Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Белоглазов, И. Н. Корреляционно-экстремальные системы

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
13.26 Mб
Скачать

Г л а в а 4. Н елинейны е эф ф екты

управления

в непреры вны х

 

корреляционно-экстрем альны х

систем ах

.

120

4.1. Исследование переходных процессов методом фазовой

120

плоскости ....................................

 

 

4.2. Алгоритмы ликвидации больших начальных отклоне­

131

ний в одномерных непрерывных КЭС

. . . .

Алгоритм

«сходящихся г о л о в о к » .................................................

 

131

Алгоритм

усреднения сигналов блокапамяти

. . . .

135

4.3. Алгоритмы ликвидации больших начальных отклоне­

 

ний в двумерных непрерывныхК Э С

.......................................141

Г л а в а

5. И сследован и е динам ики

корреляционно-экстрем аль­

ны х

систем

первого класса при

работе по

нестационарны м

п о л я м .............................................................................................................

 

 

150

5.1. Модели

нестационарных полей. Определение статисти­

 

ческих характеристик возмущений при работе по не­

 

стационарным п о л я м ..................................................................

 

150

11естационарнос.ть поля по математическому ожиданию (1 5 2 ). Ы е - стационарность поля по среднеквадратическому отклонению (1 5 3 ). Нестационарность поля по спектру (1 5 4 ).

5.2.Методы анализа корреляционно-экстремальных систем

 

при работе по нестационарным полям

. . .

.

161

Метод исследования, основанный на использовании весовых функ­

 

ций

w(t,

|)

(1 6 3 ). Метод

исследования, основанный на

использо­

 

вании параметрических частотных

характеристик Ф(/со,

t)

(1 6 6 ).

 

5.3.

Пример

расчета

простейшей корреляционно-экстре­

 

 

мальной системы, использующей поле, нестационарное

 

 

по

средиеквадратнческому

отклонению

. . . . 173

Г л а в а

6.

И сследован и е

динам ики

циф ровы х

корреляционно­

 

экстрем альны х систем

первого

кл асса ............................................

 

 

 

177

6.1.Использование теории статистических решений для определения оптимальных алгоритмов работы цифро­

вых КЭС I к л а с с а ..................................................................

177

6.2. Оценка точности совмещения реализаций в цифровых.

КЭС, реализующих алгоритмы теории

статистических

р еш ен и й .....................................................................................

185

6.3. Цифровая реализация дифференциальнойсхемы

КЭС

191

6.4. Пример расчета цифровой К Э С

...................................

 

194

 

Г л а в а

7.

К одирован ие бинарны х

карт.

П остроение

блоков

 

пам яти

циф ровы х корреляционно-экстрем альны хсистем

.

201

7.1. Мощность класса бинарных

к а р т

карт .................................. . . .

.

201

213

7.2.

Локальное кодирование бинарных

 

7.3.

Оценка сложности схем из функциональных элементов,

 

7.4.

реализующих бинарные к а р т ы .........................................

 

 

229

 

Связь сложности реализации карт с характеристиками

 

 

записываемого п о л я ...............................................................

 

 

 

249

 

 

 

Р А З Д Е Л

II.

 

 

 

 

 

КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

 

 

 

 

 

ВТОРОГО КЛАССА

 

 

 

 

Г л а в а

8. К орреляционно-экстрем альны й

м етод совм ещ ения

 

д в у х

и з о б р а ж е н и й .....................................................................................

 

 

 

259

 

8.1.Об оптимальном алгоритме совмещения двух изобра­

жений ...............................................................................................

259

39!

8.2. Оптические методы вычисления корреляционной функ­

ции и з о б р а ж е н и й ..................................................................

264

Некогерёнгные устройства (269). Когерентные устройства (276).

8.3.Методы поиска наибольшего значения корреляционной

 

 

функции совмещаемых и зо б р а ж е н и й ..............................

 

 

 

278

 

Система,

р еал и зую щ ая ди ф ф еренц иальн ы й

метод поиска

в

случае

 

Ф = 0 .

Я = 0 .

(2 7 9 ).

Системы, реали зую щ и е метод

слепого поиска [126)

 

в

случае

ф = 0 , Я = 0 .

(2 8 5 ) . Система

совм ещ ения

изображ ен ий

в

сл у ­

 

чае ф з * 0 ,

7 ,7 ^ 0

(2 8 9 ). С истема совмещ ения и зо б р а ж ен и я

в

случае

 

Ч>= 0,

). тё 0

 

(2 9 0 ).

О

системах совмещ ения

изображ ен ий при

произ­

 

вольных

зн ачени ях

ф , X (2 9 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.4. О

методах расчета параметров корреляционно-экстре­

293

 

 

мальных

систем совмещения изображений

,

 

,

.

Г л а в а

 

9.

 

Определение координат объекта с помощью

про­

 

стейших корреляционно-экстремальных систем совмещения

 

и з о б р а ж е н и й

..................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

297

 

 

9.1. Постановка ...............................................................

з а д а ч и

 

 

 

 

 

 

 

297

 

 

9.2. О

влиянии колебаний объекта в пространстве на ра­

Э01

 

 

боту корреляционно-экстремальных координаторов

.

 

9.3.

Исследование простейших корреляционно-экстремаль­

 

 

 

 

ных координаторов методом физического моделирова­

 

 

 

ния (м ак ети ..........................................................рован и я)

 

 

 

 

 

 

 

304

 

Г л а в а

 

10.

Корреляционно-экстремальный

координатор

для

311

 

речных

и морских судов

. . . . . . . .

 

.

 

 

10.1. В в е д е н и .............................................................................е

 

 

 

 

 

 

 

311

 

 

10.2.

Алгоритмы работы координатора и его функциональ­

 

 

10.3.

ное у с т р о й .....................................................................с т в о

 

 

 

 

 

 

 

313

 

 

Особенности конструкции координатора, его

основ­

 

 

10.4.

ные характери .........................................................сти к и

 

 

 

 

 

 

.

316

320

 

Экспериментальное исследование координатора

 

.

Результаты л абораторны х исследований

(321). Р е зул ь та т ы

 

судо ­

 

вых

испытаний

(327).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.5. Динамические свойства системы управления судном,

 

 

 

 

включающей корреляционно-экстремальный координа­

 

 

 

 

тор

...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

328

 

Конкретизация

постановки задачи

(329).

И сследование

ди н а м и че ­

 

ских свойств контура с автоматическим оптимизатором

(331).

Об

 

исследовании динамических свойств

контура

уп равлен ия

объектом

 

(337).

Гл а в а 11. Корреляционно-экстремальный метод астроориен­

тации

.......................................................................................

 

 

 

339

11.1. О

задаче астроориентации по

картам звездного

339

н

е б а .................................................................................................

 

 

 

11.2. Корреляционные

свойстваточечных изображений

.

344

11.3. Влияние точечных помех на работу корреляционно­

352

экстремального

астроориентатора

................................

 

Приложение 1. Определение числа Qsb v

различных векторов

 

длин о т р е з к о в ........................................................................................

 

 

 

361

Приложение 2. Метод перехода к новому покрытию «больших»

376

квадратов ...............................................................................................

 

 

 

Список л и т ер а т у р ы ........................................................................................

 

 

 

382

392

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ