книги / Транспортные машины и комплексы

Рис. 164. Схема гидравлической системы машины ПДН-ЗД:

1 — золотили; 2, 3	— предохранительные клапаны; 4 — гидропапель; 5 — гидрозамше;
б __гидроцилиндры	открывания бортов кузова; 7 — цилиндры опрокидывания кузова;

S — цилиндры привода ковша; 9 — цилиндры привода стрелы

Рис. 165. Кинематическая схема ходовой трансмиссии машины Г1ДН-ЗД:

1 — дизельный двигатель; 2 — коробка отбора мощности;	з	— колесный редуктор;
4 — коробка перемены передач; 5 — главная передача;	6	— гидротрансформатор

21 Заказ 328

321

проушинах рамы над задним мостом крепится стрела 4 ковшового погрузочного органа и цилиндры 3 подъема стрелы. На конце стрелы с помощью пальцев установлен ковш 5 и цилиндры 6 по­ ворота ковша. Схема гидравлической системы погрузочно-доста- вочной машины ПДН-ЗД показана на рис. 164. Масло от четырех шестеренных насосов поступает к трехпозиционным золотниковым распределителям с электрогидравлическим управлением. Нагне­ тательные линии заперты в нейтральном положении. Разгрузка насосов от давления осуществляется с помощью дистанционно управляемого золотника 2. К подвижным цилиндрам привода

стрелы 9 и ковша 8 масло от золотников поступает по								металли­
		Т а б л и ц а 37		ческим		трубам		и рука­
				вам высокого давления.
Значения Wo и ф для некоторых				Для		предотвращения
дорожных поверхностей				разрежения в штоковых
				полостях				гидроци­
				линдров подъема стрелы
Характеристика				и уменьшения				динами­
дороги или	- 1	Сухая	Мокрая	ческих		нагрузок				при
почвы
		поверх­	поверх­	опускании			стрелы			ис­
		ность	ность
				пользуется			золотник 1,
				соединяющий				поршне­
Асфальт	18	0,75	0,35	вые	и штоковые				поло­
Щебень . . .	22	0,65	0,35	сти	гидроцилиндров					со
Песок влажный	150	—	0,40	сливом.		Чтобы			устра­
Рудная залежь	130	0,65	0,45	нить	самопроизвольное
(Джезказган)
				открывание			бортов			ку­

зова в магистрали што­ ковых полостей гидроцилиндров встроены гидрозамки 5 одно­ стороннего действия.

Всвязи с тем что погрузочно-доставочные машины работают

сбольшим диапазоном регулирования силы тяги и скорости, пре­ дусматривается агрегат, реагирующий на изменение этих пара­ метров. Для обеспечения максимального использования мощности двигателя, улучшения условий очистки выхлопных газов и повы­ шения производительности машины необходимо автоматическое бесступенчатое изменение передаточных чисел ходовой трансмис­ сии. Это может быть выполнено за счет применения гидромоторов и гидронасосов переменной производительности, приводов с моторколесами и системой их регулирования, а также путем применения гидродинамического трансформатора момента в сочетании с меха­ нической двух-трехступенчатой коробкой передач. Последний вариант применен на машине ПДН-ЗД (рис. 165). Двигатель 1 через коробку 2 отбора мощности передает вращение насосному колесу гидротрансформатора 6 (с максимальным коэффициентом трансформации 2,9). От турбинного колеса через трехступенчатую коробку передач вращающий момент передается на дифферен­ циалы 5, откуда — на пневмоколеса. Принципы регулирования

няющий кроме операций захвата и транспортирования горной массы также и работы по зачистке почвы выработок, устройству дорог, доставке оборудования и материалов [22]. Отличительной особенностью компоновки машины является наличие шарнирносочлененной рамы, которая обеспечивает поворот с малым радиу­ сом — 8 м. Машина снабжена дизельным приводом с гидромеха­ нической трансмиссией (гидродинамический трансформатор в соче-

	рпс. 107. Схема гидравлической системы машины ДК-2,8Д:
1 — насосы;		г — маслобак;	3 — предохранительный		клапан;	4 ,5 — распределители;
в ,\ 7	— гидроцилиндры стрелы, ковша; 8 — обратные клапаны;					9 — фильтр; Ю — кула­
чок;	11 — вал	реактора; 12 — реактор		гидротрансформатора;		13 — гидротрансформа­
тор;	14 — толкатель; 15 — пружина;			16 — рычаг,	17 — золотник; 18 — регулятор
		расхода;	19 — пружина золотника; 20 — винт

тании с коробкой перемены передач), которая позволяет автома­ тически увеличивать крутящий момент с ростом внешней нагрузки. Кинематическая схема машины аналогична ходовой части ма­ шины ПДН-ЗД (см. рис. 165). Привод рабочего органа — ги­ дравлический. Две пары цилиндров 6 и 7 (рис. 167) осуществляют перемещения стрелы относительно рамы машины и ковша отно­ сительно стрелы. Ковш разгружается через переднюю кромку днища в рудоспуск или в транспортные средства с высокой бортов менее 2200 мм. При ручном управлении движениями рабочего органа траектория движения передней кромки ковша зависит от соотношения скоростей подъема и напора, которое изменяется

машинистом произвольно. Это приводит к снижению эффективно­ сти работы тяжелых погрузочно-транспортных машин, а также повышает утомляемость машиниста, так как требует большого числа включений на один рабочий цикл.

Схема гидравлической системы машины ДК-2,8Д допускает ручное и автоматическое управление процессом черпания [24]. Переход на автоматический цикл осуществляется включением гидрораспределителя 4, который подает масло в регулятор рас­ хода 18. При внедрении ковша в штабель повышается напорное усилие, возрастает крутящий момент на ходовых колесах и в трансмиссии. При этом реактор 12 гидротрансформатора, откло­ няясь на некоторый угол, кулачком 10 воздействует на толкатель 14, рычаг 16 и золотник 17 регулятора расхода. Перемещаясь на величину, пропорциональную изменению крутящего момента в трансмиссии, золотник 17 соединяет поршневые полости гидро­ цилиндров ковша 7 с напорной .магистралью насоса, а штоковые полости — со сливом. Таким образом, траектория перемещения ковша изменяется в функции усилия напора на штабель и может быть подобрана оптимальной по величине разового захвата. Переход на ручное управление от распределителя 5 производится отключением распределителя 4.

Легкие погрузочно-транспортные машины имеют ковшовый или гребковый рабочий орган. Аккумулирующий бункер их вы­ полняется либо в виде опрокидного кузова, либо в виде донного конвейера. Привод машин — пневматический, ход — пневмошинный, расстояние доставки не превышает 150 м. Эти машины пред­ назначаются главным образом для проходки выработок неболь­ ших сечений (до 7,5 м2) в рудных или, реже, в угольных шахтах. К машинам рассматриваемой группы относятся серийные машины 1ПДН-2 (является прототипом типажной машины ПТ-5) — с ра­ бочим органом нижнего захвата (рис. 168) и ПДВ-2 — с рабочим органом верхнего захвата (рис. 169).

Ходовая часть машины 1ПДН-2 представляет собой пневмошинную тележку, которая несет на раме погрузочный орган, опрокидной кузов, механизм разгрузки и механизмы системы управления. Тележка включает в себя ведущий мост, приводи­ мый в движение двумя поршневыми пневмодвигателями, рулевой мост с отдельным приводом поворота от ротационного пневмо­ двигателя и раму. Погрузочный орган на короткой шарнирной стреле разгружает горную массу в кузов после удара о листовые рессорные амортизаторы. Привод подъема ковша — пневматиче­ ский, через пластинчатую цепь, наматываемую на барабан. Бун­ кер разгружается со стороны задней стенки после перекатывания по направляющим под действием механизма разгрузки, который представляет собой пневмоцилиндр двойного действия. Пульт управления состоит из двух воздухораспределителей, автома­ сленки, тормозного крана. Питание сжатым воздухом произво­ дится гибким шлангом.

пути, освобождая путь для другой вагонетки. Роликовая платфор­ ма встраивается в рельсовый путь.

Тупиковый заезд на одну вагонетку обычно устраивают через 50—100 м, это требует дополнительных горных работ и в конеч­ ном счете снижает темпы проведения выработок.

Рассмотренное оборудование призабойного транспорта хотя в настоящее время и широко распространено в практике проведе­ ния подготовительных выработок, но является частичным реше­ нием вопросов призабойного транспорта, так как не исключает применения ручного труда и перерывов в работе погрузочных машин.

Перегружатели обеспечивают непрерывность процесса погрузки горной массы в партию вагонеток. Их различают [30]:

по длине — короткие (длиной до 6 м) и длинные (длиной более 6 м);

по типу исполнительного органа — ленточные, скребковые и пластинчатые;

по способу передвижения к забою — самоходные, несамоход­ ные и телескопические;

по способности к изгибу в горизонтальной плоскости — изги­ бающиеся и неизгибающиеся;

по виду поддерживающих устройств — опирающиеся на почву выработки или на рельсовый путь, подвешенные к крепи, смешан­ ные (с подвеской и с колесно-рельсовым ходом).

Короткие перегружатели (рис. 171, а) обычно соединены с по­ грузочной машиной и предназначены для загрузки одной вагонетки большой емкости или двух вагонеток малой емкости, а также ме­ ханизируют подачу породы на берму раскоски при проходке штреков широким ходом. Перегружатель смонтирован на ходо­ вой части шахтной вагонетки и имеет поворотную плиту 1. Рама 4 ленточного перегружателя выполнена телескопической, благо­ даря чему длина его может регулироваться. Установка конвейера перегружателя под необходимым углом наклона производится винтовым домкратом 5. Небольшая длина перегружателей рас­ сматриваемой конструкции позволяет использовать их при про­ ведении криволипейных выработок.

Длинные перегружатели, в отличие от коротких, имеют гори­ зонтальную часть, которая подвешивается к крепи выработки и л и поддерживается специальными опорными устройствами.

Подвесные перегружатели (рис. 171, б) состоят из наклонной части с загрузочпой секцией 1 и приводной секцией 2, горизон­ тальной части, выполненной из нескольких промежуточных сек­ ций 3, и натяжной секции 4. Консольная часть перегружателя посредством подвесок 5 опирается на монорельс 6, который кре­ пится к верхнякам крепи выработки. Секции перегружателя соединены между собой при помощи стяжек и шарниров, благо­ даря чему нагрузка распределяется равномерно по опорам. По такой схеме выпускаются перегружатели ППЛ-1Э (с электропри-