- •Механическая часть силового канала эп. Математическое описание. Динамические моделирование механической части силового канала эп.
- •Механическая часть силового канала эп. Обобщенная графическая модель (совместная механичная характеристика эп).
- •(Аналоговый вариант).
- •Динамическая модель 2-ч массовой системы в переменных «входы-выходы». Структурная схема динамической модели.
- •Структурная схема 2-х массовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем.
- •Метод пространства состояния. Представление 2-х массовой системы в переменных состояниях.
- •Одномассовая механическая модель силового канала эп.
- •Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
- •1. Введение в цепь ротора добавочных
- •2. Пуск при пониженном напряжении.
- •Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.
- •1. Рекуперативное
- •2. Противовключением
- •3. Динамическое
- •Торможение противовключением.
- •Энергетические процессы.
- •Динамическое торможение.
- •Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.
- •Энергетические режимы в эп с дпт с нв.
- •1. Режим х.Х. :
- •Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
- •Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
- •Дпт смешанного возбуждения.
- •Механические характеристики ад в различных режимах работы.
- •Построение механических характеристик с использованием формулы Клосса.
- •Пуск ад.
- •Последовательность реостатного пуска.
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики в тормозном режиме.
- •Рекуперативное торможение.
- •Режим противовключения. Торможение противовключением.
- •Динамическое торможение.
- •Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».
- •Динамическая модель ад. Математическое описание обобщенной асинхронной машины.
- •Преобразователи координат и фаз.
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым контуром.
- •Анализ акз в неподвижной системе координат
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
- •Тормозные режимы сд. Механические характеристики сд в тормозных режимах.
- •3. Динамическое торможение в сд реализуется так:
- •Синхронный эд, как объект управления. Динамические модели Синхронного эд и синхронный эп в переменных «входа-выхода»
- •Переходные процессы в эп.
- •Электромеханические переходные процессы и их анализ.
- •Решение уравнения движения при постоянном .
- •Решение уравнения двигателя при линейно изменяющимся .
- •Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.
- •1. Непрерывные
- •Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.
- •Анализ нагрузочных диаграмм эп.
- •Тепловые переходные процессы в эп. Уравнение теплового баланса эп.
- •Постоянная времени нагрева.
- •Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции.
- •Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы».
- •Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву.
- •Выбор мощности эд при различных режимах работы.
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
- •Регулирование «координат» эп.
- •Регулирование скорости вращения в эп.
- •Регулирование скорости дпт с нв.
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
- •Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей.
- •Реостатное регулирование скорости вращения ад.
- •Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя.
- •Частотное регулирование скорости вращения ад.
- •Принципы и законы частотного регулирования.
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд.
- •Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования.
- •Структурная схема электромеханического каскада.
- •Энергетическая эффективность эп.
- •Случай разноправленного потока энергии.
- •Коэффициент мощности.
- •Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности.
- •Показатели надёжности.
- •Расчёт показателей надёжности.
Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
Двигатель последовательного возбуждения (ДПВ) обладают большими значениями начальных моментов (большими даже, чем двигатель независимого возбуждения), основная задача при пуске сводиться к ограничению пусковых токов. Чтобы представить себе механические характеристики при пуске необходимо вывести уравнения искомых механических характеристики. При этом необходимо отметить, что имея нелинейный характер зависимости от применение для анализа неудобно их анализируют при помощи скоростных характеристик:
Чтобы построить реостатные характеристики используют, уравнения ;
Семейство пусковых характеристик имеет вид:
а - при пониженном
напряжении
б – реостатные
Рис.37
Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
Механические характеристики ДПВ не пересекают оси ординат, а следовательно не могут располагаться во2-ом квадранте координатной плоскости, следовательно рекуперативное торможение для ДПВ является не возможным. Кроме того, учитывая, что обмотки якоря и ОВ соединены между собой последовательного изменить соотношение направлений и магнитного потока возбуждений становится невозможным, следовательно торможение противовключением реализовать в ДПВ, так же невозможно, поэтому единственный возможный способ торможения- динамическое торможение.
С этой целью зажимы двигателя отключают от питающей сети и замыкают га тормозное сопротивление , однако характер процессов, протекающих при динамическом торможении в ДПВ существенно, отличается от процессов протекающих в ДНВ.
Этот процесс возникновения тормозного момента является процессом самовозбуждения . Смысл этого режима: при отключении питающей сети в обмотке возбуждения остаётся небольшой остаточный магнитный поток, который наводит в якорной обмотке ЭДС, под действием которого в замкнутой цепи протекает , согласованный по направлению с остаточным магнитным потоком. Этот усиливает магнитный поток, в результате повышается ЭДС , следовательно возрастёт, ток и магнитный магнитного поток. При некотором значении процесс становится установившимся.
Чтобы процесс самовозбуждения при динамическом торможении был возможен в установившемся режиме необходимо подбирать так, чтобы :
Рис.38 Рис.39
Если подобрать так, чтобы , то функции и не будут иметь общих точек, следовательно процесс самовозбуждения не может быть установившемся и при таких условиях динамического торможения станет невозможным.
Динамическая модель ЭП с ДПВ в области нагрузок на валу близких к номинальному, представлена также, как модель ДНВ.
Дпт смешанного возбуждения.
Этот вид двигателя совмещает свойства двигателей НВ и ПВ, а именно скорость идеального Х.Х у них определяется составляющей магнитного потока, созданная независимой ОВ. Но при этом характеристики остаются существенно нелинейными и обладают важнейшим свойством: большими значениями при малых скоростях, следовательно главный технический мотив их применения; max полное использование мощности двигателя при предельно простом выполнении самого ЭП, т.е. отсутствии сложных преобразователей, сложных систем управления и т.д. Но в последнее время из-за развития и удешевления преобразовательной техники, использование ЭП с двигателем параллельного возбуждения и самовозбуждения постепенно вытесняется ЭП с ДНВ и ещё большей степени с двигателями переменного тока.