Практичне заняття №1.
1. Побудувати графік функції
а)
Наведемо блок-схему для побудови графіка цієї функції
Графік функції
на проміжку
має вигляд
б)
Наведемо блок-схему для побудови графіка цієї функції
Графік функції
на проміжку
має вигляд
в)
Наведемо блок-схему для побудови графіка цієї функції
Графік функції
на проміжку
має вигляд
г)
Наведемо блок-схему для побудови графіка цієї функції
Графік функції
на проміжку
має вигляд
Варіанти завдання:
а) ; б) ; в) ; г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
а)
;
б)
;
в)
;
г)
Практичне заняття №2.
Розв’язати лінійне диференціальне рівняння з нульовими початковими умовами за допомогою передавальної функції
.
Похідна
відповідає виразу
.
Запишемо
дане рівняння у вигляді:
,
тоді
.
де
-
передавальна функція (transfer fcn).
Блок-схема для даного диференціального рівняння
Графік розв’язку:
Варіанти завдання:
1.
;
2.
; 3.
4.
;
5.
; 6.
7.
;
8.
; 9.
10.
;
11.
; 12.
13.
;
14.
; 15.
Практичне заняття №3.
Розв’язати лінійне однорідне диференціальне рівняння з ненульовими початковими умовами за допомогою оператора Integrator
.
В даному
рівнянні
.
Початкові умови задовольняються за
допомогою оператора
Integrator. Так
як початкові умови задані при
,
то в вкладке
Simulation parameters
меняем значение параметра Star
time с
на
.
Така блок-схема має вигляд:
Графік розв’язку задачі Коші:
Варіанти завдання:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Практичне заняття №4.
Розв’язати лінійне неоднорідне диференціальне рівняння з ненульовими початковими умовами за допомогою оператора Integrator
.
Виражаємо старшу похідну:
.
Усі дані вносимо в блок-схему:
Варіанти завдання:
Практичне заняття №5.
Розв’язати однорідне диференціальне рівняння з заданими початковими умовами за допомогою оператора Integrator:
Так як
,
то у блок-схему вносяться наступні
данні:
Варіанти завдання:
Практичне заняття №6.
Розв’язати неоднорідне диференціальне рівняння з заданими початковими умовами за допомогою оператора Integrator
.
З даного рівняння маємо:
Варіанти завдання:
Практичне заняття №7.
Розв’язати однорідну систему диференціальних рівнянь з заданими початковими умовами.
;
Блок-схема:
Варіанти завдання:
1.
2.
3.
4.
6.
7.
8.
9.
10.
12.
13.
14.
15.
Практичне заняття №8.
Розв’язати неоднорідну систему диференціальних рівнянь з заданими початковими умовами.
Блок-схема
Варіанти завдання:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Практичне заняття № 9
Моделювання гальмування судна в середовищі Matlab-Simulink
Рух гальмування судна описується рівнянням
У цій
моделі
чотири блоки
констант
служать
для запису
в ці
блоки
відповідних
значень
,
,
,
и
.
Наступний блок mux
формує з цих констант и поточного
значення швидкості
судна
вектор
з
компонентами
.
Варіанти завдань:
Скласти модель гальмування судна, користуючись рівнянням
.
Знайти залежність швидкості і шляху від часу при активному або пасивному гальмуванні судна.
