Визначення прискорень різних точок і ланок механізму

Позначення	Положення механізму
	1	6
	143,5	143,5
	10,04	10,04
	9,66	17,14
	0,66	1,20
	93,00	67,00
	6,20	4,69
	40,00	43,29
	2,67	3,03
	59,00	74,00
	3,93	5,18
	71,30	86,00
	4,75	6,02
	93,50	69,00
	6,23	4,83
	60,50	61,00
	4,03	4,27
	34,80	36,10
	2,32	2,53
	75,00	73,30
	5,00	5,13
	72,50	41,00
	4,83	2,87
	68,00	86,60
	4,53	6,06
	18,45	13,02

3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму

3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму

Згідно із завданням на курсовий проект проводимо силовий аналіз механізму в шостому положенні.

Визначення сили корисного опору.

Силу корисного опору визначаємо за заданою діаграмою . Викреслюємо цю діаграму в масштабах:

на осі абсцис

,

де – максимальне переміщення повзуна 5, м;

– відстань між двома крайніми положеннями повзуна 5 (див. аркуш 1 (додаток А)), мм;

– масштабний коефіцієнт плану положень механізму, м/мм (див. п. 2.1);

– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне переміщення повзуна 5;

на осі ординат

,

де – максимальне значення сили корисного опору, Н;

– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне значення сили .

Згідно із завданням на курсовий проект сила діє тільки під час руху точки С вправо. Відрізок , який відкладаємо на осі абсцис побудованої діаграми, дорівнює:

,

де – відстань між відповідними точками та на плані положень механізму (див. аркуш 1 (додаток А)).

Через кінець відрізка проводимо вертикаль і бачимо, що в шостому положенні .

Визначення сил та моментів сил інерції ланок.

Сили інерції ланок визначаємо за формулою , а моменти сил інерції . Знак “–” у цих формулах означає, що сила інерції напрямлена в протилежний бік прискоренню центра мас , а момент сил інерції – у протилежний бік кутовому прискоренню .

Тоді величини сил інерції ланок:

;

.

Сили інерції ланок 1, 3, 4 дорівнюють нулю, бо прискорення центрів мас і маса .

Момент сил інерції ланки 2:

Моменти сил інерції ланок 1, 3, 4, 5 дорівнюють нулю, бо кутове прискорення і моменти інерції .