Контрольные вопросы по дисциплине

“Теория автоматического управления”

Раздел 1. Введение в теорию автоматического управления

1. Классификация систем автоматического управления

   1. Разомкнутые, замкнутые и комбинированные системы

   2. Системы линейные и нелинейные

   3. Системы непрерывного и дискретного действия

   4. Системы оптимального управления

2. Основные законы управления

3. Статическое и астатическое регулирование

4. Классификация алгоритмов регулирования: пропорциональный (П), интегральный (И), пропорционально-интегральный (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) законы

Раздел 2. Статика систем автоматического управления

1. Основные положения статики; определение типового динамического звена: статические характеристики звеньев и способы их задания

2. Определение результирующих коэффициентов передачи при последовательном и параллельном соединениях, а также при соединениях с обратной связью

3. Построение результирующих статических характеристик 2.4. Правила структурных преобразований: перенос точки обратной связи; перенос сумматора

Раздел 3. Динамика систем автоматического управления. Математическое описание

1. Основные положения моделирования

2. Методы описания процессов в системах автоматического управления

1. Описание процессов с помощью дифференциальных уравнений; линеаризация нелинейных систем

2. Описание процессов через передаточные функции; преобразование Лапласа и его основные свойства; переход от дифференциального уравнения к алгебраическому; понятие передаточной функции звена и системы

2. Теоремы о начальном и предельном значениях оригинала

Раздел 4. Типовые динамические звенья и их характеристики

1. Стандартная форма записи линейных ДИфференциальных уравнений

2. Частотная передаточная функция и частотные характеристики

3. Временные характеристики

4. Пропорциональное или безынерционное звено

5. Инерционное или апериодическое звено первого порядка

6. Интегрирующее звено

7. Инерционное звено второго порядка: апериодическая переходная характеристика -  ≥ 1; колебательная переходная характеристика - 0 <  < 1

8. Дифференцирующее звено

Раздел 5. Структурные схемы, передаточные функции и характеристики сау

1. Соединения звеньев. Передаточные функции соединений

2. Передаточные функции систем автоматического управления

5.2.1. Передаточная функция замкнутой САУ (р) по каналу задающего воздействия

5.2.2. Передаточная функция замкнутой САУ _r (р) по каналу возмущающего воздействия

3. Статические и астатические системы автоматического управления

5.3.1. Структурные признаки астатизма системы по отношению к задающему воздействию

5.3.2. Структурные признаки астатизма системы по отношению к возмущающему воздействию

4. Частотные характеристики соединений и систем