|
|
функции совмещаемых и зо б р а ж е н и й .............................. |
|
|
|
278 |
|
Система, |
р еал и зую щ ая ди ф ф еренц иальн ы й |
метод поиска |
в |
случае |
|
Ф = 0 . |
Я = 0 . |
(2 7 9 ). |
Системы, реали зую щ и е метод |
слепого поиска [126) |
|
в |
случае |
ф = 0 , Я = 0 . |
(2 8 5 ) . Система |
совм ещ ения |
изображ ен ий |
в |
сл у |
|
чае ф з * 0 , |
7 ,7 ^ 0 |
(2 8 9 ). С истема совмещ ения и зо б р а ж ен и я |
в |
случае |
|
Ч>= 0, |
). тё 0 |
|
(2 9 0 ). |
О |
системах совмещ ения |
изображ ен ий при |
произ |
|
вольных |
зн ачени ях |
ф , X (2 9 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.4. О |
методах расчета параметров корреляционно-экстре |
293 |
|
|
мальных |
систем совмещения изображений |
, |
|
, |
. |
Г л а в а |
|
9. |
|
Определение координат объекта с помощью |
про |
|
стейших корреляционно-экстремальных систем совмещения |
|
и з о б р а ж е н и й |
.................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
297 |
|
|
9.1. Постановка ............................................................... |
з а д а ч и |
|
|
|
|
|
|
|
297 |
|
|
9.2. О |
влиянии колебаний объекта в пространстве на ра |
Э01 |
|
|
боту корреляционно-экстремальных координаторов |
. |
|
9.3. |
Исследование простейших корреляционно-экстремаль |
|
|
|
|
ных координаторов методом физического моделирова |
|
|
|
ния (м ак ети ..........................................................рован и я) |
|
|
|
|
|
|
|
304 |
|
Г л а в а |
|
10. |
Корреляционно-экстремальный |
координатор |
для |
311 |
|
речных |
и морских судов |
. . . . . . . . |
|
. |
|
|
10.1. В в е д е н и .............................................................................е |
|
|
|
|
|
|
|
311 |
|
|
10.2. |
Алгоритмы работы координатора и его функциональ |
|
|
10.3. |
ное у с т р о й .....................................................................с т в о |
|
|
|
|
|
|
|
313 |
|
|
Особенности конструкции координатора, его |
основ |
|
|
10.4. |
ные характери .........................................................сти к и |
|
|
|
|
|
|
. |
316 |
320 |
|
Экспериментальное исследование координатора |
|
. |
Результаты л абораторны х исследований |
(321). Р е зул ь та т ы |
|
судо |
|
вых |
испытаний |
(327). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.5. Динамические свойства системы управления судном, |
|
|
|
|
включающей корреляционно-экстремальный координа |
|
|
|
|
тор |
............................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
328 |
|
Конкретизация |
постановки задачи |
(329). |
И сследование |
ди н а м и че |
|
ских свойств контура с автоматическим оптимизатором |
(331). |
Об |
|
исследовании динамических свойств |
контура |
уп равлен ия |
объектом |
|
тации |
....................................................................................... |
|
|
|
339 |
11.1. О |
задаче астроориентации по |
картам звездного |
339 |
н |
е б а ................................................................................................. |
|
|
|
11.2. Корреляционные |
свойстваточечных изображений |
. |
344 |
11.3. Влияние точечных помех на работу корреляционно |
352 |
экстремального |
астроориентатора |
................................ |
|
Приложение 1. Определение числа Qsb v |
различных векторов |
|
длин о т р е з к о в ........................................................................................ |
|
|
|
361 |
Приложение 2. Метод перехода к новому покрытию «больших» |
376 |
квадратов ............................................................................................... |
|
|
|
Список л и т ер а т у р ы ........................................................................................ |
|
|
|
382 |