2.10 Проверочный расчет валов редуктора.
2.9.1. Проверочный расчет быстроходного вала.
Опасные сечения:
- - Ø 59 – диаметр окружностей впадин шестерни;
- - Ø 40 – посадка под подшипник – опора В;
- - Ø35 шпоночное соединение под шкив (b×h=10×8, Шпонка 10×8×50 ГОСТ23360-75)
Материал вала - Сталь 45
Со следующими характеристиками статической прочности:
σТ=690МПа – предел прочности на изгиб;
τТ=440МПа – предел прочности на кручение.
Запас статической прочности [ ST ]=2
Вычисляем характеристики опасных сечений вала по формулам:
Сечения -
изгиб: WИ=π ∙ d3 ∕ 32 ,
кручение: WК=π ∙ d3 ∕ 16 ,
Сечение - :
изгиб: WИ=π ∙ 593 ∕ 32 =21100 мм3
кручение: WК=π ∙ 593 ∕ 16 =42200 мм3
Сечение - :
изгиб: WИ=π ∙ 403 ∕ 32 =8946 мм3
кручение: WК=π ∙ 403 ∕ 16 =17892 мм3
Сечение - ;
изгиб: , кручение: : ,
Сечение - ;
кручение: :
Статическая прочность во всех сечениях обеспечена ST < [ ST ]
Расчёт на статическую прочность представлен в табл. 10.
Статическая прочность во всех сечениях обеспечена ST < [ ST ]
Таблица 10 - Характеристики опасных сечений вала.
Характеристики |
Формула |
Сечение |
|||
- |
- |
- |
|||
Момент; Н*м |
Изгибающий |
Мi |
138,4 |
177,3 |
- |
Крутящий |
Ti |
87,43 |
87,43 |
87,43 |
|
Момент сопротивления; мм3 |
Изгибающий |
WИ |
21100 |
8946 |
- |
Крутящий |
WК |
42200 |
17892 |
11715,7 |
|
Напряжение; МПа |
Изгиб |
σi= Мi ∕ WИ |
6,6 |
20,3 |
- |
Кручение |
τi= Ti ∕ WК |
2,7 |
6,4 |
9,7 |
|
Запас прочности |
Изгиб |
STiσi= σТ∕ σi |
104,5 |
34,0 |
- |
Кручение |
STiτi= τТ∕ τi |
163,0 |
68,8 |
45,36 |
|
Общий |
STiσi ∙ STiτi ST=√STiσi2+ STiτi2 |
88,13 |
30,48 |
45,36 |
2.10.2. Проверочный расчет тихоходного вала.
Опасные сечения:
1 - - Ø 50 – посадка под подшипник – опора Д;
2 - - Ø45 шпоночное соединение под муфту (b×h=12×9, Шпонка 12×9×56 ГОСТ23360-75)
Материал вала - Сталь 40Х
Со следующими характеристиками статической прочности:
σТ=690МПа – предел прочности на изгиб;
τТ=440МПа – предел прочности на кручение.
Запас статической прочности [ ST ]=2
Вычислим характеристики опасных сечений вала по формулам:
Сечения -
изгиб: WИ=π ∙ d3 ∕ 32
кручение: WК=π ∙ d3 ∕ 16
Сечение 1 - 1:
изгиб: WИ=π ∙ 503 ∕ 32 =8946 мм3
кручение: WК=π ∙ 503 ∕ 16 =17892 мм3
Сечение 2 - 2;
изгиб:
кручение: :
Сечение - ;
кручение: :
Расчёт на статическую прочность представлен в табл. 11.
Статическая прочность во всех сечениях обеспечена ST < [ ST ]
Таблица 11 - Характеристики опасных сечений вала.
Характеристики |
Формула |
Сечение |
|||
- |
- |
- |
|||
Момент; Н*м |
Изгибающий |
Мi |
315,76 |
328,2 |
0 |
Крутящий |
Ti |
487,05 |
487,05 |
487,05 |
|
Момент сопротивления; мм3 |
Изгибающий |
WИ |
24265,2 |
21205,75 |
- |
Крутящий |
WК |
51226,4 |
42411,5 |
30849,4 |
|
Напряжение; МПа |
Изгиб |
σi= Мi ∕ WИ |
13,0 |
15,5 |
- |
Кручение |
τi= Ti ∕ WК |
9,5 |
23,0 |
15,8 |
|
Запас прочности |
Изгиб |
STiσi= σТ∕ σi |
53 |
44,5 |
- |
Кручение |
STiτi= τТ∕ τi |
46,3 |
19,1 |
27,8 |
|
Общий |
STiσi ∙ STiτi ST=√STiσi2+ STiτi2 |
34,9 |
17,6 |
27,8 |
2.11 Выбор муфты
Для соединения тихоходного вала редуктора с валом рабочего механизма, выбираем упругую втулочно-пальцевую. Муфта получила широкое распространение благодаря простате конструкций и удобству замены упругих элементов.
Полумуфты изготавливают из чугуна марки СЧ 20 (ГОСТ 1412-85) или из стали 30А (ГОСТ 977-88), материал пальцев сталь 45 (ГОСТ 1054-74), материал упругих втулок – резина с пределом прочности при разрыве не менее
8 Н⁄мм2 .
Выбираем муфту 1000–45–1–50–11.2–У3 ГОСТ 21424–75.
Номинальный вращающий момент равен 1000 Н∙м, типа 1 –исполнения 1; диаметром 45 мм, типа 2 - исполнения 2, кинематического исполнения У, категорий размещения 3.
Определим расчетный момент Н∙м, Тр
Тр = Кр ∙ Т2 ,
где коэффициент режима нагрузки – Кр = 1,5;
вращающий момент – Т2 = 381 Н∙м,.
Тр = 286 ∙ 1,5 = 429 Н∙м
Условие выполняется, так как Тр < [T] = 1000Н· м.
2.12 Проверочный расчет шпонок.
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на смятие. Проверке подлежат две шпонки тихоходного вала – под цилиндрическим зубчатым колесом и муфтой (элементом открытой передачи), и одна на быстроходном валу, под шкив.
Условие прочности
Gсм = Ft ∕ Aсм ,
где окружная сила на колесе – Ft = 593 Н;
площадь смятия – Aсм , мм2
Aсм = (0,94 ∙ h – t1) ∙ lp ,
где рабочая длина шпонки со скругленными торцами – lp, мм
lp = l – d ,
где полная длина шпонки, определенная на компоновке – l, мм
b, h, t1 – стандартные размеры, мм
2.12.1 Произведем расчет шпонки 12×8×56 ГОСТ23360-75 на быстроходном валу t1 = 5 мм, b = 12 мм, h = 8 мм, l = 56мм.
2.12.2 Определяем рабочую длину, мм, lp
lp = l – b,
lp =56 – 12 = 44 мм
2.12.3 Определяем площадь смятия, мм2, Aсм
Aсм = (0,94 ∙ h – t1) ∙ lp ,
Aсм = (0,94 ∙ 8 – 5) ∙ 44= 110,88 мм2
Gсм = Ft ∕ Aсм ,
Gсм = 593∕ 110,88 = 5,3 Н⁄мм2
Условие прочности выполняется, так как Gсм ≤ [Gсм] = 90.. 170 Н⁄мм2
2.12.4 Расчет шпонки 16×10×90 ГОСТ23360-75 на тихоходном валу под колесо:
t1 = 6 мм,
b = 16мм,
h = 10 мм,
l = 70 мм.
окружная сила на колесе – Ft = 593 Н;
Определяем рабочую длину, мм, lp
lp = l – b,
lp = 90 – 16= 74 мм
Определяем площадь смятия, мм2, Aсм
A= (0,94 ∙ h – t1) ∙ lp ,
Aсм = (0,94 ∙ 10– 6) ∙ 74 = 251,6 мм2
Gсм = Ft ∕ Aсм ,
Gсм = 593∕ 251,6 = 2,36 Н⁄мм2
Условие прочности выполняется, так как Gсм ≤ [Gсм]
Расчет шпонки 14×9×57 ГОСТ23360-75 на тихоходном валу под муфту:
t1 = 5,5 мм,
b = 14мм,
h = 9 мм,
l = 57 мм.
окружная сила на колесе – Ft = 593 Н;
Определяем рабочую длину, мм, lp
lp = l – b,
lp = 57– 14 = 43 мм
Определяем площадь смятия, мм2, Aсм
Aсм = (0,94 ∙ h – t1) ∙ lp ,
Aсм = (0,94 ∙ 9 – 5,5) ∙ 62 = 127,28мм2
Gсм = Ft ∕ Aсм ,
Gсм = 593∕ 127,28= 4,66 Н⁄мм2
Условие прочности выполняется, так как Gсм ≤ [Gсм] = 90.. 170 Н⁄мм2
2.13 Смазывание. Смазочные устройства
Смазывание зубчатого зацепления
Для смазывания редуктора применяем жидкое масло. Способ смазывания картерный (окунанием). Так как контактное напряжение Gн<600, Н/мм2 , а 2>u>5 – фактическая окружная скорость колес, м/с, то выбираем сорт масла И-Г-А-46
ГОСТ 17479.4-87
Определяем количество необходимого масла,
V=0.8*P,
где V-объем масла, л;
Р - мощность двигателя,
Р = 5.5 кВт;
V=0.8*5,5=4,4 л
Определяем уровень масла
hм = (0.1…0.5)d1,
где d1-диаметр шестерни, мм;
hм –уровень масла, мм;
hм = (0,1…0,5)*80=(8…40)мм
Для контроля уровня масла применяем маслоуказатель.
Для слива масла конструируем сливное отверстие с цилиндрической резьбой.
Чтобы избежать просачивания масла, применяем крышку-отдушину и устанавливаем ее в верхней части корпуса.
Для смазывания подшипников применяем пластичную смазку.
Смазочный материал набиваем вручную и заменяем при ремонте.
2.14 Список графических документов
Таблица 12 - Список графических документов
Наименование чертежа |
Обозначение чертежа |
Формат |
Цилиндрический Редуктор (лист 1) |
|
А1 |
Цилиндрический редуктор (лист 2) |
|
А1 |
Вал |
|
А3 |
Колесо зубчатое |
|
А3 |
Крышка |
|
А3 |
Шестерня |
|
А3 |
Список использованной литературы:
1. Г.Л. Баранов Расчёт деталей машин. Учебное пособие. Екатеринбург 2005
2. А.Е.Шейнблит.,Курсовое проектирование деталей машин.-М.:Высшая школа .,1991.-432 с.: ил.
3. Алексеев Г.П., Мазовер И.С. Справочник конструктора машиностроителя. - Л.: Судпромгиз. 1961. - 448 с. : ил.
4. Подшипники качения: Справочник - каталог/ Под ред. В.Н. Напышкина и Р.В.Коросташевского. - М.: Машиностроение, 1984.-280 с.:ил
5. Синицин В.В. Пластические смазки в СССР. Справочник, 2 изд. - М. : Химия, 1984. -272 с.
6. Чернавский С.А., Боков К.Н. Курсовое проектирование деталей машин. - М.: Машиностроение. 1988-415 с.: ил.