Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.

Принято анализировать с помощью электромеханической характеристики:

(113)

Следовательно; регулировать скорость вращения ДПТ с ПВ принципиально можно 3-мя методами:

1.

2. , последовательно с цепью якоря и обмоткой возбуждения

3.

1. Регулирование скорости ДПТ НВ с .

Для того чтобы проанализировать этот способ регулирования введём понятие «» граничная скорость - это угловая скорость ДПТ при условии что внутреннее сопротивление цепи якоря .

Рис. 101

(114)

Из выражения видно, что электромеханическая характеристика , будет представлять, из себя кривую асимптотическую приближающуюся к осям.

Рис.102

Запишем (113) с учётом 114.

(115)

Напряжение относительно номинального можно изменить только в сторону убывания. Обозначим:

- регулирование напряжения

(116)

- сопротивление цепи якоря.

Эта характеристика будет проходить параллельно к , но несколько ниже.

Для того чтобы определить вид регулирований характеристики найдем:

Таким образом, перепад скоростей между естественной и регулировочной характеристикой будет тем больше, чем больше .

Таким образом, жесткость регулировочных характеристик по мере снижения угловых скоростей возрастет.

Стабильность регулировочных характеристик выше, чем естественной.

Недостатком является низкая энергетическая эффективность, и поэтому .

Для некоторого расширения , последовательно с ОВ вводят добавочное сопротивление которое позволяет несколько уменьшить .

2. Регулирование добавочным сопротивлением вводимого в цепь якоря .

(117)

Отсюда видно, что при увеличении , жесткость механических характеристик будет уменьшаться.

Рис.103

Этот способ регулирования обладает низкими энергетическими показателями и кроме того не обеспечит необходимый устойчивости работы ЭП. т.к имеет низкую стабильность поэтому диапазон регулирования .

3. Регулирование изменением магнитного потока

Этот способ регулирования при условии поддержания тока якоря поддерживанием может быть реализован 2-мя способами:

1. шунтированием обмотки возбуждения

2. шунтированием обмотки якоря

3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.

При уменьшении сопротивления , будет увеличиваться и соответственно поток увеличивается. Поэтому этот способ регулирования может быть использован только для специальных машин с ненасыщенной магнитной системой:

Рис.104

Рис.105

При этом привод может работать в области малых нагрузок. Отличительной особенностью характеристики является наличие точки координат соответствующий, режиму идеализированного Х.Х. Показатели качества этого способа регулирования несколько выше предыдущих за исключением энергетической эффективности: .