Экзаменационные вопросы по курсу тммм

1. Основные понятия и определения ТМММ (звено, кинематические пары, кинематические цепи и их классификация, машина, механизм т.д.).

2. Основные виды механизмов.

3. Кинематические цепи. Кинематические соединения.

4. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.

5. Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма.

6. Единый принцип Л.В.Ассура образования механизмов.

7. Замена высших пар 4-го класса в плоских механизмах кинематическими цепями с низшими парами 5-го класса.

8. Порядок структурного исследования механизмов (определение, разложение на структурные группы, формула механизма).

9. Понятия термина «машина». Классификация машин.

10. Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.

11. Метод планов. Построение плана скоростей и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма.

12. Метод планов. Построение плана ускорений. Определение величины и

направлений угловых направлений угловых направлений звеньев.

13. Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма.

14. Построение плана ускорений механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев.

15. Особенности плана скоростей и плана ускорений

16. Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов.

17. Задачи динамического анализа машин и механизмов.

18. Динамическая модель машинного агрегата. Определение приведенного момента инерции механизма.

19. Приведенный момент инерции механизма.

20. Приведённый момент сил сопротивления и сил движущих.

21. Определение приведённой силы.

22. Диаграмма работ от сил движущих и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.

23. Определение момента инерции маховика по диаграмме энерго-масс (графоаналитический метод Виттенбауэра).

24. Механические передачи (редукторы, мультипликаторы, коробки скоростей, вариаторы, фрикционные передачи).

25. Виды зубчатых механизмов. Передаточные отношения.

26. Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.

27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.

28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.

29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.

30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).

31. Эвольвента окружности и ее основные свойства.

32. Основные параметры зубчатого колеса.

33. Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление). 34. 34. Удельный коэффициент относительного скольжения зубчатых передач.

35. Способы изготовления зубчатых колес.

36. Подрезание зубьев. Минимальное число зубьев колеса, нарезаемое без подреза.

37. Коэффициент смещении. Величины смещения.

38. Классификация зубчатых колес в зависимости от смещения.

38. Размеры корригированных зубчатых колес.

39. Межцентровое расстояние пары зубчатых колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).

40. Силовой расчет. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние).

41. Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном и Сложном движениях. Принцип Даламбера.

42. Порядок силового расчета (на примере).

43. Теорема Жуковского о "жестком рычаге".

44. Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента методом Жуковского.

45. Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизмов.

46. Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условия выбора ролика.

47. Кинематические размеры кулачковых механизмов. Минимальный радиуса вектора кулачка (кулачковый механизм с коромысловым толкателем).

46. Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм с возвратно-поступательным толкателем).

47. Минимальный радиус-вектор кулачка (кулачковый механизм с плоским толкателем).

48. Профили кулачка. Центровой профиль кулачка (ЦПК). Действительный профиль кулачка (ДПК).

49. Построение ЦПК и ДГТК для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.

50. Построение ЦПК и ДПК для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.

51. Построение ЦПК и ДПК для кулачковых механизмов с тарельчатым толкателем.

52. Законы (режимы) кулачковых механизмов. Их влияние на работу кулачковых механизмов.

53. Трение в механизмах и в машинах. Виды и классификация трения.

54. Режимы движения механизмов.

55. Определение КПД машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов. Коэффициент потель.

56. Основы теории машин-автоматов. Основные определения (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).

57. Манипуляторы и промышленные работы.