- •Кафедра компьютеризированных систем управления
- •Одесса огпу 2000
- •Евгений Дмитриевич Пичугин
- •Кафедра компьютеризированных систем управления
- •Одесса огпу 2000
- •Окончание приложения 1
- •Приложение 1
- •Задание на выполнение курсовой работы
- •Контрольные вопросы
- •Содержание расчетно-пояснительной записки и ее оформление
- •Порядок построения оптимальной по быстродействию разомкнутой системы
- •Определение настроек управляющего устройства
- •4.3. Выбор элементов и построение электрической функциональной схемы замкнутой системы
- •3.3. Синтез оптимального алгоритма управления
- •Построение структурной схемы замкнутой системы, оптимальной по быстродействию. Построение оптимального автомата
- •Определение количества интервалов и моментов переключения управляющего воздействия
- •Запишем уравнение (3.10) относительно ошибки системы
- •Решение (3.10) на втором интервале управления
- •3.5. Выбор элементов и построение электрической функциональной схемы контура оптимизации
- •4. Синтез замкнутой оптимальной по быстродействию системы
- •4.1. Построение функции переключения и фазовой траектории
- •Решение (3.23) на первом интервале управления
- •Построение структурной схемы и переходного процесса в системе с принципом комбинированного управления
- •Построение структурной схемы
- •Построение переходного процесса
Министерство образования и науки Украины
ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра компьютеризированных систем управления
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»
Одесса огпу 2000
Составил
Евгений Дмитриевич Пичугин
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»
для студентов очной и заочной форм обучения специальности 7.091401 Системы управления и автоматики
Под ред. С. А. Положаенко
Редактор Т.И. Лучнева
Компьютерный набор С.А. Сорочинский, К.А. Шанин
Верстка О.А.Ходкевич
Подписано
к печати
Формат
60Х84/16. Бумага типографская
Офсетная
1,80
усл.
печ. л. 1,94 уч.-изд. л. Тираж 150 экз.
Одесский государственный политехнический университет
65044, Одесса, пр. Шевченко, 1.
Министерство образования и науки Украины
ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра компьютеризированных систем управления
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»
для студентов очной и заочной форм обучения
специальности 7.091401
«Системы управления и автоматики».
Одесса огпу 2000
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Оптимальные и адаптивные системы» для студентов всех форм обучения специальности 7.0914.01 «Системы управления и автоматики» / Сост. Е.Д. Пичугин. – Одесса: ОГПУ, 2001. – 30 с.
|
Составитель Е.Д. Пичугин канд. тех. наук, проф. |
Окончание приложения 1
№№ вари- антов |
Закон управления |
Значения коэфф. управляющего устройства |
||||||
kд kи Ty yn yn Umax |
||||||||
8 9 10 11 12 13 1 |
||||||||
Учебная группа АТ-1 АТ-2 АТ-1 АТ-1 АТ-2 |
||||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
АТ-1
АТ-2
|
0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 0,2 |
0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,7 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 |
0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,1 |
1,8 2,2 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 1,8 2,2 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 1,8 2,2 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,8 1,8 |
210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 |
АТ-1,2
220 |
Граничные условия для всех вариантов: при ;
при .
31
Варианты исходных данных для проектирования системы