МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра АУТП ТЭК

Курсовая работа

по курсу: «Программирование микропроцессорных систем управления»

Выполнил: студент гр. АКТ-__-__

Ф.И.О.

Проверил: старший преподаватель

Михайлюк Г. Д.

г. Алчевск 200_г.

РЕФЕРАТ

Пояснительная записка 28с., 12 рис., 11 табл., 4 источника.

Объектом разработки является синтез АСР с цифровыми регуляторами.

Цель работы – определить область использования различных методик расчета параметров настройки цифровых регуляторов для реализации их на микропроцессорных контроллерах (МПК).

Было проведено моделирование работы АСР с цифровыми регуляторами на ЭВМ и МПК Ремиконт Р-130 (Т = 0.2 – 2 с) с параметрами настройки, полученными на ЭВМ, графоаналитическим методом и путем автонастройки непосредственно на МПК. Сравнительный анализ полученных результатов показал, что параметры настройки цифрового регулятора следует определять по специальной методике с расчетом периода квантования только тогда, когда расчетное значение последнего существенно меньше 0.2 с (для малоинерционного объета Т = 0.04 с).

ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР, ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ, ПЕРИОД КВАНТОВАНИЯ, СИНТЕЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЭВМ, МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ, КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Выбор периода квантования цифровых регуляторов 5 2 Определение параметров настройки цифровых регуляторов 8

2.1 Графоаналитический расчет 8

2.2 Расчет на ЭВМ 12

3 Анализ качества работы АСР путем математического моделирования 13

3.1 Моделирование на ЭВМ АСР с аналоговыми регуляторами 14

3.2 Моделирование на ЭВМ АСР с цифровыми регуляторами 15

4 Экспериментальная проверка работы АСР на МПК Ремиконт Р-130 18

5 Сравнительный анализ полученных результатов 26

Заключение 27

Перечень ссылок 28

BBEДЕНИЕ

Важнейшей составной частью повышения качества регулирования является автоматизация технологических средств.

Большое внимание в настоящее время уделяется разработке и внедрению микропроцессорных средств в управляющие специализированные МП контроллеров, программно-аппаратных средств построения систем технологических процессов.

Формирование регулирующих воздействий в таких системах осуществляется микропроцессорными вычислительными устройствами, которые оперируют не с не­прерывными сигналами, а с дискретными.

Кроме того, микропроцессорные системы автоматического управления рабо­тают в режиме реального времени. Это означает, что их рабочий цикл должен укладываться в интервал времени между последовательными опросами технологических параметров позволяющих эффективно воздействовать на регулируемые величины. Рабочий цикл - включает получение информации с технологического объекта управления, и ее обработку, формирование управляющих воздействий и выдачу их на исполнительное ycтройство.

Вот почему при использовании микропроцессорных средств нельзя использовать параметры настройки аналогового регулятора, а необходимо их рассчитывать заново, с учетом характеристик цифрового регулятора.

Кроме того, качество работы АСР следует проверять не только путем математического моделирования на ЭВМ, но и путем имитационного моделирования на реальном микропроцессорном контроллере. Это рассмотрено в данной курсовой работе [1].