- •Оглавление
- •Введение
- •Методические указания к выполнению расчетно-графических работ
- •О вычислениях с приближенными числами
- •1 Теоретическое введение. Движение искусственных спутников земли
- •1.1 Системы отсчета в космической съемке
- •1.2 Невозмущенное движение искусственных спутников Земли
- •1.2.1 Законы Кеплера и элементы орбиты
- •1.2.2 Дифференциальные уравнения невозмущенного движения искусственных спутников Земли
- •1.3 Возмущенное движение исз
- •1.3.1 Возмущения, обусловленные отличием гравитационного поля Земли от центрального
- •1.3.2 Возмущения, обусловленные сопротивлением атмосферы
- •1.4 Трасса космического летательного аппарата
- •1.5 Выбор орбит для дистанционного зондирования
- •2 Расчетная часть ргр Содержание работы
- •Примеры выполнения заданий
- •2.1 Вычисление координат и составляющих скорости исз в заданный момент съемки
- •2.2 Построение орбитального эллипса вокруг сферической Земли
- •2.3Пересчет инерциальных декартовых координат в гринвичские и в криволинейные геодезические (широту, долготу, высоту)
- •2.4 Построение трассы спутника в координатах долгота-широта
- •Контрольные вопросы
- •Варианты исходных данных к заданиям
- •Литература
2.4 Построение трассы спутника в координатах долгота-широта
Трасса полета спутника – проекция орбиты на поверхность вращающейся Земли.
Рассчитывается широта Ви долготаL(географические) для ряда точек по формулам:
;
,
где J — наклонение орбиты; — начальное значение долготы восходящего узла;S(0) — звездное время в момент наблюдения спутника, выраженное в градусах, то естьS(0) = 15,0411S(h); = 0,2506845 град·мин–1 — угловая скорость вращения Земли;t — текущее время полета;T — период обращения спутника, мин.
— прецессия узла орбиты за один оборот, вычисляется по формуле:
,
где A = 2,378·107градкм2;p — фокальный параметр орбиты, км.
sin J = ; cos J =
t, мин |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
B, ° |
0 |
37,0 |
73,0 |
66,6 |
30,1 |
L, ° |
-245 |
-242 |
-224 |
-271 |
-260 |
t, мин |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
B, ° |
-6,93 |
-43,9 |
-78,8 |
-59,9 |
-23,2 |
13,8 |
L, ° |
-257 |
-253 |
-220 |
-279 |
-272 |
–269, |
Контрольные вопросы
1. Сформулируйте и напишите математические выражения законов Кеплера (формулы и формулировки).
2. Сформулируйте и напишите закон всемирного тяготения (формула и формулировка). Какова область применения этого закона?
3. Какие законы используют, чтобы получить уравнения движения ИСЗ? Запишите эти уравнения для невозмущенного движения ИСЗ.
4. Какие системы отсчета называют инерциальными? Как строится инерциальная геоцентрическая система координат?
5. Как строится гринвичская система координат? Как осуществляется переход от инерциальной геоцентрической системы к гринвичской?
6. Чем отличаются геодезические координаты от гринвичских? Как осуществляется переход от последних к первым?
7. Поясните понятия «радиус-вектор», «восхождение», «склонение», «прецессия», «нутация».
8. Напишите уравнение эллиптической орбиты ИСЗ в полярных координатах. Каковы основные параметры этой орбиты?
9. Назовите основные факторы, возмущающие движение ИСЗ.
10. Напишите формулу силового потенциала гравитационного поля земного эллипсоида.
11. Поясните понятия «пертурбационная функция» и «зональные гармоники».
12. Дайте определения эйлеровых углов (J, , ).
13. Какие требования предъявляются к орбитам ИСЗ для дистанционного зондирования?
14. Поясните понятия геосинхронная, гелиосинхронная (солнечно-синхронная), геостационарная орбита.
Варианты исходных данных к заданиям
Таблица А.1 – Параметры орбит
Вариант |
Долгота восходящего узла , градусы |
Наклонение орбиты J, градусы |
Аргумент перицентра , градусы |
Высота | |
апогей HА |
перигей HП | ||||
1 |
33,75 |
51,62 |
32,05 |
352 |
314 |
2 |
41,05 |
51,85 |
53,20 |
297 |
233 |
3 |
44,67 |
28,56 |
43,31 |
390 |
351 |
4 |
48,89 |
49,55 |
61,57 |
350 |
300 |
5 |
23,35 |
57,07 |
31,35 |
290 |
250 |
6 |
31,87 |
82,32 |
57,04 |
1283 |
1233 |
7 |
62,27 |
82,51 |
47,46 |
1260 |
1050 |
8 |
70,13 |
99,86 |
08,30 |
284 |
210 |
9 |
15,62 |
82,54 |
89,22 |
308 |
226 |
10 |
63,01 |
45,01 |
04,00 |
698 |
620 |
11 |
41,53 |
82,37 |
27,83 |
975 |
438 |
12 |
98,49 |
98,04 |
66,75 |
277 |
187 |
13 |
25,45 |
99,15 |
11,26 |
974 |
855 |
14 |
99,26 |
82,33 |
67,26 |
292 |
192 |
15 |
33,61 |
44,72 |
55,90 |
1220 |
980 |
16 |
10,37 |
57,18 |
51,27 |
1100 |
1000 |
17 |
94,01 |
40,64 |
54,58 |
277 |
237 |
18 |
24,61 |
43,20 |
94,66 |
352 |
314 |
19 |
93,13 |
51,79 |
82,33 |
318 |
226 |
20 |
30,10 |
42,42 |
98,04 |
297 |
237 |
21 |
35,85 |
59,50 |
99,10 |
698 |
620 |
22 |
84,62 |
04,56 |
82,62 |
349 |
311 |
23 |
06,72 |
51,73 |
65,04 |
292 |
192 |
24 |
49,95 |
67,51 |
63,11 |
308 |
226 |
25 |
06,55 |
52,53 |
71,86 |
350 |
300 |
26 |
39,61 |
62,43 |
82,46 |
290 |
250 |
27 |
49,11 |
72,64 |
44,73 |
364 |
324 |
28 |
50,14 |
12,76 |
98,48 |
307 |
233 |
29 |
10,02 |
02,47 |
98,85 |
698 |
618 |
30 |
11,26 |
63,45 |
88,72 |
977 |
843 |
Таблица А.2 – Астрономические параметры съемки
Вариант |
Средняя аномалия в начальную эпоху М0, градусы |
Начальная эпоха (UT1),t0 |
Время съемки (UT1),t1 |
Истинное звездное время S0в гринвичскую полночь даты съемки | |||||
h час |
m мин |
s сек |
h час |
m мин |
s сек | ||||
1 |
60 |
4 |
33 |
44,50 |
4 |
44 |
45,51 |
1,923296h | |
2 |
45 |
5 |
54 |
29,46 |
6 |
24 |
35,21 |
5,657456 | |
3 |
80 |
6 |
23 |
14,89 |
6 |
38 |
24,90 |
2,126467 | |
4 |
20 |
2 |
31 |
57,79 |
2 |
50 |
02,55 |
3,537030 | |
5 |
80 |
0 |
55 |
29,25 |
1 |
25 |
31,04 |
6,768968 | |
6 |
30 |
3 |
14 |
37,28 |
3 |
25 |
37,30 |
4,457141 | |
7 |
45 |
1 |
51 |
27,23 |
2 |
22 |
46,64 |
15,860497 | |
8 |
90 |
9 |
40 |
45,64 |
9 |
54 |
24,70 |
9,114838 | |
9 |
30 |
8 |
30 |
10,50 |
9 |
00 |
15,03 |
14,773100 | |
10 |
75 |
7 |
04 |
56,09 |
7 |
40 |
40,02 |
10,723409 | |
11 |
90 |
1 |
09 |
44,30 |
1 |
59 |
00,11 |
11,355181 | |
12 |
45 |
3 |
12 |
18,87 |
3 |
39 |
45,15 |
12,748380 | |
13 |
60 |
2 |
51 |
39,96 |
3 |
23 |
19,90 |
8,400612 | |
14 |
50 |
5 |
44 |
15,74 |
6 |
16 |
42,21 |
7,882355 | |
15 |
80 |
7 |
24 |
36,24 |
7 |
48 |
48,24 |
13,603643 | |
16 |
10 |
6 |
55 |
55,25 |
7 |
15 |
23,51 |
3,337132 | |
17 |
05 |
6 |
31 |
40,31 |
6 |
47 |
57,04 |
2,551813 | |
18 |
20 |
0 |
41 |
05,14 |
0 |
59 |
12,21 |
0,143740 | |
19 |
25 |
1 |
03 |
57,18 |
1 |
15 |
01,15 |
12,905013 | |
20 |
30 |
5 |
12 |
49,01 |
5 |
47 |
31,82 |
2,126467 | |
21 |
40 |
4 |
06 |
45,08 |
4 |
34 |
37,53 |
3,537030 | |
22 |
12 |
2 |
46 |
14,06 |
3 |
10 |
07,85 |
6,330099 | |
23 |
16 |
10 |
37 |
57,18 |
10 |
49 |
56,61 |
12,748380 | |
24 |
44 |
5 |
12 |
09,40 |
5 |
25 |
42,11 |
6,067252 | |
25 |
52 |
14 |
06 |
40,54 |
14 |
19 |
31,88 |
12,304310 | |
26 |
06 |
6 |
40 |
54,58 |
7 |
01 |
22,19 |
4,242396 | |
27 |
87 |
2 |
46 |
14,32 |
2 |
56 |
15,04 |
1,871970 | |
28 |
28 |
3 |
46 |
50,93 |
3 |
58 |
00,37 |
2,626307 | |
29 |
30 |
1 |
30 |
10,95 |
1 |
59 |
40,56 |
0,400186 | |
30 |
10 |
9 |
59 |
42,42 |
10 |
20 |
32,13 |
3,243295 |