Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОиАс.docx
Скачиваний:
12
Добавлен:
16.11.2019
Размер:
2.07 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Украины

ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра компьютеризированных систем управления

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»

Одесса огпу 2000

Составил

Евгений Дмитриевич Пичугин

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»

для студентов очной и заочной форм обучения специальности 7.091401 Системы управления и автоматики

Под ред. С. А. Положаенко

Редактор Т.И. Лучнева

Компьютерный набор С.А. Сорочинский, К.А. Шанин

Верстка О.А.Ходкевич

Подписано к печати

Формат 60Х84/16. Бумага типографская

Офсетная 1,80

усл. печ. л. 1,94 уч.-изд. л. Тираж 150 экз.

Одесский государственный политехнический университет

65044, Одесса, пр. Шевченко, 1.

Министерство образования и науки Украины

ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра компьютеризированных систем управления

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ»

для студентов очной и заочной форм обучения

специальности 7.091401

«Системы управления и автоматики».

Одесса огпу 2000

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Оптимальные и адаптивные системы» для студентов всех форм обучения специальности 7.0914.01 «Системы управления и автоматики» / Сост. Е.Д. Пичугин. – Одесса: ОГПУ, 2001. – 30 с.

Составитель Е.Д. Пичугин

канд. тех. наук, проф.

Окончание приложения 1

№№

вари- антов

Закон управления

Значения коэфф. управляющего устройства

kд kи Ty yn yn Umax

8 9 10 11 12 13 1

Учебная группа АТ-1 АТ-2 АТ-1 АТ-1 АТ-2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

АТ-1

АТ-2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,5

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,5

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,5

0,2

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,5

0,4

0,4

0,5

0,6

0,6

0,7

0,7

0,7

0,8

0,8

0,8

0,7

0,7

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,1

0,1

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,4

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,1

1,8

2,2

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

1,8

2,2

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

1,8

2,2

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,8

1,8

210

215

220

225

230

235

240

245

250

255

260

265

270

275

280

285

290

295

300

305

310

315

320

325

330

АТ-1,2

220

Граничные условия для всех вариантов: при ;

при .

31

Варианты исходных данных для проектирования системы