- •1)Понятие и аксиомы статики
- •2)Связи и их реакции
- •21)Скорость и ускорение точки при векторном и координатном способах задания движения.
- •22)Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения.
- •22)Частные случаи движения точки.
- •25) Вращение тела вокруг неподвижной оси. Частные случаи вращательного движения.
- •26)Скорость и ускорение точки тела, совершающего вращательное движение.
- •27) Плоскопараллельное движение тела.
- •36)Основные виды сил. Системы единиц.
- •37)Дифференциальные уравнения движения точки. Решение прямой задачи динамики.
- •38) Обратная задача динамики при прямолинейном движении точки.
36)Основные виды сил. Системы единиц.
Сила тяжести P=mg
Сила гравитации F=G*(m1m2/r2).
Сила сухого трения Fтр= fN
Сила вязкого трения Rc=kvn, где k –форма тела, а n- вязкость среды.
Архимедова сила выталкивания( плавучести) : Q= Fa-P
Сила упругости Fупр=сλ, [c]=Н/м.
37)Дифференциальные уравнения движения точки. Решение прямой задачи динамики.
Дифференциальное уравнение движения материальных точек :
Спроецировать основной закон динамики на декартову систему координат.:
Max=Fx
May=Fy
Maz=Fz
Дифференциальное уравнение в проекцию на ДСК:
Дифференциальноеуравнение движения материальной точки в проекции на оси
естественного трёхгранника:
;
Решение прямой задачи динамики:
Найти силу по известному закону движения точки.
38) Обратная задача динамики при прямолинейном движении точки.
План решения задачи:
Записать основной закон динамики.
Направить ось в сторону положительного движения точек
Изобразить начало отсчёта (обычно совпадает с начальным положением точки)
Изобразить материальную току в произвольном положении( не совпадает с начальным и конечным) и приложить к ней все силы в соответствии с условием задачи
Спроецировать основной закон динамики на ось движения.
Сделать необходимую постановку для ускорения.
Спроецировать силы на ось х и рассчитать проекции сил на ось х в зависимости от переменных по условию задачи. Решить дифференциальные уравнения известными методами.
Найти закон движения точки.
Должны быть известны: траектория, начало отсчёта, направление движения, закон движения