- •Понятие встроенной системы
- •Системы на кристалле. Реконфигурируемые системы
- •Проектирование систем на кристалле. Ip-компоненты
- •Типы вычислительных ядер. Эксплуатационная и проектная гибкость
- •4. Типы вычислительных ядер. Эксплуатационная и проектная гибкость (продолжение)
- •5. Принципы Фон Неймана. Достоинства и недостатки
- •Cisc и risc архитектуры вычислительных ядер
- •Классические вычислительные архитектуры. Стековая архитектура
- •Классические вычислительные архитектуры. Аккумуляторная архитектура
- •Классические вычислительные архитектуры. Gpr-архитектура
- •Принципы конвейерной обработки инструкций
- •Конвейерные конфликты и способы их минимизации
- •Конвейерные конфликты и способы их минимизации (продолжение)
- •Микроконтроллеры. Основные понятия. Структура pic16f84
- •Pic16f84. Структура памяти исполняемых инструкций
- •Pic16f84. Структура памяти данных. Способы адресации
- •Pic16f84. Счётчик инструкций. Способы управления
- •Pic16f84. Встроенная память eeprom. Структура и программное управление
- •16. Pic16f84. Встроенная память eeprom. Структура и программное управление (продолжение)
- •Pic16f84. Порты ввода-вывода. Структура порта a
- •Pic16f84. Порт а. Структура разряда ra4
- •Pic16f84. Порт а. Структура разрядов ra0-ra3
- •Pic16f84. Подключение простейших устройств ввода информации к портам
- •Pic16f84. Порты ввода-вывода. Структура порта b
- •Pic16f84. Источники прерываний и механизм обработки
- •Pic16f84. Проектирование обработчиков прерываний
- •23. Pic16f84. Проектирование обработчиков прерываний (продолжение)
- •Pic16f84. Внутренняя структура и функционирование таймера
- •Pic16f84. Проектирование обработчика прерываний от таймера
- •Pic16f84. Простейшие устройства вывода информации. Семисегментные индикаторы
- •Pic16f84. Подключение и использование сдвиговых регистров
- •Pic16f84. Структура и программирование матричных клавиатур
- •Жидкокристаллические дисплеи (lcd). Основные понятия. Внутренняя организация и способы подключения
- •Внутренняя организация и функционирование контроллеров lcd
- •Программное управление lcd со стороны микроконтроллеров
- •31. Программное управление lcd со стороны микроконтроллеров (продолжение)
- •31. Программное управление lcd со стороны микроконтроллеров (продолжение)
- •Интерфейсы встроенных систем. Основные понятия и классификация
- •Интерфейс i2c. Основные понятия. Внутренняя структура портов i2c
- •Интерфейс i2c. Протокол передачи данных. Взаимодействие i2c устройств. Арбитраж мультимастерного режима
16. Pic16f84. Встроенная память eeprom. Структура и программное управление (продолжение)
Процедура записи 1 байта (EEPROM Write):
BCF STATUS, RP0 ; Bank0
MOVLW Address
MOVWF EEADR ; EEADR = Address
MOVLW Data
MOVWF EEDATA ; EEDATA = Data
BSF STATUS, RP0 ; Bank1
BCF INTCON, GIE ; запрещаем обработку всех прерываний
BSF EECON1, WREN ; разрешаем процедуру зап. (не начинаем!)
MOVLW 0x55 ; стандартная посылка управляющих данных, посылкой 55AA в EECON2
MOVWF EECON2 ; мы подготавливаем контроллер EEPROM к перепрограммированию
MOVLW 0xAA
MOVWF EECON2
BSF EECON1, WR ; начали запись (физически)
BSF INTCON, GIE ; разрешаем прерывания
Если мы не пишем обработчик окончания процедуры записи, то после инициализации записи необх. организация ожидания завершения процесса программирования, например, опросом флага EEIF на равенство ‘1’. Следующий шаг – проверка флага ошибки WRERR на ‘0’ – завершено.
Pic16f84. Порты ввода-вывода. Структура порта a
Порты в/в необх. для организации управления ПУ, тогда порты конфигурируются как Output.
Принятие информации от ПУ (тогда – Input).
Выполнение специфической ф-ции
СТРУКТУРА ПОРТА А (PORT A)
Write Port, Write TRIS, Read Port – from Control Unit
EN1, EN2, EN3 – управл. сигналы.
ОПЕРАЦИЯ ЗАПИСИ В ПОРТ
Операция записи в порт А означает появление на адресной шине адреса, а на шине данных – данных из аккумулятора.
A.B. 0x05, D.B. data (WReg)
Адресный дешифратор PORTA Address Decoder активизируется. Он посылает EN1 либо EN3 на соотв. регистры. Какой сигнал – зависит от шины управления. Control Bus Write Port = ‘1’ EN1
EN1 позволяет захватить данные с сист. шины данных и сохр. в регистре Data Write.
Захват адреса дешифратором активизирует одну из 3 защёлок:
Если запись – Data Write Latch
Если логика как Output, то данные транслируются через логику и отправл. на разряды порта вывода
Если осуществляется операция чт., то данные запис. в Data Read Latch. После чего они доступны на системной шине
Tristate Latch – конфиг. защёлка, к-рая хр. управляющие биты для каждого разряда порта, к-рый м. б. сконфиг. как вых., так и вх.
Для управления портом предварительно необх. указывать конфигурацию соотв. разрядов порта и только после этого осущ. чт. либо зап. в порт.
Все разряды RAi м. б. сконфигурированы независимо друг от друга.
С т. зр. прогр. управления конфигурация каждого разряда осущ. посредством манипулирования разрядов TRISA (0 – Output, 1 – Input).
RA0..RA3 имеют одинаковую схемотехнику, RA4 – упрощённую, что приводит к разл. управлению этими портами.
Pic16f84. Порт а. Структура разряда ra4
R A0..RA3 имеют одинаковую схемотехнику, RA4 – упрощённую, что приводит к разл. управлению этими портами.
PIN – физический контакт
Data2, TRISA 2 – 4-е разряды защёлки данных и TRISA
n-канальный транзистор. Если на входе 0, то закрыт, 1 – вкл. В этой схеме он ключ.
Управляющий код:
; процедура инициализации
CLRF PORTA ; очистка порта, сброс в 0
BSF STATUS, RP0 ; Bank1
MOVLW 0
MOVWF TRISA ; TRISA = 0, Outputs
; транзистор откроется, ток пойдет, светодиод горит
BCF STATUS, RP0 ; Bank0
MOVLW 0X1F
MOVWF PORTA ; PORTA = 00011111
; транзистор закроется, светодиод гореть не будет
При конфигурации RAi как вых. портов для портов RA0-RA3 исп. полож. логика управления, для RA4 – отриц.
1 (где TRISA) – откл. схему (??)