4. Расчет электродвигателя

- Максимальная скорость поворота выходного вала Ω_m = 0,25 с^-1

- Максимальное ускорение поворота Е_m = 0,3 с^-1

- Момент инерции нагрузки J_н = 32,5 кг*м²

- Максимальный статический момент сопр. М_ст = 65 Н*м = 65 кг*м

- Максимальный вращающий момент М_в = 130 кг*м

- КПД редуктора Ƞ_р = 0,45

1. Определим номинальную мощность двигателя:

- Рассчитаем среднеквадратический момент сопротивления нагрузки М_скн

= 279,1 кг*м.

- Определим приближенно номинальную мощность двигателя:

Р_ном = 1,2 · 279,1 · 0,25 = 83,7 Вт.

Т.о., для выполнения всех тактико-технических требований заданных в ТЗ требуется двигатель с мощностью 85 Вт. В системе будет использоваться электродвигатель типа ВД-85.

Конструктивные показатели двигателя:

- Мощность двигателя, Р_дв = 85 кВт;

- Номинальный момент двигателя, М_ном = 0,25 Н·м = 0,025 кг·м;

- Максимальный пусковой момент двигателя, М_п = 0,75 Н·м = 0,075 кг·м;

- Номинальная частота вращения, n_ном = 3000 об/мин;

- Момент инерции ротора двигателя, J_д = 0,05·10^-4 кг·м·с²;

- Ток якоря, I_я = 0,37 А;

- Сопротивление обмотки, R = 2,2 Ом.

2. Проведем проверку двигателя на нагрев. Определим эквивалентный момент двигателя:

σ – коэффициент, учитывающий момент инерции деталей редуктора, приведенный к валу двигателя.

Проверим условие: М_д.э. ≤ М_ном

0,025 ≤ 0,025 – условие выполняется.

3. Определяем передаточное число редуктора.

Выбираем редуктор ПЦР-160 (n_ном = 300 об/мин, I = 0,7 · 10^-4 кг · м · с², К = 9,5), I_опт = К_пл · К_и = 95 · 29

Проводим проверку двигателя на перегрузку:

Вывод: Условие не выполняется, но данный двигатель может работать не более 1 мин с трехкратной перегрузкой.

5. Список используемой литературы:

1. В.В. Москаленко – «Электрический привод» 2000г.

2. Электрические аппараты (Чунихин А. А.)

3. Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков (Соколов Н. Г. ...)

4. Основы электропривода (Гейлер Л. Б.)

26