Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра ___технической кибернетики____________________________

_ Проектирование и исследование систем

автоматического управления техническими объектами

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТАУ

2601.407214.000ПЗ

Группа САУ-301	Фамилия, И., О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент
Консультант	СаитоваГ.А.
Принял	Саитова Г.А.

Уфа 2007г.

Кафедра технической кибернетики

Задание на курсовую работу по дисциплине

«ТАУ»

Вариант № 24

Выдано студенту группыСАУ-301

Срок выполнения 16 учебная неделявесеннего семестра 2007г.

Выбрать структуру и рассчитать параметры последовательно-параллельного ку

№	Неизменяемая часть системы			Требования к синтезируемой системе
				^зад, %	, с
1	,			30	1,5	0
C		1
B		1

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра технической кибернетики

ЗАДАНИЕ

на курсовой(ую) проект (работу) по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент Группа ___ ___ Консультант Саитова Г.А.

Фамилия И.О. номер акад.группы Фамилия И.О.

1. Тема курсового (ой) проекта (работы)

___Проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами _(вариант №_24__ )_______________________________________________________

наименование темы

_________________________________________________________________________________

2. Основное содержание: В соответствии с вариантом задания, на основе заданных показателей качества произвести синтез корректирующего устройства системы.

3. Требования к оформлению

   1. Пояснительная записка должна быть оформлена в редакторе MicrosoftWordв соответствии с требованиями ГОСТ, СТИ.

В пояснительной записке должны содержаться следующие разделы:

1. Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления (САУ).

2. Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab(Simulink).

3. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям.

4. Определение показателей качества нескорректированной системы

5. Оценка запасов устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова, по АФХ разомкнутой системы)

6. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы

7. Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности.

8. Исследование условий возникновения периодических движений в нелинейной САУ.

9. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.

2. Графическая часть должна содержать: нет.

Дата выдачи _________________ Дата окончания _________________

Руководитель _________________

подпись

Содержание

Введение………………………………………………………………………………5

1. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, по задающему и возмущающему воздействиям……………………………………….6

2. Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab(Simulink)………….7

3. Оценка устойчивость замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица. ……………………………………………………………….8

4. Оценка устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова…………..8

5. Оценка устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста……………9

6. Оценка запас устойчивости замкнутой системы

по АФХ разомкнутой системы……………………………………………………...11

7. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова……………………….12

8. Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности……………………16

9. Построение кривой D- разбиения в плоскости одного параметра……………..18

10. Определение наличия автоколебаний в нелинейной САУ, с нелинейным элементом типа насыщения с зоной нечувствительности…………………………19

11. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы……………………...20

Заключение……………………………………………………………………………21

Список литературы………………………………………………………………22

Введение

В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления .Задачи общей теории автоматического регулирования заключаются в решении перечисленных проблем.

Задача коррекции состоит в повышении динамической точности САР в переходных режимах. Она возникает, поскольку стремление снизить ошибки регулирования в типовых режимах, приводит к необходимости использования таких значений общего коэффициента усиления, при которых без принятия специальных мер (внедрения пассивных звеньев) система оказывается неустойчивой.

Синтез системы имеет конечной целью отыскание:

1) рациональной структуры системы

2) установление оптимальных величин параметров отдельных звеньев.

Задача повышения точности САР обычно предполагает существенный пересмотр ее структуры. Возможны замены или добавления отдельных звеньев в контуре.