Число i избыточно посещенных пунктов при минимальном перекрытии o = 1 определяется выражением:

(6.3)

Рассмотрим квадратную сеть, состоящую из девяти равномерно распределенных пунктов (П1, П2,..., П9). Допустим, что имеется три приемника (А, Б, В). Если в качестве метода наблюдений выбран "метод прыжков лягушки" с одним перекрывающимся между сессиями пунктом, уравнение (6.1) дает n = 4 для минимального числа сессий. Первые четыре сессии в таблице 6.1 представляют собой один из вариантов соответствующего организационного плана, где на пунктах П4, П5 и П6 наблюдения выполняются повторно. Если каждый пункт посещается дважды, тогда m = 2, и уравнение (6.2) дает n = 6, что отражается еще двумя дополнительными сессиями в табл.6.1. Выбранный план имеет то свойство, что наблюдаются все короткобазовые вектора между смежными пунктами, и это обеспечивает однородную точность по сети. Для исключения систематических ошибок приемника или антенны рекомендуется выполнять между сессиями обмен оборудованием.

Таблица 3.1. Основы организационного плана

Приемник	Сессия	а	б	в	г	д	е
А		П2	П4	П4	П6	П7	П1
Б		П5	П5	П1	П3	П8	П2
В		П8	П6	П7	П9	П9	П3

3.2. Типы сетей

Организационный план также зависит от типа сети (то есть, от распределения пунктов) (см. Snay, 1986; Unguendoli, 1990). Имеется два основных типа GPS сети:

1. радиальный тип,

2. тип замкнутой геометрической фигуры.

3.2.1. Радиальный тип сети

Радиальные съемки выполняются размещением одного приемника в фиксированном пункте и в измерении векторов баз от этого пункта до приемников, размещаемых в других пунктах.

Нет никаких геометрических ограничений для планирования такого типа съемки, за исключением того, что пункты, расположенные очень близко, должны быть связаны прямыми наблюдениями. Рассмотрим на рис. 6.1 пункты 2 и 3, размещенные на расстоянии 10 км от пункта 1 и на расстоянии 100 м друг от друга. Если бы пункты 2 и 3 наблюдались в разное время, ошибка между пунктами была бы значительной. Относительная ошибка длины базы 10-5, например, привела бы к ошибке 10 см для пунктов 2 и 3. Следовательно, ожидаемая ошибка между пунктами 2 и 3 была бы 14 см (квадратный корень из (102 + 102)), что соответствует относительной ошибке 1:714. Большинство наблюдателей не потерпело бы такой большой относительной ошибки, поскольку она производит плохое впечатление о точности всей сети. Вообще говоря, кинематические съемки являются радиальными съемками, а многие псевдокинематические съемки выполняются в радиальном режиме. Положение каждого пункта, определенное радиальным методом, нельзя проверить, так как имеется лишь одно определение координат и нет геометрической проверки для положения. Подходящим использованием радиальной съемки могло бы быть установление сети фотосъемки, так как фотограмметрист способен выполнить независимую проверку координат, используя аналитические соединения (связи). Другим применением было бы получение положений скважин (колодцев) или геологических структур, когда точные координаты могут быть не нужны.