- •Федеральное агентство по образованию
- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального
- •Образования
- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •Система автоматического регулирования частотой вращения газотурбинного двигателя
- •К курсовой работе по дисциплине Основы автоматического управления
- •4041.235___.000 Пз
- •Введение
- •1. Передаточные функции элементов системы управления и составление структурной схемы
- •2. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы
- •3. Построение области устойчивости замкнутой системы методом d-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления
- •4.Анализ устойчивости исходной системы
- •4.1. Устойчивость разомкнутой системы по корням характеристического уравнения.
- •4.2. Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица.
- •4.3. Устойчивость системы по критерию Михайлова.
- •4.4. Устойчивость системы по критерию Найквиста.
- •5. Построение лачх и лфчх исходной разомкнутой системы.
- •6. Построение желаемой лачх с учетом требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.
- •7. Построение лачх корректирующего устройства, определение его передаточной функции и расчет параметров.
- •Расчет корректирующего устройства.
- •8. Определение статистической ошибки, ошибок по скорости и по ускорению скорректированной системы, запасы устойчивости.
- •9. Расчет переходной характеристики, моделирование сау.
- •Заключение
- •Бесекерский в.А., Попов е.П. Теория систем автоматического управления. – сПб.: Профессия, 2003. – 128-131с, 230с, 389-395с.
- •Курс лекций по тау / е.Н.Шевяхов, Уфа, 2006.
- •Воронов а.А. Теория автоматического управления. Часть I. Теория линейных систем автоматического управления. – м.: Высшая школа, 1986.
Система автоматического регулирования частотой вращения газотурбинного двигателя
Пояснительная записка
К курсовой работе по дисциплине Основы автоматического управления
4041.235___.000 Пз
(обозначение документа)
-
Группа ABC-225
Фамилия И.О.
Подпись
Дата
Оценка
Студент
Марданшина А._.
Консультант
Неугодникова Л.М.
Принял
Неугодникова Л.М.
Техническое задание
Система автоматического регулирования частотой вращения газотурбинного двигателя (ГТД) включает в себя ГТД как объект регулирования, измерительное устройство (ИУ) в цепи отрицательной обратной связи, элемент сравнения (ЭС), усилитель (У) и дозирующий орган (ДО).
Система описывается следующими уравнениями:
- элемент сравнения ;
- усилитель ;
- дозирующий орган ;
- двигатель (ГТД) ;
- датчик оборотов (ИУ)
Задание на курсовую работу
Для системы управления, соответствующей выданному варианту, выполнить действия указанные ниже.
1. Записать передаточные функции элементов системы управления и составить ее структурную схему.
2. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы регулирования, а также их характеристические полиномы.
3. Построить область устойчивости замкнутой системы методом D- разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент необходимо выбрать их предполагаемой области устойчивости.
4. Оценить устойчивости разомкнутой системы по корням характеристического уравнения, устойчивость замкнутой системы, используя критерий Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной разомкнутой системы, сформировать желаемую ЛАЧХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.
6. Построить ЛАЧХ корректирующего устройства, найти его передаточную функцию, а также рассчитать параметры.
7. Найти статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.
8. Рассчитать переходную характеристику, смоделировать САУ и сравнить результаты.
Содержание:
Уфимский государственный авиационный технический университет 1
Введение 5
1. Передаточные функции элементов системы управления и составление структурной схемы 6
2. Определение передаточных функций разомкнутой и 7
замкнутой системы. Характеристические полиномы 7
3. Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления 8
4.Анализ устойчивости исходной системы 9
4.1. Устойчивость разомкнутой системы по корням характеристического уравнения. 9
4.2. Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица. 9
4.3. Устойчивость системы по критерию Михайлова. 10
4.4. Устойчивость системы по критерию Найквиста. 11
6. Построение желаемой ЛАЧХ с учетом требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности. 13
7. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства, определение его передаточной функции и расчет параметров. 15
Расчет корректирующего устройства. 15
8. Определение статистической ошибки, ошибок по скорости и по ускорению скорректированной системы, запасы устойчивости. 17
9. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ. 18
18
Заключение 21
1.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2003. – 128-131с, 230с, 389-395с. 22
2.Курс лекций по ТАУ / Е.Н.Шевяхов, Уфа, 2006. 22
3.Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть I. Теория линейных систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1986. 22