Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

Уральский государственный горный университет

ОДОБРЕНО

Методической комиссией

горномеханического

факультета

« » 2005

Председатель комиссии

проф. Ситников Н.В.

Е.В.Прокофьев

Автоматизация технологических процессов и производств

Часть 2 Автоматизация технологического комплекса флотации

Учебное пособие

И здание УГГУ Екатеринбург 2005

Прокофьев Е.В. Автоматизация технологических процессов и производств. Часть 2 Автоматизация технологического комплекса флотации: Учебное пособие. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005 - 117с.

В учебном пособии изложены основные принципы автоматического контроля и управления технологическим комплексом флотации. Даны современные технические средства автоматизации, методика структурной и параметрической идентификации комплекса, приведены примеры реализации систем контроля и регулирования.

Учебное пособие предназначено для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (АГП)

Рецензент – В.Н. Ефремов, доцент, канд.техн.наук

© Прокофьев Е.В., 2005

© Уральский государственный

горный университет, 2005

Содержание

Введение……………………………………………………………………...5

1. Характеристика технологического комплекса

флотации ТКФ как управляемого объекта………………...…………..6

1.1. Общие сведения…………………………………………………………6

1.2. Задачи автоматизации ТКФ…………………………………………….8

1.3. Анализ ТКФ как управляемого объекта……………………………….9

1.4. Статические и динамические характеристики ТКФ………………….15

1.5. Структурная идентификация ТКФ…………………………………….20

1.6. Параметрическая идентификация ТКФ………………………………..24

Контрольные вопросы к главе 1…………………………………………….28

2. Автоматизированные системы аналитического контроля……………29

2.1. Общие сведения…………………………………………………………29

2.2. Автоматизированные системы отбора, доставки

и подготовки проб………………………………………………………33

2.3. Анализаторы вещественного состава руд

и продуктов обогащения………………………………………………..43

2.4. Автоматизированная система аналитического контроля (АСАК)….. 53

Контрольные вопросы к главе 2…………………………………………….58

3. Автоматизированные системы управления ионным

составом пульпы………………………………………………………...60

3.1. Общие сведения…………………………………………………………60

3.2. Управление дозированием реагентов………………………………….63

3.3. Контроль и управление ионным составом пульпы…………………...83

Контрольные вопросы к главе 3…………………………………………….89

4. Автоматический контроль и управление уровнем пульпы

и пены во флотомашине…………………………………………………90

4.1. Общие сведения…………………………………………………………90

4.2. Технические средства контроля уровня пульпы и пены……………..92

4.3. Регулирование уровня пульпы…………………………………………100

Контрольные вопросы к главе 4…………………………………………….105

5. Управление технологическим комплексом флотации………………...107

5.1. Общие понятия………………………………………………………….107

5.2. Автоматизированная система управления технологическим

комплексом флотации…………………………………………………..109

Контрольные вопросы к главе 5…………………………………………….116

Введение

Объектами профессиональной деятельности инженера по направлению подготовки «Автоматизированные технологии и производства» являются производственные и технологические процессы, автоматические и автоматизированные системы управления.

В связи с этим специалист должен знать и уметь применять на практике основные способы и методы автоматического контроля и регулирования технологических процессов и производств, анализировать технологические объекты с точки зрения управления, осуществлять структурную и параметрическую идентификацию технологических комплексов.

Данное учебное пособие является частью курса лекций по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств».

В первой главе пособия рассмотрены вопросы анализа технологического комплекса флотации как объекта управления, структурной и параметрической идентификации комплекса.

Во второй главе рассматриваются современные системы аналитического контроля руды и продуктов обогащения.

Третья глава посвящена системам управления ионным составом пульпы.

В четвертой главе рассмотрены методы и средства автоматического контроля и регулирования уровня пульпы и пены во флотомашинах.

В пятой главе приводятся методы и средства автоматизированного управления технологическим комплексом флотации.

По каждой главе пособия имеются вопросы для самоконтроля студентов.