- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
Нахождение первообразной методом интегрирования по частям в линейном интеграле проводят по той же формуле, что и в неопределенном интеграле:
Разница заключается лишь в том, что для линейного интеграла находят не саму первообразную, а ее приращение на интервале интегрирования [α,b].
Пример 6. Вычислить интеграл .
Решение. Разобьем на части подынтегральное выражение
В данном случае соответствующий неопределенный интеграл берется. Значение линейного интеграла найдено по формуле Ньютона-Лейбница.
3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
Переход к новой переменной интегрирования в определенном интеграле проводят по формуле:
(3.7.8)
где функция х = φ(t) – должна быть дифференцируемой, а обратная t = ψ(х) – однозначной. Подынтегральное выражение в формуле (3.7.8) преобразуется так же, как в неопределенном интеграле. Однако очень важно подчеркнуть, что одновременно с преобразованием подынтегрального выражения, следует пересчитать пределы интегрирования, так как у новой переменной t будут другие границы изменения. Эти границы находят из уравнений:
Уравнения получают путем подстановки х = α, х = b в функцию х = ψ(t). Возвращаться к старой переменной x, как это было в случае неопределенного интеграла, здесь не нужно.
Пример 5. Вычислить интеграл: .
Чтобы избавиться от корня, возьмем его за новую переменную:
В приведенном примере новые пределы интегрирования и определяются однозначно, так как за новую переменную t взяты только положительные значения корня: , т.е. функция t = ψ(х) – однозначна.
3.7.5. Несобственные линейные интегралы
Определенный линейный интеграл существует, если выполнены два условия, а именно:
1. интервал интегрирования конечен;
2. подынтегральная функция в интервале интегрирования нигде не обращается в бесконечность.
Такие определенные интегралы называют интегралами в собственном смысле этого слова, или собственными. Однако, иногда приходится иметь дело с интегралами, у которых нарушено одно из этих условий. Они получили название несобственных. Перейдем к их рассмотрению.
3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
Дан определенный линейный интеграл:
у которого f(x) – непрерывна на всей числовой оси , и интервал интегрирования [α,b] – конечен. Пусть одна из границ интервала [α,b], или обе стремятся к бесконечности. Тогда пределы:
называют несобственными интегралами первого рода, или интегралами с бесконечными границами.
Если эти пределы равны конечному числу, то в таких случаях говорят, что несобственные интегралы первого рода сходятся.
Если пределы не существуют или равны бесконечности, то несобственные интегралы расходятся (не существуют).
Геометрически, сходящийся несобственный интеграл первого рода, представляет собой конечную площадь фигуры бесконечной протяженности. Иллюстрировать это можно следующим образом.
Рассмотрим интеграл . График подынтегральной функции схематически представлен на рисунке 3.7.2. При x → ∞ f(x)→ 0.
Поэтому увеличение площади при больших «b» становится ничтожно мало, в результате площадь бесконечно протяженной фигуры может быть конечной.
Несобственные интегралы первого рода с одной бесконечной границей находят по формулам:
Поскольку под знаком пределов стоят определенные интегралы с конечными границами, их можно вычислять по формуле Ньютона-Лейбница (при условии, что соответствующий неопределенный интеграл берется), а затем найти предел полученного выражения.
Вычисление интеграла, у которого обе границы бесконечны, сводят к вычислению суммы двух несобственных интегралов с одной бесконечной границей:
Рассмотрим несколько примеров.
Вычислить несобственные интегралы:
1.
Интеграл сходится.
2.
Функция sin5b при не имеет предела, интеграл расходится.
3.
Интеграл расходится.
4.
Вычислим каждый из двух интегралов с одной бесконечной границей:
Складывая найденные значения двух несобственных интегралов, получим:
Данный интеграл сходится.