Раздел 6. Устойчивость систем автоматического управления

1. Основные положения устойчивости САУ; теоремы А.М. Ляпунова; общее решение характеристического уравнения данного дифференциального уравнения движения системы; влияние вида корней характеристического уравнения на характер переходного процесса системы

2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

3. Частотный критерий устойчивости Михайлова

4. Частотный критерий устойчивости Найквиста-Михайлова

5. Расчет областей устойчивости САУ по способу D-разбиения 6.5.1. Способ D-разбиения по одному параметру

6.5.2. Способ D-разбиения плоскости двух параметров