Счисление пути судна Графическое счисление (прокладка) Сущность и разновидность счисления

Перед переходом капитан выбирает путь судна, который обеспечивал бы безопасность мореплавания и экономичность перехода, т.е. с наименьшей затратой времени. Эти два условия часто противоречат друг другу, и решение этой важнейшей и сложной задачи производится на основе тщательного анализа всех условий и района плавания. Графическое изображение на морской карте маршрута судна называется навигационной прокладкой, которая подразделяется на предварительную и исполнительную прокладки. В результате проработки перехода выбирают путь судна, который наносят на генеральные и путевые карты, то есть делают предварительную прокладку. Для обеспечения движения по намеченному пути, что является одной из важнейших задач судоводителя, необходимо вести непрерывный учёт движения судна, т.е. вести исполнительную прокладку, которая заключается в счислении пути. Совокупность всех графических работ при ведении счисления и определении места судна по различным навигационным параметрам, производимых на навигационной карте, по учёту и контролю движения судна, называется исполнительной прокладкой.

Счислением называется вычисление текущих координат судна от известных координат начальной точки по времени, курсу и скорости с учётом влияния ветра и течения.

Счисление пути может осуществляться двумя способами:

1. путем графических построений на карте, по которым можно в любое время узнать место судна - это графическое счисление, и

2. путём вычисления координат судна на какой-то заданный момент времени - аналитическое счисление. Основным методом является графическое счисление, которое заключается в нанесении положения судна по направлению его движения (от компаса) и пройденному расстоянию (от лага), а также данных о сносе течением и дрейфе от ветра. Место судна, координаты которого получены по счислению, называются счислимым.

Контроль прокладки производится измерением различных навигационных параметров и получением обсерваций, т.е. определений места судна по нескольким изолиниям.

Место судна, координаты которого получены пересечением линий положения, называется обсервованным.

В судовождении используются различные счислители и автопрокладчики, которые автоматически ведут корректируемое счисление, при котором координаты судна получаются на основе объединения непрерывно поступающей счислимой информации и эпизодически поступающей обсервованной информации, учитывающей точность счисления и обсервации.

Счисление пути должно быть непрерывным, наглядным и точным. Все графические работы, выполняемые на карте (снятие и нанесение координат точки, расчёт и прокладка направлений курсов и пеленгов, измерение расстояний до ориентиров и между точками), должны быть отработаны до автоматизма. Все надписи на карте должны быть сделаны чётким чертёжным шрифтом так, чтобы они могли быть прочитаны при слабом освещении. Никаких посторонних записей и расчётов на карте не должно быть.

Ведение счисления (исполнительной прокладки) начинается с момента выхода из района частого маневрирования (выход с акватории порта или съёмки с якоря) и определяется капитаном судна. Начальная точка счисления должна быть обсервованной. Прокладка заканчивается в момент прихода судна в порт или постановки на якорь. Наличие на борту лоцмана не снимает с судоводителя обязанности вести прокладку.

П

Рис. 4.1. Оформление предварительной и исполнительной прокладок

ри ведении прокладки решаются две задачи: прямая и обратная. Прямая задача предусматривает только учёт движения судна, когда рулевому задан КК. Судоводитель рассчитывает ИК=ГКК+ГК (ИК=КК+МК) и прокладывает линию курса в виде прямой на карте от исходной точки.

При отсутствии ветра и течения линия пути, считая её безошибочной, совпадает с линией курса и следовательно судно будет перемещаться по этой линии. На высоте 5 мм, по возможности, над линией курса, надписывается ГКК, в круглых скобках ГК, и КК с МК в круглых скобках (см. рис.4.1). У исходной точки, как и у каждой последующей счислимой точки, надписывается в виде дроби: в числителе время (часы и через точку минуты) с точностью до минуты, а при скорости судна более 15 узлов, в прибрежных районах, с точностью до 0,5 минуты, и в знаменателе - отсчёт лага (ОЛ) с точностью до 0,1.

Дальнейшее нанесение положения судна на любой момент времени производится по расстоянию пройденному судном от исходной точки, полученному по разности отсчётов лага, исправленной поправкой лага по формуле S=(ОЛ₂  ОЛ₁)К_л или по таблице 2.17 МТ – 2000 по РОЛ и Л. Отсчёты лага пишутся прямо снятые со счётчика, но без сотен миль. Если лаг не включён, то пройденное расстояние рассчитывается по времени и скорости S=V t / 60, где S - в милях, V -в узлах и t- в минутах.

Каждую счислимую точку обозначают чертой длиной 5 мм, перпендикулярной курсу, каждую обсервованную точку - специальным знаком, присвоенным данному виду обсервации.

Счислимое место при графической прокладке на карте отмечается каждый целый час, в моменты обсервации, изменения курса или скорости судна, начала и окончания манёвра, смены вахт и в иных случаях по указанию капитана или по усмотрению вахтенного помощника. При переносе счисления в обсервованную точку обсервованная и соответствующая ей счислимая точки связываются знаком невязки (рис.4.1). Невязкой называется расхождение одномоментных счислимых и обсервованных мест. Невязка имеет направление и величину. Направление считается от счислимой точки к обсервованной, а величина указывается в милях. Обозначается невязка так: с =135  2,3 мили.

Обратная задача. Она встречается значительно чаще, т.к. при предварительной прокладке на карте проложен ИК, которым судну следует идти. Задача судоводителя рассчитать КК, который должен держать рулевой, чтобы судно двигалось по заданному ИК:

Г КК = ИК  ГК

КК = ИК  МК ^(4.2)

При этой задаче часто приходится рассчитывать в какое время надо повернуть на следующий курс и какой отсчёт лага будет в этот момент. Сняв с карты S - расстояние, которое судно должно пройти до точки поворота (плавание), находят разность отсчётов лага (РОЛ) или обратным входом в таблицу 2.17 МТ – 2000, или прямым входом в эту таблицу, но взяв для поправки лага обратный знак, или же по формуле

(4.3)

и находят ОЛ₂ = ОЛ₁ + РОЛ.

Время плавания рассчитывается по формуле

, (4.4)

где t - в минутах, S - в милях, V - в узлах,

и T₂ = T₁ + t.

Время плавания t можно также получить, пользуясь таблицей 2.16 МТ – 2000.

Момент прихода в точку поворота контролируется по Т₂ и ОЛ₂, но лучше фиксировать его по рассчитанному отсчёту лага, т.к. скорость судна при одних и тех же оборотах винта зависит от ветра и волнения.