- •Предисловие
- •Основные понятия и законы в расчётах тепловых процессов при сварке
- •1.1 Основные теплофизические величины, понятия и определения
- •1.2 Способы передачи тепла в твердом теле
- •2 Математическое описание процесса теплопередачи
- •2.1 Дифференциальное уравнение теплопроводности
- •2.2 Краевые условия
- •2.3 Методы расчёта тепловых процессов
- •3. Процессы распространения тепла в неограниченных телах
- •3.1 Схематизация формы нагреваемых тел и источников теплоты
- •3.2 Мгновенные сосредоточенные источники в бесконечном теле
- •3.3. Распределенные и непрерывно действующие источники
- •3.4 Распространение тепла в ограниченном теле
- •3.5 Подвижные сосредоточенные источники теплоты
- •3.6. Предельное состояние
- •3.7. Периоды теплонасыщения и выравнивания температуры
- •3.8. Мощные быстродвижущиеся источники теплоты
- •3.9. Мгновенные нормально-распределённые источники теплоты
- •3.10. Расчет температур при сварке разнородных металлов
- •4. Процессы распространения теплоты в ограниченных телах
- •4.1. Источники тепла в пластине
- •4.2. Источник тепла на поверхности плоского слоя
- •4.3. Нагрев тел вращения
- •5. Тепловые процессы при различных видах сварки
- •5.1.Тепловые процессы при электрошлаковой сварке
- •5.2. Тепловые процессы при контактной сварке
- •5.3. Тепловые процессы при сварке трением
- •5.4. Тепловые процессы при плазменной сварке
- •5.5. Тепловые процессы при лучевых видах сварки
- •6. Нагрев и плавление металла при сварке
- •6.1. Нагрев и плавление основного металла
- •6.2. Нагрев и плавление присадочного металла
- •Плавление присадочного металла
- •6.3. Тепловая эффективность процесса сварки
- •Библиографический список
2 Математическое описание процесса теплопередачи
2.1 Дифференциальное уравнение теплопроводности
Основной задачей теории теплообмена является определение температурного поля T = T(x, y, z, τ) и изучение его свойств. Уравнение температурного поля определяют в результате решения дифференциального уравнения теплопроводности, которое связывает между собой бесконечно малые приращения температуры, времени и координат и характеризует протекание процесса теплопередачи в любой точке тела в любой момент времени. Однако дифференциальное уравнение является общим для целого класса процессов теплопроводности и имеет бесчисленное множество частных решений. Чтобы выделить конкретный исследуемый процесс необходимо кроме дифференциального уравнения теплопроводности задать математическое описание всех частных особенностей процесса. Эти особенности, заданные в виде дополнительных уравнений, называются краевыми условиями, или условиями однозначности решения дифференциального уравнения теплопроводности.
Система уравнений, включающая дифференциальное уравнение теплопроводности и уравнения краевых условий, представляет собой математическое описание процесса теплопередачи и является математической формулировкой тепловой задачи.
Вывод дифференциального уравнения теплопроводности основан на использовании закона сохранения энергии и закона Фурье.
Рассмотрим неравномерно нагретое тело, внутри которого действуют внутренние (объемные) источники теплоты ω мощностью, измеряемой в ватт на метр квадратный.
Выделим в исследуемом теле у точки А элементарный параллелепипед (рис. 2.1) со сторонами dx, dy, dz, параллельными координатным осям.
Рис. 2.1. Накопление теплоты в элементе неравномерно нагретого тела
В соответствии с законом сохранения энергии количество теплоты, введенное в элементарный объем за время dτ теплопроводностью и от внутренних источников, равно увеличению теплоты этого объема:
dQ +dQ =dQ, (2.1)
где dQ – количество теплоты, введенное в элементарный объём теплопроводностью за время dτ; dQ – количество теплоты, которое за время dτ выделилось в элементарном объеме внутренними источниками; dQ – изменение количества теплоты в элементарном объеме за время dτ.
Количество теплоты, введенное в элементарный объем теплопроводностью:
dQ =dQ +dQ +dQ ,
где dQ , dQ , dQ – теплота, введенная, соответственно, через грани параллелепипеда, перпендикулярные осям x, y, z.
Рассмотрим отдельно теплообмен по направлению 0х через левую и правую грани. Через левую грань площадью dydz в рассматриваемый элемент объёма dxdydz за время dτ поступило количество тепла qxdydzdτ, а через правую грань из элемента уходит количество тепла qx+dxdydzdτ. Так как количество поступающего и уходящего тепла не равны между собой (qx>qx+dx), то при протекании тепла в направлении 0х через элемент объёма в нём будет накапливаться количество тепла.
dQx =qx dy dz dτ - qx+dx dy dz dτ = - dx dy dz dτ.
Величина qx+dx есть неизвестная функция x. Если её разложить в ряд Тейлора и ограничиться двумя первыми членами, то можно написать:
qx+dx=qx+ dx.
Таким же образом вычисляются и количества теплоты, накапливающейся в элементарном параллелепипеде при протекании тепла через грани, перпендикулярные 0y и 0z:
dQy = - dy dx dz dτ; dQz = - dz dx dy dτ.
Общее накопление теплоты в элементарном объёме за счёт теплопроводности за время dτ:
dQ1 = dQx + dQy + dQz = -( + + ) dx dy dz dτ. (2.2)
По закону Фурье удельные тепловые потоки по любому направлению пропорциональны градиенту температуры по этому направлению. С учётом выражения (1.18) для проекций удельного теплового потока на декартовы оси координат уравнение (2.2) перепишем в виде:
dQ1=- . (2.3)
Количество теплоты, которое выделится за время dτ в элементарном объёме внутренними источниками:
dQ2= , (2.4)
где dV – объём элементарного параллелепипеда.
Теплота dQ=dQ1+dQ2, накапливающаяся за время dτ в элементарном объёме dxdydz вещества с объёмной теплоёмкостью c∙ρ, повышает его температуру на
, т.е.
, (2.5)
где – мгновенная скорость изменения температуры в данной точке.
Подставляя выражения (2.3),(2.4) и (2.5) в уравнение (2.1) и сократив на произведение , получим дифференциальное уравнение теплопроводности:
. (2.6)
Эта форма уравнения теплопроводности описывает закономерности изменения температуры в любой точке тела при переменном коэффициенте λ, который может зависеть от координат x,y,z, времени τ и температуры Т.
Уравнение (2.6) упрощается, если принять коэффициент теплопроводности λ (λх= λy= λz= λ) и объёмную теплоёмкость постоянными.
(2.7)
или , (2.8)
где – коэффициент температуропроводности, м2/с.
– сумма вторых частных производных функции Т(x,y,z,τ) по осям x,y,z или оператор Лапласа для прямоугольной системы координат.
Дифференциальное уравнение теплопроводности (2.8) показывает, что скорость изменения температуры в данной точке тела определяется двумя слагаемыми: скоростью изменения температуры (слагаемое ) и скоростью нагрева внутренними источниками (слагаемое ). Оператор Лапласа выражает отклонение температуры данной точки от средней температуры окрестных точек. Положительный знак этого оператора означает, что в данный момент тепло подводится к данной точке от соседних, а отрицательный – что тепло отводится от данной точки к соседним.
Скорость изменения температуры в любой точке тела пропорциональна величине a. Поэтому при прочих равных условиях выравнивание температур будет происходить быстрее в том теле, которое обладает бơльшим коэффициентом температуропроводности а. Следовательно, коэффициент температуропроводности а является мерой теплоинерционных свойств тела. Коэффициент а для металлов зависит от химического состава, структуры и температуры.
Если исследуемое тело не содержит внутренних источников теплоты ( ), то уравнение (2.8) примет вид:
. (2.9)
В этом случае его называют дифференциальным уравнением Фурье.
В случае, если температурное поле двухмерное (плоское), т.е. , уравнение Фурье имеет вид:
(2.10)
Для одномерного (линейного) поля уравнение Фурье имеет вид:
. (2.11)
При стационарном процессе распространения тепла каждый элемент тела получает тепла столько же, сколько отдаёт, сохраняя свою температуру постоянной. Условием такого процесса будет неизменность температуры в каждой точке тела по времени: Т=const и =0. тогда дифференциальное уравнение (2.7) превращается в уравнение Пуассона
. (2.12)
Для стационарной теплопроводности при отсутствии внутренних источников теплоты выражение (2.7) примет вид уравнения Лапласа
=0. (2.13)