книги / Транспортные машины и комплексы

6

to

0 5

/; ю 12

	Рис. 132. Автоматизированные комплексы подземных погрузочных пунктов:					5 — виброуплот­
о — типа ГУАПП: 1 — толкатель типа ПТВ; 2 — желоб автоматический;				3 — боковой датчик;	4 — насосная станция;
нитель	типа ВНДВ; 6 — устройство орошения; 7 — датчик счета вагонеток; 8 — пускатель				магнитный; б — типа	АПГ-2:	1 — пода­
ющий конвейер; 2 — желоб погрузочный; з — насосная			станция; .4 — тормозное устройство; 5 — виброуплотнитель; 6 — датчик				поворота
лотка;	7 — датчик включения и останова	погрузочного	пункта; 8 — толкатель подвагонный гидравлический типа ТГД; 9 — магнитный
	пускатель; 10 — пускатель	ручной; 11 — трансформатор;		12 — кабельный ящик; 13 — блок управления

блоке управления загорается красный сигнал. Машинист подает состав до тех пор, пока головная вагонетка не воздействует на ры­ чаг первого бокового датчика. При этом зажигается красная лампа светофора, подавая сигнал «стоп» машинисту. При уходе отце­ пленного от порожняка электровоза снимается запрет с работы погрузочного пункта, на блоке управления гаснет красная лампа и зажигается зеленая.

Оператор сцепляет головную вагонетку состава с оставшейся вагонеткой, устанавливает ключ управления на автоматический режим и включает комплекс в работу. Включается электропривод насосной станции и срабатывает двухкрыльчатый гидропривод, поворачивая загрузочный желоб на 80° против движения состава. Одновременно с загрузочным желобом поворачивается и сидящая с ним на одном валу пробка распределительного крана, которая открывает рабочей жидкости проход в цилиндры толкателя. В этот момент включается сблокированная с толкателем конвейерная линия и уголь начинает поступать в первую вагонетку.

Толкатель продвигает состав вперед до установки первой порож­ ней вагонетки в исходное положение для загрузки. При этом освобождается вилка первого бокового датчика, толкатель отклю­ чается, загрузочный желоб устанавливается по ходу движения за­ грузочного состава и включается виброуплотнитель. Продол­ жается загрузка первой вагонетки. Образующийся при загрузке конус угля нажимает на датчик заполнения, который, отключаясь, поворачивает пробку щелевого крана, при этом рабочая жидкость поступает в цилиндры толкателя. Последний проталкивает ва­ гонетку до тех пор, пока датчик заполнения не освободится от воздействия конуса угля.

Окончание загрузки первой вагонетки фиксируется вторым боковым датчиком. Кузов вагонетки освобождает вилку второго бокового датчика, отключается виброуплотнитель, загрузочный желоб поворачивается против хода вагонетки и уголь начинает поступать во вторую вагонетку состава. Толкатель продолжает перемещать вагонетку до тех пор, пока второй боковой датчик гидросистемы не войдет в соприкосновение с кузовом следующей вагонетки. При этом срабатывает конечный выключатель и начи­ нается загрузка следующей вагонетки в том же порядке.

По окончании загрузки предпоследней вагонетки состава вилки обоих боковых датчиков освобождаются от воздействия на них кузова последней вагонетки и занимают исходное положение. Конечные выключатели освобождаются и отключают электродви­ гатели установки и конвейерной линии. Если же при загрузке первого состава к нему был прицеплен новый состав порожних вагонеток, то погрузочный пункт без остановки будет продолжать работать до окончания загрузки предпоследней вагонетки этого состава.

При подходе электровоза за груженым составом срабатывает конечный выключатель, накладывающий запрет на работу погру-

J ц

зонного пункта. При этом на блоке управления загорается красная лампа и гаснет зеленая.

В случае аварийного состояния установки, когда после обра­ зования нормального конуса угля толкатель по каким-либо при­ чинам не передвигает состав вперед, образующийся излишек угля, пересыпаясь через борт вагонетки, отжимает расположенные вдоль бортов загружаемой вагонетки щитки аварийного устройства. Щитки, отходя в сторону, через рычажную систему воздействуют на аварийный конечный выключатель, который разрывает цепи питания насосной станции и конвейерной линии.

По аналогичной программе действует автоматизированный ком­ плекс типа ОПП (рис. 133, а), в состав которого входит толкатель типа ОПП, загружатель, виброуплотнитель, блок датчиков, пульт

датчик счета вагонеток — 1 раз; тормозное устройство — 1 раз. Включение светофора при подаче порожнего состава, а также сра­ батывание аварийного устройства при заштыбовке погрузочного желоба являются внецикловыми операциями.

Для загрузки и обмена вагонеток на бункерных полустационарных погрузочных пунктах, расположенных в однопутевых ту­ пиковых выработках, не имеющих разминовок, создан передвиж­ ной автоматизированный комплекс типа ГПК [501. Он состоит из качающегося питателя (рис. 133, б) с датчиком контроля запол­ нения вагонетки, подвагонного реверсивного толкателя, блока дат­ чиков положения вагонеток. Все они объединены одной гидравли­ ческой схемой управления, обслуживаемой насосными станциями толкателя и питателя.

Схема управления (рис. 133, б) обеспечивает последовательное выполнение операций каждого цикла после установки первой вагонетки на кулаки толкателя. При включении насосной станции рабочая жидкость от насоса 8 через обратный клапан 9 поступает через кран реверса 20 и кран управления 23 в левую торцовую по­ лость распределительного золотника 24 и перемещает его в правое положение и далее через золотник поступает в штоковую полость левого и поршневую полость правого цилиндров 21. Толкатель начинает проталкивать состав вагонеток. Когда левый ползун до­ стигнет крайнего положения, то специальным упором поворачи­ вает пробку крана управления 23. При этом жидкость подается в правую торцовую полость золотника 24, перемещает его в левое положение и поступает в поршневую полость левого и штоковую полость правого цилиндров 21. Ползуны меняют направление движения, продолжая проталкивать состав порожних вагонеток до тех пор, пока первая вагонетка состава не займет исходное для загрузки положение под питателем, при котором рычаг крана управления 12 отклонен бортом вагонетки, а рычаг крана упра­ вления 19 находится в свободном состоянии. При таком положе­ нии состава вагонеток включается насосная станция питателя. Ра­ бочая жидкость от насоса 2 через обратный клапан 4, дроссель 3 и через кран управления 19 поступает в левую торцовую полость гидрораспределителя 17 и перемещает его золотник в правое фик­ сированное положение. От насосной станции толкателя через гид­ рораспределитель 17 и край управления 18 жидкость идет на слив, а толкатель останавливается. Одновременно от насосной станции питателя через гидрораспределитель 17жидкость поступает в ревер­ сивный золотник 14. Последний управляется краном управления 15, благодаря чему шток гидроцилиндра 16 питателя получает возвратно-поступательное движение. Флажок датчика контроля уровня по мере заполнения вагонетки поворачивает пробку кра­ на 18. В это время жидкость направляется от насосной станции толкателя на слив. При полной загрузке вагонетки рычаг крана 12 останавливает питатель, а толкатель проталкивает состав до мо­ мента, пока рычаг крана 19 не сойдет с борта первой вагонетки.

В этот момент толкатель останавливается, а питатель снова начи­ нает работать. Реверс толкателя осуществляется с помощью крана 20.

Преимуществами автоматизированных комплексов погрузоч­ ных пунктов являются: повышенная пропускная способность в сравнении с неавтоматизированным оборудованием, работа­ ющим в одинаковых условиях; четкое последовательное выполне­ ние всех технологических операций производственного процесса с соблюдением заданных качественных параметров; наличие авто­ матического дистанционного и местного управления; высокая на­ дежность в эксплуатации.

9 5. ОПРОКИДЫВАТЕЛИ

Опрокидыватели служат для разгрузки вагонеток в околоствольных дворах скиповых подъемов и в надшахтных зданиях клетевых подъемов. Они устанавливаются также в местах пере­ грузки руды, угля и породы из вагонеток в бункера для дальней­ шей транспортировки конвейерами. Механизация и автоматиза­ ция разгрузки вагонеток приобретает важное значение, поскольку пункты разгрузки размещены в местах, где пересекается откатка по горизонтальным выработкам с вертикальным подъемом.

Применяемые в угольной и горнорудной промышленности опрокидыватели подразделяются:

по назначению — для разгрузки одиночных вагонеток и нерасцепленных составов (без пропуска и с пропуском электровоза); по конструктивному исполнению — круговые, боковые, лобо­ вые; неполноповоротные (реверсивные), полноповоротные (нере­ версивные); с непрерывной работой двигателя, с выключением и включением двигателя при каждом цикле, правого и левого вра­

щения (со стороны входа вагонеток); по роду привода — с электроприводом, гидроприводом или

пневмоприводом; по числу одновременно разгружаемых вагонеток — для одной,

двух или трех вагонеток. Опрокидыватели на три вагонетки не находят распространения в связи с трудностями их установки в стесненных околоствольных дворах.

На шахтах встречаются опрокидыватели типов ОА, ОН, НУ, ОК и др. Автоматизированные опрокидыватели типа ОА различ­ ных модификаций предназначены для разгрузки угля и породы из одиночных вагонеток различной емкости в условиях надшахтных зданий. Опрокидыватель состоит из ^барабана, установленного на роликах, монтируемых на общей раме. Внутри барабана уло­ жены рельсы и установлены стопоры для фиксации вагонетки в опрокидывателе. Барабан снабжен кольцами с обработанными поверхностями катания. Он приводится во вращение с помощью приводных роликов. Для этого^имеется^специальное устройство

с электрогидроприводом, опускающее барабан на приводные ро­ лики, которые вращают его благодаря силе трения. При входе вагонетки в опрокидыватель ее передний полускат воздействует на рычажную систему. При этом стопоры закрываются, автома­ тически включается привод и барабан, опускаясь на вращаю­ щиеся приводные ролики, начинает вращаться, разгружая ваго­ нетку. В конечном положении барабана рычажная система откры­ вает стопоры. Барабан возвращается в исходное положение, поднимается над приводными роликами и останавливается. Однако приведенный способ передачи вращения на барабан ненадежен в эксплуатации и приводит к быстрому износу трущихся поверх­ ностей. Такие опрокидыватели на многих шахтах работают при непрерывно включенных электродвигателях. Поэтому новые опро­ кидыватели снабжаются приводами, сообщающими им принуди­ тельное вращение.

На пунктах разгрузки нерасцепленных составов получили рас­ пространение опрокидыватели типа ОН2 на одну вагонетку, а также типа 20Н для одновременной разгрузки двух вагонеток (рис. 134, а). Такой опрокидыватель состоит из барабана с опор­ ными роликами и с приводной цепью, ограничительных демпферов, фиксирующего устройства и кожуха. К опрокидывателю при­ строена установка для пневмоили электровиброочистки ваго­ нетки в процессе разгрузки. К достоинствам конструкции этих опрокидывателей относятся: устранение проскальзывания барабана на роликах вследствие принудительного вращения барабана по­ средством цепной передачи, точность совпадения рельсов опроки­ дывателя и откаточных путей благодаря плавной и точной фиксации барабана в исходном положении. Опрокидыватели

изготовляются правого	и	левого вращения и снабжены вну­
тренними стопорами	для	остановки и	фиксации вагонетки
в барабане.			применяются также
Для разгрузки нерасцепленных составов

опрокидыватели типа НУ313 (рис. 134, б). У такого опрокидыва­ теля барабан опирается на четыре катка и приводится в движение цепной передачей. Для этого один обод барабана имеет зубья, а на выходном валу редуктора насажена звездочка. Опрокидыва­ тель выпускается комплексно с вибратором для чистки вагонеток* Отличительной особенностью опрокидывателей НУ313 является полноповоротное круговое вращение (без реверса).

В последнее время проведена унификация всех разновидностей опрокидывателей. В соответствии с ГОСТ 15980—70 круговые опрокидыватели с электрическим приводом для разгрузки ваго­ неток типа ВГ изготовляются двух типов: ОК — без пропуска электровоза, ОКЭ — с пропуском электровоза. Для эксплуатации в условиях повышенной водообильпости допускаются опрокиды­ ватели типа ОК с пневмо- и гидроприводом. Выпускаются мо­ дификации опрокидывателей на одну или две вагонетки. Время одного оборота барабана опрокидывателя составляет от 12 до 20 с.