2. Показатели пзп, оказывающие влияние на выбор исполнительного двигателя

Большинство маломощных электродвигателей /ЭД/ имеет номи­нальную скорость вращения выше 1000 об/мин. Применение таких двигателей в приборах с тихоходными выходными валами требует разработки редукторов с больши­ми передаточными отношениями /ПО/. Существуют двигатели с электрической редукцией и встроенными редукторами [38, т.2].

На выбор электродвигателя оказывает влияние:

- класс аппаратуры /ГОСТ 16019-78/ [8, с.56; 38, T.l];

- климатическое исполнение /ГОСТ 6019-78/ [8, с.23];

- род питания - ток постоянный, переменный частотой 50, 400, 1000 Гц;

- напряжение питания 12, 27, 127 В;

- режим работы двигателя - продолжительный, кратковременный;

- наличие на валу двигателя тахогенератора /ТГ/. Тахогенератор применяется в следящих и программных приводах, а его присоединение через механические муфты приводит к появлению мертвого хода, что ухудшает точность замкнутого прибора и увеличивает массу и габариты.

2.1. Выбор питания определяется в основном классом аппаратуры.

Для классов I.I и 1.4 [4, с. 53] используется питание одно­фазное 50 Гц, 220 В или трехфазное 220/380 В. Для уменьшения массы привода применяют электродвигатели постоянного тока или переменного повышенной частоты 400, 500 или 1000 Гц. В этом случае требуется применить специальных преобразователей, таких как выпрямители для ЭД постоянного тока или статические преобразователь частоты [34].

Класс 1.2 и 1.3 требует применения аккумуляторов на 24 или 12 В.

Классы 2.1 и 2.2 позволяет применять очень широкий диапазон видов питания: постоян­ного или переменного тока с напряжениями 110 В или 220 В. Для подвижных спецобъектов (самолеты, вертолеты, гусеничные и колесные машины) применяется бортовая сеть повышенной частоты, чаще всего 400 Гц. Для подвод­ных лодок (ПЛ) основным видом питания является аккумулятор при полной зарядке 320 В, в конце разряда - 190 В. На многих судах и кораблях применяется бортовая сеть 50 Гц 220/380 В или частотой 400 Гц и напряжением 220/380 В.

Для аппаратуры класса 2.3 применяют питание от аккумуляторов или от батарей. Для класса 3 применяют аккумуляторы напряжением 24 В или бортовую сеть постоянного тока напряжением 24 В или переменного напряжения частотой 500 или 1000 Гц.

Повышенная частота дает возможность значительно уменьшить массу устройства, что очень важно для специальных объектов. Высокоскоростные двигатели имеют меньшую массу, чем тихоходные при той же мощности.

В последнее время рекомендуются для применения ма­шины постоянного и переменною тока типов АДТ, ДГ, ДГТ, ДПМ, ДПР, СД и др.[38, 43, 44] .

2.1. Выбор электродвигателя при постоянно действующем статическом моменте.

В этом случае ЭД выбирают по номинальному моменту Мн. Мощность ЭД определяется балансом мощностей в статическом режиме, Вт:

, (1)

где Мн- суммарный момент нагрузки на выходном валу исполнительного устройства, H·м;

_н - номинальная угловая скорость выходного вала устройства, рад/с;

Км- коэффициент запаса по моменту, необходимый для надежного обеспечения ускорения в момент переброса;

- КПД ме­ханизма.

Величины Мн, _н, Км и задаются в ТЗ или выбираются по аналогам и опыту.

В случае работы устройства при низких температурах необходимо уменьшить в 2 - 3 раза, учитывая большие потери момента, связанные с загустением смазки, или применять морозостойкие смазки и изменением геометрии колея и межосевых расстояний.

Окончательно проверять двигатель необходимо после проведения уточ­ненных расчетов параметров.

Определяют коэффициент использования ЭД по мощности и моменту

. (2)