- •Передмова
- •1. Тематика курсової роботи та її обсяг
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсової роботи
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсової роботи
- •1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (формат а1).
- •2. Синтез кулачкового механізму або синтез і аналіз зубчастих передач (формат а1).
- •4. План виконання курсової роботи
- •4.1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.3. Синтез і аналіз зубчастих передач (аркуш 2)
- •5. Порядок подання на рецензію та захист курсової роботи
- •6. Завдання на курсову роботу
- •Тема 1. Механізми витяжного преса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механізми кривошипно-важільних ножниць (рис. 2, табл. 2)
- •Продовження таблиці 2
- •Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
- •Тема 4. Механізми поперечно-стругального верстата (рис. 4, табл. 4)
- •Продовження таблиці 4
- •Тема 5. Механізми довбального верстата (рис. 5, табл. 5)
- •Продовження таблиці 5
- •Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
- •Тема 7. Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора (рис. 7, табл. 7)
- •Залежність тиску повітря від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Тема 8. Механізми привода глибинного насоса (рис. 8, табл. 8)
- •Продовження таблиці 8
- •Тема 9. Механізми дизель-повітрядувної установки (рис. 9, табл. 9)
- •Продовження таблиці 9
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 10. Механізми двоциліндрового чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 10, табл. 10)
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 11. Механізми трактора з двоциліндровим чотиритактним двигуном (рис. 11, табл. 11)
- •7. Приклад виконання курсової роботи
- •Механізми верстата
- •Завдання на курсову роботу студента
- •Календарний план
- •Технічне завдання на курсову роботу
- •1. Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •Кінематичні пари механізму
- •2. Кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •2.1. Побудова дванадцяти положень механізму
- •2.2. Побудова планів швидкостей для дванадцяти положень механізму
- •2.3. Побудова планів прискорень для двох положень механізму
- •Визначення прискорень різних точок і ланок механізму
- •3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму
- •3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму
- •3.2. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •4.1. Побудова діаграм руху вихідної ланки механізму
- •4.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •4.3. Профілювання кулачка
- •5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
- •Список літератури
- •Теорія механізмів і машин Методичні вказівки до виконання курсової роботи для студентів
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
Визначення передаточного відношення зубчастого механізму привода.
Загальне передаточне відношення зубчастого механізму привода
де – частота обертання вала електродвигуна привода,
– частота обертання кривошипа шарнірно-важільного механізму,
Оскільки передаточний механізм двоступінчастий, перший ступінь у ньому – планетарний механізм, а другий – простий зубчастий, то
де – передаточне відношення планетарного редуктора від колеса 1 до водила
– передаточне відношення простої зубчастої передачі від колеса до колеса .
Передаточне відношення простої зубчастої передачі:
Тоді передаточне відношення планетарного редуктора
Вибір чисел зубців зубчастих коліс планетарного редуктора.
Вибір чисел зубців зубчастих коліс планетарного редуктора здійснюємо за такими умовами:
– забезпечення заданого передаточного відношення;
– співвісність;
– сусідство;
– складання;
– правильність зачеплення.
З умови співвісності та формули для передаточного відношення планетарного редуктора визначаємо відношення
Підберемо такі числа зубців коліс планетарного редуктора, щоб . При цьому для збільшення можливості задоволення умови складання і повинні бути кратними числу сателітів . Найбільш вигідне число сателітів Оскільки , то приймаємо число зубців малого центрального колеса Тоді число зубців сателіта
Одержане значення заокруглюємо до числа, що кратне числу сателітів . Приймаємо .
Число зубців великого центрального колеса дорівнює
Фактичне передаточне відношення планетарного редуктора
Відхилення фактичного передаточного відношення планетарного редуктора від заданого знаходиться в допустимих межах, оскільки
Перевіряємо умову складання
Умова виконується, оскільки одержане число – ціле.
Перевіряємо умову сусідства за формулою
(5.4)
Отже, умова (5.4) виконується. Таким чином, остаточно приймаємо значення чисел зубців планетарного редуктора
Визначаємо початкові діаметри зубчастих коліс планетарного редуктора (усі колеса нульові)
малого центрального колеса 1
сателітів 2
великого центрального колеса 3
У масштабі викреслюємо схему планетарного редуктора в двох проекціях у площині, яка містить центральну вісь редуктора, і в площині, перпендикулярній до неї (див. аркуш 3 (додаток В)). На кресленні, що розташоване у площині обертання зубчастих коліс, позначаємо характерні точки і – центри обертання коліс відповідно 1 і 2 – полюс зачеплення пари коліс 1 і 2 – точка, яка лежить на водилі і збігається з точкою – миттєвий центр обертання сателіта 2.
Визначаємо швидкість точки , яка лежить на колесі 1
де – кутова швидкість колеса 1,
Відкладаємо вектор цієї швидкості у вигляді відрізка і з’єднуємо кінець цього вектора з центром . Пряма зображає закон розподілення лінійних швидкостей точок центрального колеса 1. Масштаб картини лінійних швидкостей
Точка є миттєвим центром обертання сателіта 2, тому пряма , яка з’єднує точку з точкою , зображає закон розподілення лінійних швидкостей точок сателіта. Цей закон використаємо для визначення швидкості центра сателіта провівши через точку горизонталь до її перетину в точці з прямою . Оскільки точка належить також і водилу центром якого є точка , то пряма зображатиме закон розподілення лінійних швидкостей точок водила. Швидкість точки яка лежить на водилі, буде зображатися відрізком . Отже, передаточне відношення планетарного редуктора виражається через відношення відповідних відрізків картини лінійних швидкостей
Відносна похибка
знаходиться в допустимих межах, де – фактичне передаточне відношення планетарного редуктора, яке визначене аналітично.
Для визначення передаточного відношення планетарного редуктора зручно використовувати картину кутових швидкостей, яку будуємо так на вертикальній прямій відкладаємо відрізок і проводимо через точку горизонтальну лінію а через точку проводимо промені до перетину з лінією . Одержані точки на лінії позначимо відповідно 1, 2, Відрізки зображають у деякому масштабі кутові швидкості відповідно ланок 1, 2, Отже, передаточне відношення планетарного редуктора виражається через відношення відповідних відрізків картини кутових швидкостей
Масштаб картини кутових швидкостей
Відносна похибка
знаходиться в допустимих межах.