5. Сравнительный анализ полученных результатов

Прямые показатели качества, полученные для различных параметров настроек, сведены в табл. 5.1 и 5.2 для малоинерционной и инерционной системы соответственно.

Таблица 5.1- Показатели качества работы малоинерционной системы

Регулятор		Моделирование
		На ЭВМ				На Ремиконте
					Ymax,с				Ymax,с
Аналоговый		2.34	21.96	1.6	40.6	1.9	-	1.4	25.7
Циф-ровой	На ЭВМ	3.35	32.2	2.2	38.6	2.2	-	1.51	23
	Графоаналитически	2.67	18.3	1.86	43.6	2.73	-	2.06	34.75
	Автонастройка					Система неустойчива

Таблица 5.2 - Показатели, качества работы инерционной системы

Регулятор	Моделирование
	На ЭВМ				На Ремиконте
				Ymax,с				Ymax,с
Аналоговый	690	22.7	502	34.8
Цифровой	716	23.7	502	35	542		522	34.4

Если сравнить результаты полученные на ЭВМ и на Ремиконте, то можно заметить, что прямые показатели качества значительно лучше на Ремиконте. Переходные процессы стали апериодическими и их длительность сократилась.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе был произведен расчет параметров настроек цифровых регуляторов, которые для малоинерционного объекта отличаются от настроек аналогового регулятора, а для инерционного объекта практически совпадают с настройками аналогового регулятора и составляют:

- малоинерционный объект:

аналоговый регулятор: k_p = 1.425; T_и = 0.539 c;

цифровой регулятор:

ЭВМ : k_p =1.578; T_и = 0.65 c;

графоаналитический метод: k_p =1.29; T_и = 0.65 c;

- инерционный объект:

аналоговый регулятор: k_p = 1.912; T_и = 200.63 c;

цифровой регулятор: k_p = 1.912; T_и = 200.64 c.

Также был произведен анализ качества работы АСР на базе MПК Ремиконт Р-130 и на ЭВМ. В результате его сделан вывод, что работа АСР с реальным регулятором значительно отличается по сравнению с АСР промоделированной на ЭВМ.Поэтому необходима проверка работы АСР в реальных условиях и возможно подстройка параметров настройки регулятора.

Так как настройки цифрового регулятора, рассчитанные графоаналитическим, и на ЭВМ, отличаются от параметров настройки аналогового регулятора, то можно сделать вывод о том, что для малоинерционных объектов необходимо рассчитывать параметры настройки специальными методами.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1 Методичні вказівки до самостійної роботи студентів при виконанні курсової роботи з курсу “Програмування мікропроцесорних систем управління” (для студентів спеціальності 7.092501 спеціалізації “Автоматизоване управління теплоенергетичними процесами”) / Укл.: Г.Д. Михайлюк. – Алчевськ: ДГМІ, 2002. – 28с.

2 Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учеб. для вузов. -М.: Энергоатомиздат. 1985. -296с. : ил.

3 Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973. -440с.: ил.

4 Микропроцессорный контроллер Ремиконт Р-130 (Регулирующая модель): Учеб, пособие по курсу «Программирование и микропроцессорные системы управления» (для второй ступени обучения студентов специальности 7.092501) / Сост. Михайлюк Г. Д. -Алчевск: ДГМИ, 1994. -82с.