- •Курсовая работа по дисциплине ”Автоматизированный электропривод”
- •Раздел 3. Расчет динамики электропривода…………………..25
- •Введение
- •Задание.
- •Раздел 1. Выбор электрооборудования
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.1.1. Определение режима работы.
- •1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу.
- •1.1.3. Определение необходимой скорости вращения.
- •1.1.4. Определение мощности.
- •1.1.5. Выбор электродвигателя по каталожным данным.
- •1.1.6. Проверка электродвигателя по условию перегрузки.
- •1.2. Выбор управляемого преобразователя
- •1.3. Выбор согласующего трасформатора
- •1.4. Выбор датчика тока
- •1.5. Выбор уравнительного реактора
- •1.6. Выбор тахогенератора.
- •1.7. Расчет параметров цепи тиристорный преобразователь двигатель.
- •1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом.
- •1.9. Выводы.
- •Раздел 2. Расчет статики электропривода
- •2.1. Составление схем для расчета системы управления электроприводом.
- •2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости.
- •2.3. Определение максимального напряжения задания скорости и коэффициента усиления усилителя.
- •2.4. Определение коэффициента обратной связи по току.
- •2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего усилителя.
- •2.6. Построение статической характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления.
- •2.7. Выводы по разделу.
- •Раздел 3. Расчет динамики электропривода
- •3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики.
- •3.2. Составление передаточных функций элементов.
- •3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока.
- •3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости.
- •. Составление передаточной функции системы.
- •Проверка устойчивости системы электропривода.
- •Синтез корректирующего устройства.
- •3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода
- •3.7. Оценка качества переходного процесса.
- •3.8. Выводы.
- •Выводы по курсовому проекту.
1.9. Выводы.
В данной главе сделали выбор элементов системы электропривода: электродвигателя (с проверкой его по перегрузке) и тахогенаратора, управляемого выпрямителя, согласующего трансформатора, сглаживающего реактора; рассчитали параметры якорной цепи системы «преобразователь-двигатель»; обосновали необходимость применения замкнутой системы управления электроприводом.
Для удобства дальнейших расчетов запишем все найденные значения в таблицу.
Название величины |
Обозначение |
Единицы |
Значение |
Напряжение питающей сети |
Uc |
В |
380 |
Частота питающей сети |
fс |
Гц |
50 |
Максимальное напряжение управления |
Uуmax |
В |
10 |
Эквивалентный момент на валу двигателя |
Мэкв |
Нм |
14,31 |
Диапазон регулирования |
D |
|
14 |
Передаточное число редуктора |
i |
|
16 |
Максимальная угловая скорость двигателя |
мах |
с-1 |
160 |
Максимальная частота вращения двигателя |
nмах |
об/мин |
1528 |
Максимальная угловая скорость механизма |
ммах |
с-1 |
10 |
Параметры двигателя |
|||
Расчетная мощность на валу двигателя |
Ррасч |
Вт |
2009 |
Коэффициент запаса |
Кз |
|
1,2 |
Коэффициент завышения мощности |
Кзав |
|
1,2 |
Коэффициент допустимой перегрузочной способности двигателя |
Кдп |
|
3 |
Относительная продолжительность включения |
|
|
60 |
Номинальная мощность двигателя (табл.) |
Рном |
Вт |
2,1 |
Номинальная частота вращения двигателя (табл.) |
nном |
об/мин |
2200 |
Номинальная угловая скорость двигателя (табл.) |
ном |
с-1 |
230,383 |
Номинальное напряжение питания (табл.) |
Uном |
В |
220 |
Номинальный ток двигателя (табл.) |
Iном |
А |
11 |
Сопротивление якорной цепи двигателя (табл.) |
Rяцд |
Ом |
1,279 |
Конструктивный коэффициент электродвигателя |
С |
Вс |
0,893 |
Рабочий ток двигателя |
Iпот |
А |
16,024 |
Коэффициент передачи двигателя (1 / С) |
kд |
1/ Вс |
1,12 |
Параметры тиристорного преобразователя |
|||
Номинальный выпрямленный ток |
Idном |
А |
25 |
Номинальное выпрямленное напряжение |
Udном |
В |
230 |
Коэффициент усиления преобразователя |
kтп |
В/В |
25,842 |
Коэффициент запаса по току преобразователя |
Кзап |
|
1,2 |
Параметры датчика тока |
|||
Номинальный ток датчика тока |
IномДТ |
А |
25 |
Сопротивление измерительного резистора |
Rизм |
Ом |
150 |
Коэффициент передачи датчика тока |
kдт |
|
0,368 |
Параметры тахогенератора |
|||
Номинальная частота вращения тахогенератора |
n |
об/мин |
2200 |
Номинальная ЭДС тахогенератора |
eтг |
В |
100 |
Коэффициент передачи тахогенератора |
kтг |
Вс |
0,434 |
Параметры цепи «преобразовательдвигатель постоянного тока» |
|||
Эквивалентное активное сопротивление якорной цепи |
Rэ |
Ом |
2,037 |
Эквивалентное индуктивное сопротивление якорной цепи |
Lэ |
Гн |
0,291 |
Электромагнитная постоянная времени |
Tяц |
с |
0,143 |
Момент инерции системы приведенный |
J∑ |
кгм2 |
0,267 |
Электромеханическая постоянная времени |
Tмц |
с |
0,628 |
Заданный статизм системы (требуемый статизм) |
треб (з) |
|
0,04 |
Полученный статизм разомкнутой системы |
р |
|
0,612 |