3.3 Порядок выполнения работы

Перед проведением экспериментов необходимо ознакомиться с действием измерительного блока по функциональной и принципиальной электрическим схемам, расположением органов настройки прибора.

Подготовить необходимые схемы соединений для выполнения каждого опыта и соответствующие журналы наблюдений.

Прибор исследуют на лабораторном стенде для исследования АСР [1].

Опыт 1. Проверка балансировки блока.

1. Подать напряжение питания на измерительный блок, для чего после включения стенда в работу [1] включить тумблер И-04 на четвертой панели стенда.

2. Собрать схему опыта. Задатчик ЗУ-11 установить в среднем положении 50 %.

3. Ручки «К_Пі» и «Диапазон задатчика плавно» установить в крайнее левое положение.

4. Ручку «Корректор» («Грубо») установить в среднее положение.

5. Ручкой «Корректор» («Точно») выставить нуль по прибору В12. Положение ручки записать в журнал наблюдений. Положение ручки «Корректор» («Точно») должно находиться между делениями шкалы «–2,5 %» и «+2,5 %».

Опыт 2. Определение коэффициента пропорциональности блока и градуировочных характеристик ручек «K_Пі».

1. Провести балансировку блока (повторить опыт 1 данной работы).

2. Собрать схему для определения характеристик первого канала.

3. Установить ручку «K_П1» на отметку «1».

4. На вход блока подать сигнал І_е такой величины, чтобы отклонение стрелки указателя В12 не выходило за пределы шкалы.

5. По В12 определить величину выходного сигнала U_a и коэффициент пропорциональности блока K_u1. Вcе данные занести в таблицу 3.1.

Таблица 3.1

№ п/п	КП	Іе, мА	Ua		Кu1, B/мA
			%	В
1 2 3 4 5 6	1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

Значение К_u1 должно быть в пределах 0,49...0,51 В/мА.

6. Повторить пп. 4, 5 для различных положений ручки «К_П».

7. Повторить пп. 3-6 для сигнала другой полярности.

8. Построить градуировочную характеристику первого входного канала «К_u1» = f (К_П1).

9. Повторить пп. 2-8 для второго канала.

Опыт 3. Определение статических характеристик блока.

1. Провести балансировку блока (опыт 1 данной лабораторной работы).

2. Собрать схему проверки первого входного канала.

3. Ручку «К_П» исследуемого канала установить на отметку «1».

4. Изменяя входной сигнал от –5 мА до 0 и от 0 до +5 мА, фиксировать величины входного и выходного сигналов. Полученные данные занести в таблицу 3.2.

Таблица 3.2

КП

Іе, мА

–5

–4

–3

–2

–1

0

+1

+2

+3

+4

+5

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

5. Для промежуточных положений ручки «К_П» повторить п. 4.

6. По данным таблицы 3.2 построить семейство статических характеристик U_a = f (І_е) при К_П = const.

6. Повторить пп. 1-6 для второго канала.

Опыт 4. Определение диапазона действия и градуировочной характеристики корректора.

1. Собрать схему опыта и провести балансировку блока.

2. Ручку «Корректор» («Точно») установить поочередно в крайние положения. Зафиксировать значення U_а1^Т и U_а2^Т выходного сигнала по В12.

3. Определить диапазон действия корректора «Точно»

4. Сбалансировать блок ручкой «Корректор» («Точно»). Повторить пп. 2, 3 данного опыта для ручки «Корректор» («Грубо») и определить диапазон действия корректора «Грубо»

5. Установить обе ручки «Корректор» («Грубо») и («Точно») последовательно в крайнее правое и крайнее левое положения. Определить суммарный диапазон действия корректора

6. Провести балансировку блока. Для различных промежуточных положений ручки «Корректор» («Точно») определить значения выходного сигнала U_КОР^Т. Полученные данные записать в таблицу 3.3. Построить график зависимости U_КОР^Т = f (α_КОР^Т).

Таблица 3.3

αКОР^Т

%

–5

–4

–3

–2

–1

0

+1

+2

+3

+4

+5

UКОР^Т

В

αКОР^Г

%

–100

–80

–60

–40

–20

0

+20

+40

+60

+80

+100

UКОР^Г

В

7. Повторить п. 6 для различных положений ручки «Корректор» («Грубо»).

Диапазон действия «Корректор» («Грубо») должен составлять 2,5...3,25 В, а «Корректор» («Точно») – 0,175...0,32 В.

Опыт 5. Определение диапазона действия и градуировочной характеристики внешнего потенциометрического задатчика.

1. Собрать схему опыта и провести балансировку блока.

2. Установить ручки «Диапазон задатчика» («Плавно») на отметку «1», «Диапазон задатчика» («Дискретно») – в положение 0...40 %.

3. Изменяя сигнал задатчика ЗУ-11 от 0 до 100%, измерить выходной сигнал U_ЗД⁴⁰. Полученные данные занести в таблицу 3.4. Построить график зависимости U_ЗД⁴⁰ = f (α_ЗД).

Таблица 3.4

αЗД	–	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
UЗД^40	В
UЗД^100	В

4. Повторить п. 3 для различных промежуточных полоненні ручки «Диапазон задатчика» («Плавно»).

5. Определить диапазон действия задатчика в положении переключателя 0...40 % для максимальных значения его сигнала

6. Повторить пп. 2-6 для положения ручки «Диапазон задатчика» («Дискретно») 0...100 %.

Значения U_a0⁴⁰ и U_a1⁴⁰ должны быть в пределах 0,4...0,6 В, а значения U_a0¹⁰⁰ и U_a1¹⁰⁰ – 1,0…1,5 В.

Опыт 6. Статическая настройка блока,

1. Собрать схему опыта и провести балансировку блока.

2. В соответствии с заданием (таблица 3.5) определить по градуировочным характеристикам необходимые положения ручек «Диапазон задатчика» («Плавно») и («Дискретно») и установить их.

Задания на выполнение опытов приведены в таблице 3.5.

3. Настроить блок с помощью ручек «Корректор» на заданное значение регулируемой величины х_е, подаваемой на вход блока от источника токового сигнала.

4. По градуировочным характеристикам ручек «Корректор» определить значение сигнала корректора х_КОР^ГР и вычислить погрешность

Таблица 3.5

Вариант	ДЗД, %	Хе	Хе1	Хе2	хе1^max, физ. ед.	хе2^max, физ. ед.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20	20 10 50 0 90 80 30 50 15 75 80 60 55 25 35 40 45 65 70 100	0,50 0,25 0,13 0,10 0,20 0,15 0,35 0,27 0,83 0,39 0,66 0,45 0,85 0,75 0,40 0,30 0,60 0,47 0,23 0,75	0,3 0,7 0,5 0,9 0,8 0,6 0,1 0,2 0,4 1,0 0,3 0,7 0,5 0,9 0,7 0,8 0,6 0,1 0,1 0,2	0,7 0,4 0,1 0,6 0,3 0,2 0,5 0,9 0,8 0,7 1,0 0,4 0,1 0,6 0,3 0,2 0,5 0,9 0,7 1,0	10 15 20 30 50 40 30 70 55 80 65 125 200 75 40 100 300 15 70 40	25 30 45 25 10 60 70 25 100 10 115 75 150 90 65 125 230 70 120 30

3. При установленных в соответствии с п. 2 положениях ручек «Диапазон задатчика» определить диапазон действия внешнего потенциометрического задатчика и вычислить погрешность

Результаты опытов занести в таблицу 3.6.

3. По заданию определить значения коэффициентов передачи по каждому из каналов для выполнения операции суммирования двух физических величин и рассчитать значения выходного сигнала в соответствии с зависимостями

где x – значение физической величины.

Таблица 3.6

ХКОР^ГР, %

ХКОР^УСТ, %

ΔКОР, %

αЗД^ГР

Д^ГР, %

ΔХЗД, %

ΔЗД, %

КП1

КП1

Ua^P, B

Ua^Э, В

ΔUa, B

3. Установить расчетные положения ручек K_Пі и заданные значения X_ei от источников токового сигнала. Зафиксировать выходной сигнал x^э и вычислить погрешность суммирования

Результаты занести в таблицу 3.6.

8. Настроить блок с помощью ручек «Корректор» на заданное значение суммы двух величин ΣХ_еі.

9. По градуировочным характеристикам ручек «Корректор» определить величину сигнала корректора и вычислить погрешность

Лабораторная работа №4

ИССЛЕДОВАНИЕ БЛОКА СУММИРОВАНИЯ А-04

Цель работы: изучить принцип действия, устройство, основные характеристики и назначение блока A-04, приобрести навыки статической настройки блока суммирования и экспериментального определения его характеристик.