- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
Площадь плоских фигур произвольной формы можно находить по разному. Начнем с задач о вычислении площадей с помощью линейного интеграла.
С истема декартовых координат. Пусть фигура ограничена линиями, уравнения которых заданы функциями y1 = f1(x) и y2 = f2(x) (Рис. 3.11.1).
Геометрически линейный определенный интеграл от функции y = f(x) (в предположении, что y ≥ 0) равен площади криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком y = f(x), отрезком [α,b] оси Oх и прямыми x = α, x = b, т.е.:
Исходя из этого, площадь фигур любой формы всегда можно представить как, сумму или разность площадей нескольких криволинейных трапеций. В частности, площадь фигуры, изображенной на рисунке 3.11.1, будет равна:
Где числа α и b являются координатой x для точек пересечения линий y1 = f1(x) и y2 = f2(x).
П ример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:
y1 = 6 – x; y2 = x2
Решение. Графики функций y = 6 – x и y = x2 изображены на рисунке 3.11.2. Найдем координату х для точек пересечения из условия: y1 = y2
6 – x = x2
x2 + x – 6 = 0
Решая квадратное уравнение, получим:
Искомая площадь S равна разности площадей двух криволинейных трапеций, ограниченных снизу отрезком [-3,2] оси Oх, а сверху графиками функций y1 = 6 – x, y2 = x2:
Вычисляя линейные интегралы, найдем
Если линия y = f(x) задана параметрическими уравнениями
y = y(t); x = x(t),
то площадь криволинейной трапеции находят с помощью линейного интеграла, совершая в нем замену переменной интегрирования по формуле:
где t1 и t2 – значения, между которыми изменяется параметр t. Эти значения определяют из уравнений x(t1) = α, x(t2) = b.
Пример 2. Вычислить площадь, ограниченную астроидой, уравнение которой задано параметрически: x = αcos3t; y = bsin3t.
Р ешение. График астроиды симметричен относительно координатных осей Ox и Oy (Рис. 5.11.3). Поэтому искомая площадь равна:
Найдем пределы изменения параметра t, когда переменная x пробегает значения от 0 до α.
Заменим в линейном интеграле y и dx их выражениями через параметр t из уравнения астроиды. С учетом найденных пределов для t, получим:
Преобразуем, подынтегральное выражение и поменяем местами верхний и нижний пределы:
Вычисление последних интегралов дает
Система полярных координат. Если линия, ограничивающая плоскую фигуру, задана уравнением в полярной системе координат r = r(φ), то вместо площади криволинейной трапеции берут площадь криволинейного сектора. Криволинейным сектором называют фигуру, ограниченную графиком функции r = r(φ) и двумя лучами, проведенными из полюса до пересечения с линией r = r(φ).
Лучи образуют с полярной осью углы φ1 и φ2 (Рис. 3.11.4). Площадь такого сектора выражают одним линейным интегралом. Покажем это.
Разобьем весь сектор на n-частей лучами, проведенными из полюса. Центральные углы частичных криволинейных секторов будут равны:
Заменим криволинейные частичные сектора круговыми с радиусами:
Найдем площадь i-той части по известной формуле для кругового сектора
Площадь всей фигуры приближенно будет равна:
Полученная сумма является интегральной для функции В пределе при частичные круговые сектора будут совпадать с криволинейными. В результате точное значение площади всего криволинейного сектора выразится линейным интегралом
Пусть фигура произвольной формы (Рис 3.11.5), ограничена линиями, уравнения которых заданы в полярной системе координат: и .
Очевидно, что ее площадь можно представить как разность площадей двух криволинейных секторов, ограниченных графиками функций и :
Пределы интегрирования и являются полярными углами для точек пересечения линий и . Эти пределы находят из условия .
Если полюс лежит внутри фигуры (Рис. 3.11.5), то полярный угол φ будет изменяться от 0 до 2π.
Пример 3. Вычислить площадь, ограниченную кардиоидой
r = α(1 + cosφ)
Решение. График кардиоиды симметричен относительно полярной оси. Поэтому можно найти половину площади, заключенной внутри кардиоиды, а затем удвоить ее. Тогда полярный угол φ будет изменяться от 0 до π. Воспользуемся формулой для площади криволинейного сектора:
Преобразуем подынтегральное выражение и найдем первообразную
Подставляя верхний и нижний пределы, окончательно получим:
Рассмотрим другой способ вычисления площадей с помощью двойного интеграла.
Определенный интеграл по фигуре (или области) (Ω) любого типа обладает следующим свойством: он равен размерам области интегрирования (Ω), если во всех точках подынтегральная функция равна единицы
Следовательно, если в двойном интеграле по плоской области D положить f(x,y) ≡ 1, то он будет равен размерам D, т.е. ее площади:
П ример 4. Найти площадь, ограниченную линиями: х = 2; y = x;
Решение. Плоская фигура, площадь которой нужно найти, изображена на рисунке 3.11.6. Искомая площадь равна двойному интегралу:
Найдем координату x точки пересечения линий y = x и
Переменная х внутри области D изменяется от 1 до 2, а переменная y от своих значений на линии до значений на линии y = x. Переходя к последовательному вычислению двух линейных интегралов, получим: